10米测量高程偏差64左轨高程偏差 [毫米]20-2-4-605001000150020002500300035004000
图表 5-4：轨道高低不平顺
在里程2470米处同时存在一个大于3毫米的轨向不平顺和高低不平顺。因为只有一组数据，不能判定这个偏差值是否是正确的，因为在轨向和高低同时出现较大偏差的几率很小。但是通过后面的数据分析，这个大偏差值很可能是由于小车在测量过程中由于牵引力不均衡的原因造成惯导平台的旋转所导致的。关于这一情况，后面会进行详细分析。
5.2 4月12日测量数据分析
地点：测量段1和测量段2 牵引：摩托车
目的：测量左右线两根钢轨的轨向和高低不平顺，计算轨距和水平不平顺，生成报表和轨道调整量统计。
内容：通过增加螺丝弹件使得设备的稳定性得到了一定的改善。使用了两套惯导，共进行了2个来回分别记录了4组数据：前一个来回在测量段1，后一个来回在测量段2。
12日数据两套惯导都工作正常，记录数据基本准确，我们对数据做如下分析： 5.2.1 数据处理
与传统的轨道检测方法不同，惯导检测小车是依靠对轨道里程、水平角和倾斜角的测量替代其位臵的。多功能惯导设备能同时测量轨道的位臵、方向角和倾斜角。利用位臵坐标可以推算出里程，得到里程、方向角和倾斜角测量数据后，我们可以使用后处理软件进行数据处理了。后处理软件的功能很强大，不但可以计算出轨道在各个轨枕上的左右轨道的轨向和高低不平顺，而且可以计算出轨道的位臵、高程和线路形状要素。这样，我们可以从多个方面对测量数据进行比较和分析，验证测量结果的性
能。
5.2.2 轨道位臵，高程和线路形状要数
测量轨道不平顺的前提之一是建立测量基准。理想线路与测量线路的总体位臵相同，但是它具有完美的局部平顺性。如设计曲线一样，理想曲线的形状要素，如过渡线长度、方向、斜率、圆弧半径等，都是十分明确的。以此我们可以通过理想线路和设计线路的形状要素间的比较，验证理想线路的准确性和可靠性。
图表 5-5和图表 5-6显示了使用第3组测量数据所计算的水平理想曲线高程理想曲线以及相应的形状要素。
平顺轨道位置0-1000-2000-3000测量曲线平顺曲线区段端点 直线段，长度=432.9米 过渡段，长度=391.95米 圆弧段，长度=1298.05米，半径=10980.9681米过渡段，长度=454.35米 直线段，长度=1918.8米 过渡段，长度=572米 圆弧段，长度=1450.15米，半径=-8997.7415米过渡段，长度=572.65米 北 [米]-4000-5000-6000-7000-8000 -6000直线段，长度=1907.352米 -5000-4000-3000东 [米]-2000-10000
图表 5-5：平面中的测量曲线、理想曲线及线路特征要素
平顺高程15 测量曲线平顺曲线区段端点过渡段，长度=674.05米 10直线段，长度=600.6米, 坡度-12.9391 直线段，长度=715.65米, 坡度9.2877 5高程 [米]直线段，长度=1758.25米, 坡度-1.0457 过渡段，长度=315.9米 过渡段，长度=236.6米 0直线段，长度=1462.5米, 坡度-4.9483 -5直线段，长度=3083.202米, 坡度0.30245过渡段，长度=151.45米 -10 010002000300040005000里程 [米] 600070008000900010000
图表 5-6：轨道高程曲线与其特性参数
5.2.3 轨向和高低不平顺
使用后处理软件对两个惯导所测量的里程和方向数据进行处理，在不需要任何其它的参照信息的前提下，计算出左右轨道的轨向和高低不平顺。不仅计算出轨道的绝对不平顺，同时可以计算出工务段维修所需的10米和300米不同波长的不平顺。下面对10不平顺的测量值进行详细的分析：
图表 5-7显示4次使用1号惯导测量右侧轨道的轨向不平顺。data1至data4分别代表先后测量的数据。图中可以看出， data1、data3和data4的绝大部分数值都小于2毫米，满足轨道质量要求。但是data2的部分数据有很大的偏差。这是因为测量小车在行进中发生晃动所至。
4data1data2data3data4 3210-1-2-3-4 0100020003000400050006000700080009000
图表 5-7：4次使用1号惯导测量的右轨轨向不平顺
12日10米轨向不平顺 3data1data2data3data4210-1-2-3 506050805100512051405160
图表 5-8：轨向不平顺小里程局部放大图
3data1data2data3data4 210-1-2-3 86258630863586408645865086558660866586708675
图表 5-9：轨向不平顺大里程局部放大图
图表 5-8和图表 5-9分别是小里程和大里程的局部放大图。通过观察，几乎所有地方4次测量的轨向不平顺测量值几乎都是相同的，大部分偏差小于0.5毫米，少数甚至小于0.1毫米。这说明，所有里程和轨向不平顺测量值都具有很高的精度。 图表 5-10显示4次使用1号惯导所测量的右轨高低不平顺。虽然4次的测量值基本相同，但是数据值的幅度较大，有明显的谐振现象出现，不切合实际情况。根据分析，谐振是因为1号惯导内部的参数有误所致。因此，1号惯导的高低不平顺测量值是不够准确的。