4data1data2data3data4 3210-1-2-3-4 0100020003000400050006000700080009000
图表 5-10：1号惯导所测的右轨高低不平顺
data1data2data3data43210-1-2-3-4 690700710720730740750760770780
图表 5-11：1号惯导所测的高低不平顺局部放大图
从图表 5-11可以看出，不平顺曲线存在谐振波。这个谐振影响了对实际轨道不平顺的测量。
因为2号惯导记录的是原始数据，所以，在进行后处理导航计算时，修正的错误
参数，提高了测量值的精确性。经过预处理，实现了2号惯导的测量数据与1号数据同步。所有2号惯导的测量数据都附有准确的里程数值。
图表 5-12和图表 5-13显示了使用2号惯导所测量的左轨轨向不平顺的总体图和局部放大图。总体上看，同1号惯导的测量值一样，2号惯导测量的轨向不平顺数值均小于2毫米界限，同时data2的测量数据同样较差。从放大图中可以看到，2号惯导所测的轨向不平顺比1号惯导还好，偏差均小于0.2毫米。这是因为2号惯导使用了正确的参数进行导航计算。因此，可以推测，1号惯导通过修正参数，可以进一步地提测量精度。
4data1data2data3data4 3210-1-2-3-4 0100020003000400050006000700080009000
图表 5-12：2号惯导所测的左轨轨向不平顺
3data1data2data3data4 210-1-2-3 86258630863586408645865086558660866586708675
图表 5-13：2号惯导所测左轨轨向不平顺局部放大图
以下两图显示使用2号惯导测量的左轨高低不平顺的总体和局部放大。从总体上看，几乎所有高低不平顺的测量值均小于2毫米，符合实际情况，说明测量值是可信的。从局部图可以看出，4次测量值的重复性是很高的。
4data1data2data3data4 3210-1-2-3-4 0100020003000400050006000700080009000
图表 5-14：2号惯导所测的左轨高低不平顺
3data1data2data3data4 210-1-2-3 84608465847084758480848584908495850085058510
图表 5-15：左轨高低不平顺局部放大图
从整体图来看，data2在某些地段出现非正常工作状况，因此，这组数据不适合做重复性验证。因此，我们仅选用了其它3组测量结果进行统计计算。3次轨向不平顺和高低不平顺测量值在不同比较条件下的重复度数值如下：
最大偏差(毫米) 0.1 0.25 0.5 0.65 1 重复率(%) 40.46 80.47 97.95 99.38 99.96 表格 5-1：3次轨向不平顺测量值的重复率参数表
最大偏差(毫米) 0.1 0.25 0.5 0.65 1 重复率(%) 29.98 66.28 94.02 98.17 99.96 表格 5-2：4次高低不平顺测量值的重复率参数表
经计算，轨向不平顺测量值的标准差为0.2毫米，高低不平顺测量值的标准差为0.26毫米。这表明，现有测量设备与软件已能达到0.2~0.3毫米的测量精度。
5.2.4 轨距和水平不平顺
图表 5-16和图表 5-17分别显示左右轨道轨向不平顺和计算轨距不平顺的整体图和局部放大图。总体图显示，计算轨距不平顺的平均数值为1毫米左右。略大于轨道的质量要求，可能是测量右轨的1号惯导测量不精所致，图中显示，右轨的轨向不平顺略大于左轨。从局部放大图可以看到，在左右轨不平顺数值比较复合的地段，计算的轨距不平顺均是小于1毫米的，符合实际情况。
轨向不平顺420-2-4-6 0100020003000400050006000700080009000右轨左轨 轨距不平顺420-2-40100020003000400050006000700080009000
图表 5-16：左右轨向不平顺与计算轨距不平顺
轨向不平顺3210-1-2-3 660670680690轨距不平顺3210-1-2-3660670680690700710720700710720右轨左轨
图表 5-17：左右轨向不平顺与计算轨距不平顺局部放大图