高低不平顺6420-2-4 0100020003000400050006000700080009000右轨左轨 水平不平顺420-2-40100020003000400050006000700080009000
图表 5-18：左右轨道高低不平顺比较与水平不平顺计算
高低不平顺3210-1-2-3 590600610620水平不平顺3210-1-2-3590600610620630640650630640650右轨左轨
图表 5-19：左右轨道高低不平顺比较与水平不平顺计算局部放大图
图中可以看出，右轨1号惯导所测量的高低不平顺均大于左轨2号惯导所测的高低不平顺，这证明，1号惯导导航软件使用了错误参数，导致较大误差的产生。而2号惯导在后处理导航计算过程中使用了正确参数，提高了测量精度。
5.2.5 生成报表
后处理软件可以按需生成轨道不平顺调整量的xls报表，其中包括左右轨的10米和300米波长的轨向和高低不平顺及调整，以及轨距和水平不平顺。报表格式如下：
表格 5-3：轨道调整量报表
报表中的数据可以通过专用程序查看，以表格和图像同时显示轨道不平顺数据，调整量和调整后数据，还可以对调整量进行修改和存储。
图 5-1：调整量查看了修改报表
另外还可对调整量进行统计，并生成如下报表：
表格 5-4：调整量统计
5.3 4月16日测量数据分析
地点：测量段3 牵引：摩托车车
目的：测量右线右边铁轨的不平顺，惯导安装误差
内容：使用惯导2，在测量段3上，共测量了4个来回：其中人拉测量了1个来回；摩托车牵引（约10公里每小时）测量了2个来回；使用摩托车（约10公里每小时）牵引测量了1个来回，共记录了有8组数据。
数据处理：因为16日所使用的惯导没有里程计，所以里程测量值精度只有1米，所以，在数据对比时，在里程上按需进行了一下人工调整。 5.3.1 测量数据图形分析
测量数据图：
1.5data1data2data3data4 10.50-0.5-1-1.5 1004.10151004.1021004.10251004.1031004.10351004.1041004.10451004.105
图 5-2：轨向不平顺局部放大图
从上面的途中可以看出，人拉牵引与摩托车牵引对轨道不平顺的测量精度没有什
么太大的影响。理论讲，人拉不会提高测量质量，反之，因所需时间长，拉力不均匀，会对影响惯导测量产生负面影响。因此，使用摩托车牵引的data3和data4曲线的重合性比人拉的data1和data2还稍好些。
在短波的不平顺基本没有影响，因为测量速度慢所导致的漂移会影响长波的不平顺，对于短波没有影响。
4data1data2data3data4 3210-1-2-3-4 10041004.051004.11004.151004.21004.25
图表 5-20：16日高低不平顺的整体曲线
4data1data2data3data4 3210-1-2-3-4 1004.1031004.1041004.1051004.1061004.1071004.1081004.1091004.11
图表 5-21：16日高低不平顺测量曲线局部放大图
5.4 4月17日测量数据分析
地点：测量段3 牵引：摩托车
目的：测量右线右边铁轨的不平顺，不平速度之间比较重复性比较；
内容：使用惯导2，在和16日同样在测量段3上，共测量了6个来回，均使用摩托车牵引：其中15公里每小时测量了2个来回；20公里每小时测量了4个来回分析：首先，分析左线4次测量数据的重复性比较，以及里程修正校准比较的结果： 5.4.1 测量数据图像分析
下面显示4次惯导所测量出的方向、倾斜角和横滚角曲线。其中，data1和data2是约15公里每小时的数据，data3和data4是约20公里每小时的数据。