西安交通大学城市学院本科生毕业设计(论文)
R——轴承所受径向载荷; A——轴承所受轴向载荷; X——径向载荷系数;
Y——轴向载荷系数;
3.4.8 R的计算如下所示:
根据上面计算可知:在AB段有一个空心的转子,由于转子是由优质矽钢片迭压而成,属于45钢,因此转子的重力为:
G=?g? (3-33)
将?=7.85g/cm3;???R2l=82205.2mm3代入:
G=6.45N
由于G=6.45N与P=100N相比,要小的很多,G可以忽略。所以主轴的受力图如图3-8所示:
A B C
图3-8主轴的受力分析图
根据上面计算可知:将lAB=150mm;lBC=40mm;P=100N代入可得:
?M(A)=0 FA???M(B)?0 FB?PlBC; (3-34) lAB
P(lAB?lBC); (3-35)
lAB由上式可知:FA?FB,且轴承采用的是双排列,在B处由两个轴承; 因此:轴承所承受的径向载荷为:
FB=63.3N; (3-36) 2 轴承所承受的径向载荷为:A=20N;
R=
根据:
A=0.0093,查表可知:e0=0.38; C0e=
A=0.31,因此:e?e0,查表可知:X=1;Y=0;代入公式3-32可得: RPr=XR+YA=63.3N;
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3 主要零部件的设计
L10=(Cr?)=1.79?1011r; (3-38) Pr3.4.9 轴承L0的计算
轴与套圈间的作用力Q包括外载荷Q0和离心力FC。
Q=Q0+FC?65.7N (3-39)
代入3-29可得:
L?3c=0.328(1?FCC)L10=5.3?1010r
轴承的设计寿命为:L0=60?n?5000=6?109r
因此:Lc?L0,满足设计要求。
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4 辅助系统的设计
4 辅助系统的设计
4.1 冷却系统的设计
4.1.1 引言:
电主轴虽比传统主轴刚度、精度较高,受力后的弹性变形很小,但是电机的内置结构使得散热较差,尤其是在高速数控机床中运动副摩擦和电机热表现的更为突出。机床是在非恒定的内、外热源的共同作用下工作的,机床主轴系统因各部分零件的材料、结构、形状及冷却、润滑等情况不同会使系统的温升情况不同,形成一个复杂的温度场,若发热不能及时排除或减少,会使各个零件产生不同程度的变形,进而对加工表面质量、加工精度产生影响。因此,在电主轴机床上影响加工误差的主要是热变形而不是弹性变形,研究表明热变形引起的加工误差已达到零件总加工误差的60~80%,尤其是机床在高速运转下更为严重。
4.1.2 电主轴发热分析:
电主轴发热主要有以下几种形式:机械损耗:主要是由于转子高速旋转时与空气之间的摩擦损耗。电损耗:电流流经转子和定子所发出的热量。磁损耗:定子,转子铁心内因磁滞和涡流所造成的主要损耗。陶瓷球轴承的损耗:在主轴的高速运转下,滚珠与轴承内外圈间会产生复杂的摩擦,而产生较强的摩擦热。
4.1.3 机械损失:
Pn??C??3R4L (4-1)
式中: Pn——机械损耗功率,单为:W
C——摩擦系数(通常根据经验确定); R——转子的外半径,单位为:m; L——转子的长度,单位为:m; ?——角速度,单位为:rad/s; ?——空气密度,单位为:kg/m3。 根据资料可知:C=0.04;?=1.29kg/mm3;
Pn=456.7W
4.1.4 电损耗:
由于转子和定子的绕组采用铜线,因此电损耗的计算公式如下:
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Pe=I2?LS (4-2)
式中:Pe——电损耗功率,单位为:W; I——电流,单位为:A; R——导体的电阻,单位为:?; ?——导体的电阻率;
L——导体的长度,单位为:m; S——导体的截面积,单位为:m2。
根据资料可知:功率小于5KW的电机的绕线采用单层排列。因此,可假设定子的内表面和转子的外表面均等排列着铜线,因此导体的长度L,计算长度如下: 转子上导线的长度L1的计算如下:
L1=
式中:
S1?L转=11165mm; D S1——转子外径的周长,单位为:mm; D——铜线的直径,单位为:mm; L转——转子轴向长度,单位为:mm; 定子上导线长度L2的长度计算如下:
L2=
式中:
S2?L定=13530mm; D S2——定子内径的周长,单位为:mm; D——铜线的直径,单位为:mm; L定——转子轴向长度,单位为:mm; 因此:L=L1+L2=24695mm。 根据资料可知:?=0.0172??cm;
pe=288.4KW
4.1.5 磁损耗:
磁损耗包括:循环磁化时单位质量的磁损耗;转子铁心的磁损耗;涡流损
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