目 录
1 控制器型号及尺寸说明 ................................ 1 1.1 控制器型号说明及标准规格 ........................ 1 1.1.1 控制器型号说明 ................................ 1 1.1.2 控制器标准规格 ................................ 1 2 控制器的接线 ....................................... 2 2.1 基本运行配线连接 ................................ 2 2.2 主回路端子的连接 ................................ 2 2.3 控制板端子的连接 ................................ 3 2.3.1 输入控制端子 ............................... ....3 2.3.2 输出端子... ................................... 4 3 控制器的面板操作及参数说明 .......................... 5 3.1 操作面板说明 .................................... 5 3.2 参数说明 ........................................ 5 3.3 调试说明 ........................................11 3.3.1 行程开关模式 ..................................11 3.3.2 编码器模式 ....................................11
ZR20M控制器使用说明书
1 控制器型号及尺寸说明
1.1 控制器型号说明及标准规格 1.1.1 控制器型号说明
ZR20 M 2 S 0007 E产品代号220V快速门二相代号 适配电机 功率(kW)0007 0.750015 1.5标准型
图1—1 控制器的型号
1.1.2 控制器标准规格
型号 项目 ZR20M-2S0007E 0.75 ZR20M-2S0015E 1.5 适配电机功率（kW） 额定电压、频率 电容许变动值 源 输入电流（A） 额定容量（KVA） 输额定电流（A） 出 最大电压（V） 最高频率（Hz）
二相，220V，50Hz/60Hz 电压：±20%，电压失衡率<3%；频率：±5% 6.2 8.8 1.9 2.7 4.5 6.5 对应输入电压 0.00～400.00 1
ZR20M控制器使用说明书
2 控制器的接线
2.1 基本运行配线连接
ZR20M控制器基本配线图如图2-1所示：
MCCB单相输入电源220V50/60HzUVWPELNB1 M制动器上升按钮下降按钮上升行程开关下降行程开关急停手动/自动切换雷达/地磁信号光电/气囊信号编码器清零信号B2继电器24VCOMX1(复用)X2(复用)PEC1B1A1C2B2A2AB编码器PGFWDREVX1X2X3X4X5X6X7COM可编程继电器1(联锁信号)可编程继电器2（风帘机信号）
图2-1 ZR20M控制器基本配线图
注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F-20，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。
2.2 主回路端子的连接
PE L N U V
W B1 B2
2
ZR20M控制器使用说明书
表2－1 控制器主电路端子名称及功能描述
端子名称 PE L、N U、V、W B1、B2
2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子
保护接地端子 单相交流电源输入端子 220V，50/60 Hz 控制器三相交流输出端子 电机抱闸控制端子 功能说明 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 FWD REV COM 24V 表2-2 输入控制端子端子功能说明
类别 端子标号 FWD REV X1 上升按钮 下键按钮 端子功能 说明 规格 光耦隔离输入：24VDC / 5mA 端子的最高输入频率：10Hz。 上升行程开关：与编码器A信号X1,X2端子的最高输入频复用 下降行程开关：与编码器B信号复用 急停：默认为常闭输入 手动/自动切换： 光耦隔离输入：24VDC / 5mA 端子的最高输入频率：10Hz。 率：120kHz X2 接点 输入 X4 X3 选择常开输入时，端子闭合表示自动 雷达/地磁信号：当X4选择为自动模式时，控制器接受到此信号X5 后自动上升开门；手动模式时不响应此信号，必须要按上升按钮开门
3
ZR20M控制器使用说明书
类别 端子标号 端子功能 说明 光电/气囊信号：此信号为保护X6 信号，当在下降过程中时，有此信号输入，则立即重新上升。下降到下限位后不再响应此信号 X7 电源 24V COM 编码器模式时作清零信号 外部供电电源 公共端子和电源负端 最大输出电流：2A COM与内部GND隔离 规格 端子接线注意事项
请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠控制器的一端）应连接到控制器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成控制器误动作。 2.3.2 输出端子
A1 B1 C1 A2 B2 C2
表2-3 CN5 端子功能说明
类别 输出 端子 端子标号 A1、B1、C1 端子功能说明 规格 可编程继电器1，可以C1/C2－B1/B2：常闭 C1/C2－A1/A2：常开 通过参数设置成故障触点容量： 报警、联锁信号、风NO：250VAC/5A NC：250VAC/3A；30VDC/3A 帘机信号等 可编程继电器2，可以通过参数设置成故障报警、联锁信号、风帘机信号等 A2、B2、C2
4