ZR20M控制器使用说明书
F7.13 前一次故障类型 当前故障类型 加速过电流（OC1） 减速过电流（OC2） 恒速过电流（OC3） 加速过电压（OV1） 减速过电压（OV2） 恒速过电压（OV3） 母线欠压故障（UV） 电机过载（OL1） 变频器过载（OL2） 输出侧缺相（SPO） 整流模块过热（OH1） 逆变模块过热故障（OH2） 电流检测故障（ITE） 电机自学习故障（TE） EEPROM操作故障（EEP） 运行时间限制（End） 开关门超时（OtEr） 编码器故障 （ECdE） F7.14 F7.15 F7.16 F7.17 F7.18 F7.19 当前故障运行频率 当前故障输出电流 当前故障母线电压 当前故障输入端子状态 当前故障输出端子状态 0.00Hz 0.0A 0.0V 0 0
Fb组 多段速控制组
功能码 Fb.00 名称 电机过载保护选择 参数详细说明 0：不保护 1：普通电机（带低速补偿） 2：变频电机（不带低速补偿） 20.0～120.0％（电机额定电流） 100～200％ 0.00～100.00Hz/S 出厂值 2 Fb.01 Fb.06 Fb.07 电机过载保护电流 自动限流水平 限流时频率下降率 100.0％ 170％ 10.00Hz/S
FC组 串行通讯组
功能码 FC.01 名称 通讯波特率 参数详细说明 0：1200bps 1：2400bps 2：4800bps 3：9600bps 出厂值 3
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ZR20M控制器使用说明书
4：19200bps 5：38400bps FC.02 数据位校验 0：无校验（N，8，2） 1：偶校验（E，8，1） 2：奇校验（O，8，1） 0
3.3 调试说明
3.3.1 行程开关模式
将参数FA.00设成0行程开关模式（出厂默认），按照图2-1安装接线正确后即可使
用。通过调整参数FA.01～FA.11 优化开关门过程。
3.3.2 编码器模式
1、将参数FA.00设成1（编码器模式），按照图2-1安装接线，此时X1、X2端子 接编码器A、B信号（编码器未连接时，控制器在运行过会报警，显示“ECdE”）。 2、编码器学习：把参数FA.13设成0（学习），参数F7.06设成7（监视门行程计数），
完成编码器方向，总门高度对应编码器脉冲数的学习。
（1）、编码器方向学习：按上升按钮时，门行程脉冲数值应该增加；相反，按下降按
钮时，门行程脉冲数值应该减小；如果相反，可以交换X1、X2端子接线或设定参数FA.14为1。
（2）、总门高度的学习：按下降按钮，当门下降到下限位置时松开下降按钮，然后按
下急停和下降按钮，5秒钟后门行程脉冲数值自动清零，显示“CLr”。再按上升按钮，到达上限位置时松开上升按钮，然后按下急停和上升按钮，5秒钟后控制器自动记录当前门行程计数，显示“End”。用户也可以手动设定参数FA.15调整门行程计数。控制器会按照参数FA.16、FA.17、FA.18的设定值，自动计算下限位、中限位和上限位。
（3）、上下限位自动智能修正：限位设定完成后，改动参数FA.13=1,变为自动模式。
第一次开关门运行时，可能会未达到设定限位，此时控制器自动识别限位误差距离，修正上下限位点，当第二次作开关门运行时，自动准确到达设定位置。
3.3.3 绝对值编码器模式
将参数FA.00设成2（绝对值编码器模式），相比编码器模式，要增加设定绝对值编码器内部参考点设定的步骤。在急停状态下，同时按住上升和下降键5s后，显示set即完成，接下来再进行以下步骤请参考编码器模式的步骤2和3。
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