ZR20M控制器使用说明书
3 控制器的面板操作及参数说明
3.1 操作面板说明
ZR20M控制器的键盘操作面板，主要由LED数码管、LED指示灯和按键三个部分组成，其外形及各功能区如图3—1所示。
LED数码管显示区菜单选择切换键功能选择/存储键上升键运行命令键下降键MENUESCENTERDATA移位键JOG点动键RUNSTOPRESET停止命令/故障复位键
图3—1 操作面板（键盘）示意图
3.2 参数说明
控制器功能参数如表3—2所示
表3—2 控制器功能参数表
FA组
功能码 FA.00 名称 运行模式选择 参数详细说明 0：行程开关模式 1：编码器模式 2：绝对值模式 0.00～F0.04（最大频率） 0.00～F0.04（最大频率） 0.00～F0.04（最大频率） 0.00～F0.04（最大频率） 出厂值 0 FA.01 FA.02 FA.03 FA.04
开门高速频率 开门低速频率 关门高速频率 关门低速频率 50.00 5.00 35.00 5.00 5
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FA.05 FA.06 FA.07 FA.08 FA.09 FA.10 FA.11 FA.12 FA.13 FA.14 FA.15 FA.16 FA.17 FA.18 FA.19 FA.20 开门加速时间 开门减速时间 关门加速时间 关门减速时间 开门低速运行时间 关门低速运行时间 自动关门延时时间 单趟运行时间限制 学习/自动模式选择 编码器方向 门高脉冲数 下限位百分比 中限位百分比 上限位百分比 学习模式运行频率 0.1～3600.0S 0.1～3600.0S 0.1～3600.0S 0.1～3600.0S 0.1～3600.0S 0.1～3600.0S 0.1～3600.0S 0.1～3600.0S 0：学习模式 1：自动模式 0：正向 1：反向 0～32000 0.0～100.0％ 0.0～100.0％ 0.0～100.0％ 0.00～F0.04（最大频率） 0.5 0.5 0.5 0.5 1.0 1.0 5.0 10.0 0 0 5000 15.0％ 50.0％ 85.0％ 10.00 编码器断线检测允许 0：则在运行过程中检测编码器2S无信号，就报警，显示“ECdE” 1：无功能 编码器分频系数 开门次数限定 0～8 FA.21 FA.22 1 0 0～32000次 当累计开门次数大于此参数的设定时，控制器将停止运行，不能关门。设成0时，控制器可以无限制运行。 0：不清零 1：清零，完成后自动变成0 0.0～100.0% 编码器模式时，门低于参数设定的位置时，光电无效 0：无效 1：有效 0 15.0％ FA.23 FA.24 开门次数清零 光电无效位置设定 FA.25 欠压检测 1
F0组
功能码 F0.00 F0.04 F0.05 F0.06 F0.10 名称 速度控制模式 最大输出频率 运行频率上限 运行频率下限 运行方向选择 参数详细说明 0：电流矢量控制 1：磁通矢量控制 10.00～600.00Hz P0.06～P0.04（最大频率） 0.00 Hz～P0.05（运行频率上限） 0：默认方向运行 1：相反方向运行 出厂值 0 50.00Hz 50.00Hz 0.00Hz 0
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2：禁止反转运行 F0.11 F0.12 载波频率设定 电机参数自学习 1.0～15.0KHz 0：无操作 1：参数全面自学习 2：参数静止自学习 0：无操作 1：恢复出厂值 2：清除故障记录 机型 0 F0.13 功能参数恢复 0 F1组
功能码 F1.06 F1.08 F1.09 F1.12 名称 停机制动开始频率 停机直流制动电流 停机直流制动时间 输入端子极性选择 参数详细说明 0.00～P0.04（最大频率） 0.0～150.0％ 0.0～50.0S 0～3FF（十六进制） 个位(1111)：bit0-X1正反逻辑 bit1-X2正反逻辑 bit2-X3正反逻辑 bit3-X4正反逻辑 十位(1111)：bit0-X5正反逻辑 bit1-X6正反逻辑 bit2-X7正反逻辑 bit3-X8正反逻辑 百位(11)： bit0-FWD正反逻辑 bit1-REV正反逻辑 出厂值 0.00Hz 0.0％ 0.0S 000 F2组
功能码 F2.01 F2.02 F2.03 F2.04 F2.05 F2.06 F2.07 F2.08 F2.09 F2.10 名称 电机额定功率 电机额定频率 电机额定转速 电机额定电压 电机额定电流 电机定子电阻 电机转子电阻 电机定、转子电感 电机定、转子互感 电机空载电流 参数详细说明 0.4～900.0KW 0.01Hz～P0.04（最大频率） 0～36000rpm 0～460V 0.1～2000.0A 0.001～65.535Ω 0.001～65.535Ω 0.1～6553.5mH 0.1～6553.5mH 0.01～655.35A 出厂值 机型 50.00Hz 机型 机型 机型 机型 机型 机型 机型 机型
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ZR20M控制器使用说明书 F3组
功能码 F3.00 F3.01 F3.02 F3.03 F3.04 F3.05 F3.06 F3.07 F3.08 名称 速度环比例增益1 速度环积分时间1 切换低点频率 速度环比例增益2 速度环积分时间2 切换高点频率 VC转差补偿系数 转矩上限设定 磁通制动系数 参数详细说明 0～100 0.01～10.00S 0.00Hz～P3.05 0～100 0.01～10.00S P3.02～P0.04（最大频率） 50％～200％ 0.0～200.0％（变频器额定电流） 0.0～50.0％ 出厂值 20 0.50S 5.00Hz 15 1.00 10.00Hz 100％ 150.0％ 0％ F4组
功能码 F4.00 F4.01 F4.02 F4.03 名称 V/F曲线设定 转矩提升 转矩提升截至 V/F转差补偿限定 参数详细说明 0：直线 1：2.0次幂降转矩 0.0％：（自动）0.1％～30.0％ 0.0％～50.0％（相对电机额定频率） 0.0～200.0％ 出厂值 0 15.0％ 50.0％ 0.0％ F5组
功能码 F5.00 F5.01 F5.02 F5.03 P5.04 F5.05 F5.06 F5.07 F5.08 F5.09 F5.10 名称 X1端子功能选择 X2端子功能选择 X3端子功能选择 X4端子功能选择 X5端子功能选择 X6端子功能选择 X7端子功能选择 X8端子功能选择 FWD端子功能选择 REV端子功能选择 端子信号滤波时间 参数详细说明 0：无功能 1：开门信号 2：关门信号 6：急停信号 24：上限位开关 25：下限位开关 26：雷达/地磁 27：光电/气囊 28：手动/自动选择 29：单键开关门 30：点动运行选择 31：全开/半开 1～10mS 出厂值 24 25 6 28 26 27 29 0 1 2 5
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ZR20M控制器使用说明书 F6组
功能码 F6.00 名称 继电器1输出选择 继电器2输出选择 参数详细说明 出厂值 11 0：无输出 1：变频器准备好 2：变频器运行中 3：故障输出 11：联锁输出/到下限 12 12：风帘机输出/离开下限 13：到上限 14：离开上限 15：开门过程中 16：关门过程中 17：到下限位后继电器瞬时输出 18：在自动时联锁信号输出（到下限），手动时联锁信号不输出（到下限） F6.01 F7组
功能码 F7.00 F7.06 名称 用户密码 运行状态显示的参数选择 参数详细说明 0～9999 0～7 0：运行频率 1：设定频率 2：母线电压 3：输出电压 4：输出电流 5：输入端子状态 6：输出端子状态 7：行程计数 0～4 0：设定频率 1：母线电压 2：输入端子状态 3：输出端子状态 4：行程计数 0～65535h 无故障 模块故障（FLt） 出厂值 0 0 F7.07 停机状态显示的参数选择 0 F7.10 F7.11 F7.12 软件版本 本机累积运行时间 前两次故障类型 0
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