就可以实现收弓离线时，弓头快速离线，不致产生高压电弧，收弓末了，速度较小，对机车车顶不产生较大冲击。
6.3风缸受力情况分析
铰链点F和铰链点G是风缸两端的铰链点，风缸驱动机构时，其作用力直接作用在这两点上，所以有必要对这两点的受力情况进行分析。
图6?7
图6?8
上图分别是铰链点F和铰链点G的受力曲线图。它们与风缸受力曲线图类似。这是因为，风缸是在它们两点之间动作，故分别于风缸之间是作用力与反作用力的关系所以得到的曲线图也类似。
6.4基点的受力情况
铰链点A是风缸驱动整个机构的支点，它的受力情况的好坏直接关系到整个机构的工作能力，因此有必要对它的受力情况进行分析。
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由图6?9所示，铰链点A在整个过程中的受力与时间关系的曲线图是连续的，比较光滑，因而可以判断出它不受冲击力作用。在t=0s到t=3s过程中，A的受力从521N逐渐减小到79N；而后从t=3s到t=8s的过程中，基本保持不变。
图6?9
由上述的分析可知铰链点A的受力状况良好。
综上所述：机构的主要动力性能良好，能为机构的进一步完善和机械零件的设计和风缸驱动部分的设计提供依据。 结论：机构的动力性能符合要求 。
第7章 结论
此机构的P点偏离理想化直线轨迹的距离的绝对值为52.5006mm?100mm，故 可得出本机构上的P点在X轴方向上的偏离理想化直线轨迹距离的情况满足要求。
P点在Y方向上的位移-时间曲线几乎是直线，其最大值在时间t?8s时刻，为1950.66mm；最小值在时间t?0s时刻，为400mm。
由此可只P点在Y方向上的运动范围为400?1950mm，满足弓头上升，下降的行程为
传动角：
初始位置：?1?44??30?； 终止位置：?5?55??30?。
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mm的要求。
本方案设计的机构满足课题对传动角的要求。
但是该设计没有达到自锁的目标，即AB5,B5C5两直线在E点升到顶点时没有共线。?ACD没有形成。自锁条件不满足。
同时，方案还没有完成列车速度方向机构的设计。
第8章 收获与体会
本次机械原理课程设计是对我们已学知识的一次综合性的运用，经过一学期的努力，按要求完成了设计任务。在设计过程中，不仅检验了我对机械原理知识的掌握程度，更增加了我的应用能力。同时学会通过查阅大量的国内外文献资料来获取知识和拓宽自己的思路，该善自己思维方式。更加重要的是对软件的学习和应用使我的设计和分析的能力有了大幅度的提高。
第9章 致谢
本文是在×××老师的指导和帮助下完成的，他在设计的过程中不仅优化方案，还专门培训ADMAS的基本运用。在此，对谢老师表示衷心感谢。
在本文的完成过程中，车辆四班的×××、×××、×××、×××等同学给予了机构设计的帮助和软件应用上的指导，在此表示衷心的感谢。
还要感谢本文参考文献中的作者，他们给我提供了机构设计的方法及实现设计思想的途径。谢谢他们。
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参考文献
[1].谢进,万朝燕,杜立杰主编.机械原理.北京:高等教育出版社,2004.1 [2].杨永林主编.韶山7E型电力机车.北京:中国铁道出版社，2004.9
[3].倪文波,陈林奇.摆式电动车组主动倾摆受电弓倾摆机构及运动学研究.成
都：中国科技论文在线，2005.12.27
[4].王保华.受电弓机构设计.成都:西南交通大学机械原理教研室，2005.6 [5].牛鸣歧,王保民,王振甫编著.机械原理课程设计手册.重庆:重庆大学出版
社,2001.11
[6].宝鸡电力机车段编.电力机车牵引基础知识.北京:人民铁道出版社,1978 [7].黄忠霖,黄方编著.MATLAB符号运算及其应用.北京:国防工业出版
社,2004.1
[8].宝鸡电力机车段编绘.韶山1型交流电力机车图册.北京:人民铁道出版
社,1979
[9].郑建荣编.Adams虚拟样机入门与提高.北京:机械工业出版社,2001.1 [10].张益丰等编.精通MATLAB6.5.北京:中国水利水电出版社,2004
[11].钟麟,王峰主编.MATLAB仿真技术与应用教程.北京:国防工业出版
社,2004.1
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附录1
1.数学建模过程
>>clc;clear
syms xb1 xc1 yb1 yc1 θ12 θ13 θ14 θ15
xE1=0;yE1=400;xE2=9;yE2=950;xE3=-10;yE3=1375;xE4=-7.5;yE4=1670;xE5=18;yE5=1950;xa1=360;ya1=150;xd1=130;yd1=340;
equ1=(xb1*cos(θ12)-yb1*sin(θ12)+xE2-xE1*cos(θ12)+yE1*sin(θ12)-xa1)^2+(yb1*sin(θ12)+yb1*cos(θ12)+yE2-xE1*sin(θ12)-yE1*cos(θ12)-ya1)^2-(xb1-xa1)^2-(yb1-ya1)^2;
equ2=(xb1*cos(θ13)-yb1*sin(θ13)+xE3-xE1*cos(θ13)+yE1*sin(θ13)-xa1)^2+(yb1*sin(θ13)+yb1*cos(θ13)+yE3-xE1*sin(θ13)-yE1*cos(θ13)-ya1)^2-(xb1-xa1)^2-(yb1-ya1)^2;
equ3=(xb1*cos(θ14)-yb1*sin(θ14)+xE4-xE1*cos(θ14)+yE1*sin(θ14)-xa1)^2+(yb1*sin(θ14)+yb1*cos(θ14)+yE4-xE1*sin(θ14)-yE1*cos(θ14)-ya1)^2-(xb1-xa1)^2-(yb1-ya1)^2;
equ4=(xb1*cos(θ15)-yb1*sin(θ15)+xE5-xE1*cos(θ15)+yE1*sin(θ15)-xa1)^2+(yb1*sin(θ15)+yb1*cos(θ15)+yE5-xE1*sin(θ15)-yE1*cos(θ15)-ya1)^2-(xb1-xa1)^2-(yb1-ya1)^2;
equ5=(xc1*cos(θ12)-yc1*sin(θ12)+xE2-xE1*cos(θ12)+yE1*sin(θ12)-xd1)^2+(yc1*sin(θ12)+yc1*cos(θ12)+yE2-xE1*sin(θ12)-yE1*cos(θ12)-ya1)^2-(xc1-xd1)^2-(yc1-yd1)^2;
equ6=(xc1*cos(θ13)-yc1*sin(θ13)+xE3-xE1*cos(θ13)+yE1*sin(θ13)-xd1)^2+(yc1*sin(θ13)+yc1*cos(θ13)+yE3-xE1*sin(θ13)-yE1*cos(θ13)-ya1)^2-(xc1-xd1)^2-(yc1-yd1)^2;
equ7=(xc1*cos(θ14)-yc1*sin(θ14)+xE4-xE1*cos(θ14)+yE1*sin(θ14)-xd1)^2+(yc1*sin(θ14)+yc1*cos(θ14)+yE4-xE1*sin(θ14)-yE1*cos(θ14)-ya1)^2-(xc1-xd1)^2-(yc1-yd1)^2;
equ8=(xc1*cos(θ15)-yc1*sin(θ15)+xE5-xE1*cos(θ15)+yE1*sin(θ15)-xd1)^2+(yc1*sin(θ15)+yc1*cos(θ15)+yE5-xE1*sin(θ15)-yE1*cos(θ15)-ya1)^2-(xc1-xd1)^2-(yc1-yd1)^2;
[A,B,C,D,xb1,xc1,yb1,yc1]=solve(equ1, equ2, equ3, equ4, equ5, equ6, equ7, equ8, θ12 ,θ13 ,θ14 ,θ15,xb1, xc1,yb1,yc1)
S=solve(equ1,equ2,equ3,equ4,equ5)%, xb1,xc1,yb1, yc1,θ12 ,θ13 ,θ14 ,θ15)
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