INSPIRE 1 用户手册
1. 以飞行器当前位置为返航点。2. 以遥控器当前位置为返航点。根据以下步骤使用动态返航点：
1. 连接移动设备，打开DJI Pilot App，进入“相机”界面。
2. 点击“”然后选择“”，此时遥控器点坐标将更新为飞行器的返航点。3. 点击“”然后选择“4. 返航点设置成功后，飞行器状态指示灯将显示绿灯快闪。”，此时飞行器的当前坐标将被更新为返航点。飞行器
视觉定位系统
视觉定位系统为超声波与图像双结合的定位系统，通过超声波判断当前高度，同时利用摄像头画面以获取飞行器位置信息，从而使飞行器精确定位。视觉定位系统位于飞行器底部，由超声波传感器[1]与摄像头[2]两个模块组成。除了定位功能以外，它也能提供飞行器对地高度参考。
[2][1]典型使用场景
视觉定位系统适用于高度为2.5米以下、无GPS信号或GPS信号欠佳的环境，特别适用于室内飞行。
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使用步骤
1. 使用遥控器将飞行模式切换至P模式。
2. 开启智能飞行电池，等待至飞行器状态指示灯显示绿灯双闪。3. 掰杆起飞，视觉定位系统自动工作无需人工干预。
由于视觉系统容易受光照强度，物体表面纹理情况的影响。超声波在某些吸音材料上也容易出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到姿态模式。所以以下场景，谨慎使用视觉定位:
低空（0.5米以下）快速飞行时，视觉定位系统可能会无法定位。 纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。 有强烈反光或者倒影的表面。
飞行器速度不宜过快，如离地1米处时飞行速度不可超过4米/秒，离地2米不可超过8米秒。
水面或者透明物体表面。
运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。 光照剧烈快速变化的场景。
在特别暗（光照小于10lux）或者特别亮（光照大于100,000lux）的物体表面。 对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯） 纹理特别稀疏的表面。
纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。 倾斜度超过30度的物体表面（不能收到超声波回波）。 请确保视觉定位系统的摄像机镜头清晰无污点。 视觉定位系统使用高度为3米以内。
由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息，请确保周边环境光源充足，地面纹理丰富。 视觉定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。 在使用视觉定位系统的过程中，注意附近不要开启其它40KHz超声波设备，包括其它飞行器。
由于视觉定位系统会发出人耳无法识别的超声波，该超声波或会引起动物不安，使用时请远离动物。
飞行数据
Inspire 1飞控具备飞行记录功能，飞行器上电以后的所有飞行相关数据都将存放于飞控系统中，用户可通过飞行器尾部的USB接口读取。
螺旋桨
Inspire 1使用13寸螺旋桨，桨帽颜色分为黑色和银色两种，分别有不同的旋转方向。
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行器
INSPIRE 1 用户手册螺旋桨示意图安装位置符号说明 安装到银色螺纹的电机轴上。银色（1345）黑色（1345 R） 安装到黑色螺纹的电机轴上。 锁紧：表示沿该方向可拧紧螺旋桨到电机上。 解锁：表示沿该方向可从电机上卸下螺旋桨。安装方法
飞行器
1. 准备两只灰色桨和两只黑色桨，将灰桨安装到灰色螺纹的电机轴上，将黑桨安装到黑色螺纹的电机轴上。安装时均沿锁紧方向拧紧螺旋桨。
请确保黑色和银色的螺旋桨安装位置正确。若安装错误飞行器将不能正常飞行。 由于桨叶较薄，安装时请小心操作，以防意外划伤。 请使用DJI提供的螺旋桨。
螺旋桨为易损耗品，如有需要，请另行购买配件。
拆卸方法
用手握住电机，抓住螺旋桨沿解锁方向旋转，即可拆卸螺旋桨。
每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和紧固。
每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好。如有老化，破损或变形，请更换后再飞行。 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机，以免割伤。
智能飞行电池
电池介绍
智能飞行电池是专门为Inspire 1设计的一款容量为4500mAh、电压为22.2V、带有充放电管理功能的电池。该款电池采用全新的高能电芯，并使用先进的电池管理系统为飞行器提供充沛电力。智能飞行电池必须使用DJI官方提供的专用充电器进行充电。18 ? 2014?大疆创新?版权所有
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智能飞行电池充电器
首次使用智能电池前，请务必将智能电池电量充满。关于智能电池充电的详细说明，请参阅“充电”章节（P21）。
智能飞行电池功能
智能飞行电池具有以下功能：
1. 电量显示：电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电池电量。2. 寿命显示：电池自带电量指示灯，可以显示当前电池寿命。
3. 电池存储自放电保护：电池电量大于65%无任何操作存储10天后，电池可启动自放电至65%电量，以保护电池。自放电过程约2天时间，期间无LED灯指示，可能会有轻微发热，属正常现象。保护启动时间参数可以设置。
4. 平衡充电保护：自动平衡电池内部电芯电压，以保护电池。
5. 过充电保护：过度充电会严重损伤电池，当电池充满后自动会停止充电。
6. 充电温度保护：电池温度为0℃以下或40℃以上时充电会损坏电池，在此温度时电池将不启动充电。
7. 充电过流保护：大电流充电严重损伤电池，当充电电流大于10A，电池会停止充电。8. 过放电保护：过度放电会严重损伤电池，当电池放电至18V，电池会切断输出。9. 短路保护：在电池检测到短路的情况下，会切断输出，以保护电池。
10. 电芯损坏检测：在电池检测到电芯损坏或者电芯严重不平衡的情况下，会提示电池已经损坏。11. 电池使用异常记录：可显示最近31次电池使用异常记录，如电池短路、放电电流过大等。12. 休眠保护：当电池处于开启状态时，若未连接任何用电设备，电池在20分钟后会进入到休
眠状态，以保持电量。
13. 通讯：飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、电流等。
使用电池前请详细阅读并严格遵守DJI在本手册、免责声明、电池表面贴纸上的要求。未按要求使用造成的后果由用户承担。
使用电池
LED4电源按键LED2
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19飞
行器
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开启/关闭电池
开启电池：在电池关闭状态下，先短按电源按键一次，再长按电源按键2秒以上，即可开启电池。
电池开启时，电源指示灯为红灯常亮，电量指示灯显示当前电池电量。
关闭电池：在电池开启状态下，先短按电源按键一次，再长按电源按键2秒以上，即可关闭电池。
电池关闭后，指示灯均熄灭。
低温使用注意事项：
1. 在低温环境（<0℃）下使用电池，电池容量将骤减从而导致飞行时间急剧减少。使用前请充满电池。
飞行器
2. 不推荐在 -10℃的环境下使用电池。当电池问题在-10℃与5℃范围内，需满足一定电压条件方可起飞。
3. 在低温环境下，当DJI Pilot App提示 “低电压报警”时建议立刻停止飞行。4. 在低温环境下，建议在飞行前将电池至于室温，等候至电池预热至5℃以上。5. 当环境温度过低时，为确保电池性能，请尽量将电池本体的温度保持在20℃以上。
查看电量
在电池关闭状态下，短按电池开关一次，可查看当前电量。
电量指示灯可用于显示电池充放电过程中的电池电量以及电池寿命，指示灯定义如下。 表示LED灯在指示过程中常亮 表示LED灯熄灭
表示LED灯在指示过程中有规律地亮
电量指示灯LED1LED2LED3LED4 当前电量87.5%~100u%~87.5b.5%~75P%~62.57.5%~50%%~37.5.5%~25%0%~12.5%=0% 20 ? 2014?大疆创新?版权所有