INSPIRE 1 用户手册
操控飞行器
遥控器出厂时默认操控模式为美国手 (Mode 2)，本手册以美国手 (Mode 2)为例说明遥控器的操控方式。
摇杆回中/中位：遥控器的摇杆处于中间位置。摇杆杆量：遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量。遥控器（美国手）飞行器（ 为机头朝向）控制方式油门摇杆用于控制飞行器升降。往上推杆，飞行器升高。往下拉杆，飞行器降低。遥控器中位时飞行器的高度保持不变（自动定高）。飞行器起飞时，必须将油门杆往上推过中位，飞行器才能离地起飞（请缓慢推杆，以防飞行器突然急速上冲）。偏航杆用于控制飞行器航向。往左打杆，飞行器逆时针旋转。往右打杆，飞行器顺时针旋转。中位时旋转角速度为零，飞行器不旋转。摇杆杆量对应飞行器旋转的角速度，杆量越大，旋转的角速度越大。俯仰杆用于控制飞行器前后飞行。往上推杆，飞行器向前倾斜，并向前飞行。往下拉杆，飞行器向后倾斜，并向后飞行。中位时飞行器的前后方向保持水平。摇杆杆量对应飞行器前后倾斜的角度，杆量越大，倾斜的角度越大（最大为30度），飞行的速度也越快。横滚杆用于控制飞行器左右飞行。往左打杆，飞行器向左倾斜，并向左飞行。往右打杆，飞行器向右倾斜，并向右飞行。中位时飞行器的左右方向保持水平。摇杆杆量对应飞行器左右倾斜的角度，杆量越大，倾斜的角度越大，飞行的速度也越快。云台俯仰拨轮用于控制云台俯仰角度。顺时针拨动拨轮，云台向上转动。逆时针拨动拨轮，云台向下转动。26 ? 2014?大疆创新?版权所有INSPIRE 1 用户手册
飞行模式切换开关
拨动该开关以控制飞行器的飞行模式。飞行模式切换开关位置定义参见右图，每个开关位置对应的飞行模式参见下表。
Ｆ 图示对应飞行模式Ｆ F模式 (功能）Ａ Ａ A模式 (姿态)Ｐ P模式 (定位)Ｐ P模式（定位）：使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况，P模式在以下三种状态中动态切换：
P-GPS： GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停。
P-OPTI：GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停。P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。
A模式（姿态）: 不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。
F模式（功能）:辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。变形控制开关
拨动变形控制开关可以控制起落架上升或下降，起落架有上升与下降两档可调整。
起落架下降档位起落架上升档位
1. 上升：将起落架升起至最高位置，便于航拍。使用DJI Pilot App 的自动起飞功能时，飞行器在上升至离地面1.5米以后，起落架将自行上升。2. 下降：将起落架降至最低位置，使飞行器安全降落。使用DJI Pilot App 的自动降落功能时，起落架将自行下降。
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27遥控器
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为保护相机云台，飞行器在地面时，禁用变形功能。
遥控器
智能返航按键
长按圆形按键至蜂鸣器发出“嘀嘀”激活智能返航。返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式，飞行器将返航至最近记录的返航点。在返航过程中，用户仍然可通过也遥控器控制飞行。短按一次此按键将结束返航，重新获得控制权。
连接移动设备
遥控器需通过USB接口与移动设备连接，将安装了DJI Pilot App 的移动设备用Micro-USB线与遥控器背部的USB接口相连接。确定Micro-USB连接后，将移动设备安装至夹具上，调整夹具的位置，确保移动设备安装牢固。
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遥控器信号范围
遥控器信号的最佳通信范围如下：
最佳通信范围
信号强信号弱
操控飞行器时，务必使飞行器处于最佳通信范围内。及时调整操控者与飞行器之间的方位或距离，以确保飞行器总是位于最佳通信范围内。
遥控器多机互联模式
Inspire 1遥控器支持多机互联模式，该模式适用于双人同时操控同一台飞行器。在此模式下，“主”遥控器操作者可专注于操控飞行器的航向，而“从”遥控器操作者可控制云台朝向，进行拍摄操作，但无法操控飞行器航向。 两者互不干扰。
图
所图像有像信信信号号号主遥控器从遥控器
相机控制信号
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29遥
控器
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在使用单遥控器控制飞行器的情况下，操作者可通过遥控器上的云台俯仰控制拨轮控制云台俯仰角度（pitch）。当使用多机互联模式后，操控者可通过“从”遥控器控制云台俯仰角度（pitch），水平角度（pan）以及横滚角度（roll）。
设置多机互联模式
多机互联式默认关闭，在使用多机互联模式前，需分别对“主”遥控器与“从”遥控器进行设置。“主”遥控器需设置连接密码，“从”遥控器通过连接密码与主机连接。参照如下步骤进行设置：“主”遥控器：遥控器
1. 连接移动设备，在移动设备上运行DJI Pilot App 。2. 进入“相机”界面，点击 图标进入遥控器设置页面。
3. 点击“开启主从机功能”启用多机互联模式。
4. 在“设置遥控器状态”中点击“主机”，以设置该遥控器为“主”遥控器。
主从机功能设置遥控器设置
主从机设置遥控器状态遥控器名称T12254关闭主机从机连接密码1234从机列表
5. 密码栏内显示的密码为连接密码，“从”遥控器操作者使用该密码与飞行器连接。“从”遥控器：
1. 在“主从机功能设置”选项中选择“从机”，确保遥控器工作在“从机”状态。
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