河南城建学院本科毕业设计（论文） 第四章 GPS/INS组合导航在航空摄影测量中的应用
图-11 速度精度
图-12 航行路线
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河南城建学院本科毕业设计（论文） 第五章 结论
第五章 结论
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河南城建学院本科毕业设计（论文） 参考文献
参考文献
[1] 秦永元编著.惯性导航[M]. 科学出版社, 2006
[2] 王惠南编著.GPS导航原理与应用[M]. 科学出版社, 2003
[3] 刘基余编著.GPS卫星导航定位原理与方法[M]. 科学出版社, 2003 [4] 付梦印等编著.Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[M]. 科学出版社, 2003 [5] 胡小平主编,任萱等编著.自主导航理论与应用[M]. 国防科技大学出版社, 2002
[5] 吴富梅,秦显平,唐颖哲. 低成本车载GPS/INS组合导航速度更新算法[J]. 测绘科学技术学报. 2010(04)
[6] 李学友,孙占义. IMU/DGPS辅助航摄项目中GPS基站布设方案实验研究[J]. 测绘通报. 2005(12)
[7] 袁修孝,朱武,武军郦,王瑞幺. 无地面控制GPS辅助光束法区域网平差[J]. 武汉大学学报(信息科学版). 2004(10)
[8] 郭大海,吴立新,王建超,郑雄伟. 机载POS系统对地定位方法初探[J]. 国土资源遥感. 2004(02)
[9] Cramer M.，Performance of GPS/Inertial Solutions in Photogrammetry[R]，Photogrammetric Week, Wichmann Verlag, Heidelberg,2001
[10] Mostafa M. M. R.，Camera/IMU Boresight Calibration: New
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河南城建学院本科毕业设计（论文） 参考文献
Advances and Performance Analysis,Applanix Corporation
[11] Lithopoulos E.，The Applanix Approach to GPS/INS Integration[R]，Photogrammetric Week 1999, Wichmann Verlag, Heidelberg, Germany, pp. 53-57, 1999.
[12] Mostafa M. M. R.，Hutton J.，Lithopoulos E.，Airborne Direct Georeferencing of Frame Imagery:An Error Budget, Applanix Corporation
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河南城建学院本科毕业设计（论文） 致谢
致 谢
光阴似箭，日月如梭，转眼间四年的本科学习生活即将结束，回首四年来的点滴，心中充满感激和留恋。谨借此向所有关心帮助我的人们致以诚挚的感谢!
首先向我尊敬的导师李军杰博士表达我最诚挚的谢意!做毕业设计期间，您的悉心教导和严格要求，不仅使我接受了全新的思想观念，树立了较高的学术目标，掌握了科学的研究方法，而且还明白了许多待人接物和为人处事的道理。李老师严谨治学、高标准严要求的学术态度，渊博的学识和治学精神，让我肃然起敬并立志将其作为自己以后学习工作的榜样。感谢李老师在学习上对我的严格要求，您的要求是我约束自己，不断进取的动力，是我收获知识、成长进步的重要力量!
感谢四年中给我授业解惑的老师们。感谢各位老师在学术上对我的指导和帮助，让我受益匪浅。桃李不言，下自成蹊;师恩深厚，不敢言报，唯有今后以百倍的热情工作、学习，力争有所建树，以报师恩于万一。
感谢河南城建学院给了我深造学习的机会和良好的学习氛围，我一直心存感激并将这份感激之情永存心底!
感谢0614102班同学们对我工作、生活、学习的支持和帮助，与你们一路同行共度学习生涯，和你们一起分享彼此的喜怒哀乐，是我的荣幸，愿大家今后的路上多多珍重，快乐幸福地生活!
感谢我的父母和姐姐，正是他们无私的奉献使我能够顺利的完成学业。他们是我求学路上的坚强后盾，他们无私的爱是我前进的动力。
要感谢的人还有很多很多，在这里祝愿所有关心我、帮助过我的人，祝你们健康、快乐幸福!
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