4.4 梯形图的设计
梯形图是PLC编程的高级语言,所有PLC厂家的PLC产品均支持梯形图语言编程。梯形图只有触点(表示输入条件)、线圈(表示输出结果)和指令盒(表示一些复杂功能的附加指令)三种基本指令格式,利用梯形图编程器可以建立与电气原理图相类似的程序,具有梯级或网络段结构,有利于程序的阅读理解、运行调试和修正很容易被PLC编程人员和维护人员接受和掌握。
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图4-2 梯形图
本程序是顺序控制，采用顺序控制指令。
初始化脉冲SM0.1用来置位S0.0(即把状态S0.0激活)
当按下启动按钮，I0.0得电闭合，M0.0得电自锁，状态位S0.0置1，自动装卸线工作；
同时，Q0.5得电输出，原位指示灯亮，同时Q0.0得电输出，料车加料；定时器T37得电，状态从状态S0.0转移到状态S0.1，同时状态S0.0复位；
T37定时5S之后，T38得电，开始定时，1S之后，Q0.1得电输出，料车上升；状态从状态S0.1转移到状态S0.2，同时状态S0.1复位；
当上升至最高位时，I0.1得电，T39开始定时，1S之后，Q0.2得电输出，料车卸料；T40得电，状态从状态S0.2转移到状态S0.3，同时状态S0.2复位；
T40定时10S之后，Q0.3得电，同时Q0.5得电输出，料车下降；当下降到原位时，10.2得电，状态从状态S0.3转移到状态S0.0，同时状态S0.3复位；
系统重新进入程序循环。当按下停止按钮，I0.3得电，M0.0失电，系统停止循环，实现单周装卸；否则，系统进入循环，实现连续循环装卸。
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4.5 语句表
// 启动单周和连续装卸控制 LD I0.0 O M0.0 AN I0.3 = M0.0 // 系统初始化 LD SM0.0 S S0.0, 1 Network 3 LSCR S0.0
// 灯亮，开始加料，并且定时5秒LD I0.2 = Q0.5 Network 5 LD M0.0 = Q0.0 TON T37, +50 // 5秒后，进入延时阶段 LD T37 SCRT S0.1 Network 7 SCRE Network 8 LSCR S0.1
// 延时1秒后，料车上升 LD SM0.0 TON T38, +10 A T38 = Q0.1 Network 10 LD I0.1
SCRT S0.2 Network 11 SCRE Network 12 LSCR S0.2
// 料车上升到位后，开始延时；延时1秒后，料车卸料，并定时10秒 LD SM0.0 TON T39, +10 A T39 = Q0.2 TON T40, +100 Network 14 LD T40 SCRT S0.3 Network 15 SCRE Network 16 LSCR S0.3
// 10秒后，料车复位，并且开始下降 LD SM0.0 = Q0.3 Network 18 LD Q0.3 = Q0.4
// 下降到原位后，重新进入循环 LD I0.2 SCRT S0.0 Network 20 SCRE
图4-3 语句表
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