太原科技大学毕业设计（论文）
xxx大学
毕 业 设 计（论 文）
设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制
系统设计
姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX
年 级 指导教师 XXX
年 月 日
太原科技大学毕业设计（论文）
摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3
1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 .............................................. 3 1.3 论文的主要研究内容 .......................................... 4 2.1 步进电机介绍 ................................................ 5
2.1.1 步进电机概述........................................... 5 2.1.2 步进电机的工作原理..................................... 7 2.1.3 步进电机的分类与选择................................... 9 2.2 步进电机驱动系统介绍 ....................... 错误！未定义书签。
2.2.1 步进电机驱动系统简介.................................. 10 2.2.2 步进电机绕组的电气特性................................ 11 2.3 单片机原理 ................................................. 13
2.31单片机原理概述 ......................................... 13 2.3.2单片机的应用系统 ...................................... 14 2.3.3 AT89C51简介 ......................................... 14 3.1 系统整图 ................................................... 19 3.2 电源部分 ................................................... 20 3.3 按键部分 ................................................... 21 3.4 驱动部分 ................................................... 21 3.5 状态指示部分 ............................................... 22 3.6 时钟部分 ................................................... 22 第4章 系统软件设计................................................ 24
4.1 系统开发软硬件环境 ......................................... 24 4.2 系统主程序 ................................................. 24 4.3 查键部分 ................................................... 25 4.4 前进部分 ................................................... 25 4.5 后退部分 ................................................... 26
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4.6 加速部分 ................................................... 27 4.7 减速部分 ................................................... 28 第 5 章 系统的调试与检测........................................... 29
5.1程序编译时的错误与解决方法.................................. 29 5.2 LM7812输出电压错误与解决方法............................... 29 5.3 步进电机转动错误及解决方法 ................................. 29 5.4 结论与展望 ................................................. 30 参考文献 ....................................................... 31 致 谢 ....................................................... 32 附 录 ....................................................... 33