太原科技大学毕业设计（论文）
4.3 查键部分
查键程序用于判断P0.0口与P0.1口的值，当p0.0口为0时，电机正转，当p0.0口为1时，继续判断p0.1口的值，p0.1口为0时，电机反转。如图4-2所示。
调按键子程序 P0.0是否为0 N N Y P0.1是否为0 Y 后退 前进
图4-2 查键部分流程图
4.4 前进部分
系统初始化之后，前进子程序R0用于给P2口送不同的值，根据电机转动
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的相序，使电机正向转动，P2口的值分别为01H，03H，02H，06H，04H，0CH，08H，09H。流程图如图4-3所示。
开始 （R0）+1→R0 延时子程序 N （R0）是否等于17H Y 10H→（R0）
图4-3 前进部分流程图
4.5 后退部分
电机反转原理与正转相似，此时P2口的值分别为09H，08H，0CH，04H，06H，02H，03H，01H。流程图如图4-4所示。
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开始 （R0）—1→R0 延时子程序 N （R0）是否等于10H Y 17H→（R0）
图4-4 后退部分流程图
4.6 加速部分
当电机正转或反转的时候，按下加速键，调用加速子程序，使电机每转动一步的延时时间变短，从而实现电机的加速。流程图如图4-5所示
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开始 （R1）是否为25H N （（R1）+1）→R1 Y 正反转子程序
图4-5 加速部分流程图
4.7 减速部分
电机正转或反转的时候，按下减速键，通过改变电机每转动一步的延时时间，使时间变长，从而实现电机减速。流程图如图4-6所示。
开始 （R1）是否为20H N （（R1）—1）→R1 Y 正反转子程序
图4-6 减速部分流程图
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第 5 章 系统的调试与检测
5.1程序编译时的错误与解决方法
把编好的程序（包括正反转程序、停止程序、显示程序等）合理安排好结合到一起进行编译。由于编译只能检查是否存在语法错误，所以还要看是否存在逻辑错误。程序修改好以后，当显示编译0错误，0警告的时候，这说明已经没有语法错误了，是否有逻辑错误还要看接上电路板通过仿真以后，步进电机能否正常转动，显示是否正常。
5.2 LM7812输出电压错误与解决方法
电路的工作离不开电源，所以电源是必不可少的。电源采用的是利用变压器将220V的电压转换为12V的电压，再利用桥堆整流使交流电变成直流电，最后分别利用LM7812和LM7805芯片得到12V和5V的电压。
电路板焊接好以后，首先要检查一下电路设计是否合理、元器件焊接是否正确，焊接好以后需要仔细检查。用万用表分别检测从7812和7805第三个端口出来的是否是12V和5V，结果发现7805两端电压正常，7812两端电压非常不稳定。用万用表仔细检查了每根线，发现了原因，电路板存在虚焊的现象。再次将电路板焊好，检查好以后，用万用表检测两端输出电压，结果正确，电源准备工作完毕。
5.3 步进电机转动错误及解决方法
步进电机一开始不能正常转动，以为是电路焊接有问题，为了防止再次出现虚焊，首先将电路板用万用表检查了一遍，没问题。程序也是正确的。后来仔细看了步进电机工作原理，原来步进电机要正常实现正反转，四个相序必须弄清。把电机接上电源，用高电平分别接触电机的引线，每接触一下电机就会向前或向后转动一下，经过几次试验，终于搞清了电机的四个相序，排列顺序分别是1—A，2—C，3—B，4—D。弄清了相序，把电路板重新布线，焊接好，结果电机能够正常转动了。
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