太原科技大学毕业设计（论文）
5.4 结论与展望
本次毕业设计能够实现步进电机的启停、正反转以及速度的调节，通过本次毕业设计加强了我对软件编程和硬件设计的掌握，并且熟悉了ULN2004、74ls11等芯片。步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等，所以说步进电机有着广阔的市场和远大的发展前景。
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太原科技大学毕业设计（论文）
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太原科技大学毕业设计（论文）
致 谢
首先诚挚的感谢我的论文指导老师xxx老师，从选题的确定、论文的写作、修改到最后定稿过程中，自始至终都倾注着老师的心血。特别是他多次询问写作进程，并为我指点迷津，帮助我开拓思路，老师以严谨的治学之道、宽厚仁慈的胸怀、积极乐观的生活态度，兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神为我树立了一辈子学习的典范，他的教诲与鞭策将激励我在学习和生活的道路上励精图治，开拓创新。他渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。
在毕业设计期间，我要感谢许多让我分享他们宝贵经验和知识的老师，教会我正确的思考方式。同时,也要感谢在论文写作过程中，帮助过我、并且共同奋斗的大学同学们，能够顺利完成论文，离不开他们的帮助，在此表示最深的谢意。
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附 录
源程序清单 QIAN EQU 40H HOU EQU 41H JIA EQU 42H JIAN EQU 43H TING EQU 44H ORG 000H LJMP MAIN ORG 003H
LJMP DUAN /// 外部中断0 ORG 0030H
MAIN: ///初始化
MOV R0,#0FH MOV 10H,#01H MOV 11H,#03H MOV 12H,#02H MOV 13H,#06H MOV 14H,#04H MOV 15H,#0CH MOV 16H,#08H MOV 17H,#09H MOV 20H,#50 MOV 21H,#40 MOV 22H,#30
MOV 23H,#20 MOV 24H,#10
MOV 25H,#5 MOV R1,#20H MOV IE,#10000001B
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CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING MOV A,@R1 MOV R2,A
SETB IT0
////边沿触发形式
LOOP1:JNB QIAN ,LOOP2
ACALL FRONT1
LOOP2:JNB HOU,LOOP1 ACALL BACK1 DUAN: MOV A,P0 CPL A
ANL A,#1FH ///去高三位，使按下去的一位为1 CJNE A,#00H,CHA AJMP DUAN
CHA: ACALL DELAY10MS MOV A,P0 CPL A ANL A,#1FH JZ DUAN
ACALL ZHAO RETI
//查找是哪一位，下面置1
///为零转移
ZHAO:MOV A,P0
JNB ACC.0,FRONT
JNB ACC.1,BACK JNB ACC.2,FAST JNB ACC.3,SLOW
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