开始PLC初始化电机是否启动YY是否手动N等待N调用手动程序调用自动程序主程序结束
图4.2 主程序流程图
主程序梯形图如图4.3所示。
图4.3 主程序梯形图
（2）子程序设计
手动操作模式程序流程图如图4.4所示。
开始快速下行慢压保压保压是否时间到NY回程主缸停止顶出缸顶出顶出缸退回子程序结束 图4.4 手动子程序流程图
手动操作模式子程序梯形图如图4.5所示。
图4.5 手动子程序梯形图
自动操作模式子程序顺序控制功能图如图4.6所示。
M8802S0S21S22X2Y0Y4Y0T0Y2X2X2X2T0X2S23S24S25X2Y1Y2Y3X13X2X2X10X2X2X13X6
图4.6 自动子程序顺序控制功能图
自动操作模式子程序梯形如图4.7所示。