图4.7 自动子程序梯形图
结论
毕业设计是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会。经过几个月的时间，我查阅了大量的书籍和资料，其中包括《液压传动》、《液压系统设计简明手册》、《液压传动系统及设计》、《机械设计手册·液压传动》、《可编程序控制器应用技术》等，完成了四柱式万能液压机的液压系统及控制系统设计，并绘制了相关的图纸，整理出设计计算说明书一份，顺利完成了毕业设计任务书规定的各项任务。
本设计的四柱式万能液压机适用于各种可塑性材料的压制工艺，如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型工艺。该系列产品具有独立的动力机构及电气系统，并采用按钮集中控制，工艺动作采用继电器控制，可实现调整、手动和半自动化操作三种操作方式。工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围
均可根据工艺需要进行调整，并能完成定压及定程成型两种工作方式。定压成型之工艺方式在压制后具有保压、延时及自动回程动作。
本设计的液压机采用PLC来控制，设有手动和自动操作模式，并可根据需要选择压制方式（压力压制/行程压制），操作方便，自动化程度高。
通过这次比较完整的液压和PLC控制系统设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范、文字排版以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。
虽然毕业设计内容繁多、过程繁琐，但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备及元件的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。和老师的沟通交流更使我从经济的角度对设计有了新的认识，同时也对自己提出了新的要求。
我在这次毕业设计中学到了很多东西，包括知识方面的，更重要的是培养了我们团队合作的精神、勤奋工作的习惯和认真负责的态度，对我们将来的工作和学习带来很大的益处。
提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。
参考文献
[1] 王积伟，章宏甲，黄谊. 液压传动 [M]. 2版. 北京：机械工业出版社，
2006.12.
[2] 杨培元，朱福元. 液压系统设计简明手册 [M]. 北京：机械工业出版社，
1998.
[3] 煤炭工业部..传动设计手册[M].上海：上海科学技术出版社，1983. [4] 黎启柏. 液压元件手册 [M]. 北京：冶金工业出版社 机械工业出版社，
1999.12
[5] 机械设计手册编委会.机械设计手册[M].液压传动与控制.北京:机械工业
出版社，2007.
[6] 周开勤.机械零件手册[M].北京:高等教育出版社.
[7] 程子华.PLC原理与编程实例分析[M].北京：国防工业出版社，2007.1.
[8] 张利平. 液压传动系统及设计 [M]. 北京：化学工业出版社，2005.6 [9] 朱冬梅，胥北澜. 画法几何及机械制图 [M]. 5版. 北京：高等教育出版
社，2000.12
[10] 廖常初. 可编程控制器应用技术 [M]. 5版. 重庆：重庆大学出版社，
2007.8
[11] 胡凤兰. 互换性与技术测量基础 [M]. 北京：高等教育出版社，2005.2 [12] 成大先. 机械设计手册. 单行本 . 液压传动 [M]. 北京：化学工业出版
社，2004.1
[13] 傅连东，陈奎生等.PLC在干粉自动成型液压机中的应用[J].机械设计与制
造.2007，32(5)：112-113
[14] 余新陆，杨津光.液压机的结构和控制[M]. 北京：高等教育出版社,1989