布线；网孔板上从上到下分别安装系统控制操作装置、DC110V电源、门控器、端子排等；控制柜顶端设计了笔记本电脑操作台，便于选手调试操作；外形尺寸为L530×W500×H1137(mm)。
3. 自动门系统接口部件
该部件包括顶吊架+侧吊架（4+3）和门槛嵌块。其中吊架用于机构部件与车体之间的联结。
4. 自动门系统机构 4.1长导柱
长导柱通过整个门机构的一个机架安装在车体结构上。该导柱承受门扇的所有重量并保证在开门和关门过程中，门扇与车体平行。
4.2携门架部件
携门架通过滚珠直线轴承在长导柱上滑动。它将力从机构传送到门扇并且也把力从门扇传送到机构。携门架通过螺钉牢牢地安装在门扇上。所以携门架将门扇的所有重量和动力传送给长导柱。
在携门架与门板连接处，提供了一个偏心调节装置（图4中偏心轮1），该装置用来调节门扇的“V”形。在携门架内部，还提供了一个偏心调节装置（图4中偏心轮2），该装置用来调节门扇与车体之间的平行度。
4.3运动导向
通过滑道（呈一定的形状，实现相关的横向和纵向运动）实现门扇沿设定的轨迹运动。上滑道安装在顶部机构上。携门架上有一滚轮在滑道里运动。
下滑道安装在门扇上，一个安装在车体结构上的滚轮摆臂装置与该滑道啮合，以提供所要求的导向运动。该导向部件仅承受横向力，不承受纵向或垂向力。
4.4驱动部件（安装在顶部机构上）
门的运动由一个带减速器的电机驱动丝杆（对于双页门，丝杆一半是右旋的，一半是左旋的）来实现。螺母与门扇相联。门扇通过携门架实现运动。
4.5锁闭装置
门系统的锁闭原理是制动器允许电机双向自由旋转，而限制丝杆往开门方向旋转。电机安装在制动器的主动轴端，丝杆安装在制动器的从动轴端。门系统正常工作时，电机带动丝杆双向自由旋转，实现门系统的自动开关。制动器还设置了一个解锁支架，
在无电或紧急情况下，操作该解锁支架可解除制动器对丝杆的单向限定作用，可手动开门。
5. 操作装置：
5.1 内部紧急解锁装置：
为了能够在紧急情况下解锁并打开门，在内侧上装有一把手柄。 操作该手柄，将会：
启动紧急解锁开关，并发出“紧急操作”信号； 通过牵拉绳索，门锁被释放；
如果此时车辆门释放列车线有效，可以手动开门；
如果车辆门释放列车线无效，电机将施加在关门方向上一个力，以阻止门被打开。 紧急手柄可复位。
在紧急手柄复位后，门的开关回到正常操作状态。 5.2 外部紧急解锁装置：
从外侧看，每节车厢每侧面各设置1个紧急入口装置，用四方钥匙（7×7）操作。 该装置被激活，其作用与内部紧急解锁装置所描述的功能相同。 6. 障碍检测：
这部分功能由微控制器通过监控电机的电流来实现。每次关门过程中电机正常关门电流曲线被存储并自动调整；如果电机的实际电流超过额定值，障碍检测被激活。
该检测系统与前沿胶条一起，可以检测出20×40mm的障碍。 7. 门扇
为铝蜂窝复合结构，具有铝框架，铝蒙板和铝蜂窝芯，采用热固化。为加强机械强度，蒙板的周边都包在铝框架上。
除了一些必要的、用于支撑门扇和实现门扇导向运动的部件外，门扇内表面是平的。门扇前沿装有一个特殊的中空胶条，以防夹住障碍物。胶条的烟火特性符合DIN5510-3标准。
在每扇门扇的前沿，装有一个附加的挡销，该挡销与门槛上的嵌块啮合，以实现关着的门的挠度要求。
7.1 门的隔离（退出服务）
在车门的右侧（从内往外看）装有一隔离锁装置，以实现门的机械隔离。在门出
现故障不能进行正常服务时，可以手动将门移至关闭且锁紧的位置并隔离门。
7.2 门的下滑道
在每扇门扇的底部安装有一个不锈钢滑道，并且该滑道与安装在车体结构上的滚轮摆臂装置啮合，以实现每扇门扇底部的导向运动。
7.3 平衡轮装置
在每扇门板上部的后沿，与一个安装在门柱上的平衡轮装置在关门位置上啮合，以防止由于任何可能的垂直向上力使门扇偏移。
7.4 指示灯
在每个客室侧门外的上方均设有一个橙色的指示灯；
? 车门操作机械隔离时，指示灯亮； ? 车门操作紧急解锁时，指示灯亮； ? 车门出现主要故障时，指示灯亮；
? 车门未操作机械隔离，未操作紧急解锁时：
若门处在开门或关门过程中（包括延时等待过程），则指示灯闪烁1Hz； 若门打开到位或关闭到位，则指示灯灭。 8. 门系统控制部分 8.1 与车辆的接口 ? 车门硬连线接口
? 门释放列车线（电平、I13） ? 开门列车线（电平、I10） ? 关门列车线（电平、I11）
? 安全互锁回路（关到位、紧急解锁开关串联、I3/I5） ? 通讯接口
? 采用RS485总线的网络通讯。
? 门控器采用MKQ131-110RS,两个插座Sub-D 9-孔 ? 供电电源
? 110VDC（-30%～+25%）
8.2 电气控制元件 8.2.1 电机
邓肯电机 BG65×75 PLG60 7:1 DC110V 电机IP等级：IP44
8.2.2 门控器-A1
门控器型号：MKQ131-110RS
8.2.3 电源
采用朝阳电源，技术参数：
供电电压：AC220V±10%,50HZ±10%
额定输出电压：DC110V，输出波动不大于±20%； 额定功率：300W(数据以满足相应的负载特性曲线为准)。
8.2.4 系统控制操作装置
系统控制操作装置壳体采用大尺寸规格的铝型材。用于模拟车辆对门系统的控制。在其操作面板上设有：
电源开关： 控制整个设备的通断电 电源指示灯: 设备供电指示.
关闭锁紧指示灯: 指示门是否关到位。 开门按钮：开门列车线信号 关门按钮：关门列车线信号 零速信号: 列车门释放列车线信号
8.2.5 软件
自动门系统专用维护软件
8.3 系统功能
8.3.1电子门控器的启动
接通电源可启动电子门控器，将引起： a）门关上和锁紧时：
门被启动并保持关闭。
按后续命令实现更多的功能。 b）门未关上和锁紧时：
电子门控器此时无法监控门的位置。
因此对一个没有关上和锁紧的门，将会运行初始化程序，该程序将以恒速关闭直到门达到关上和锁紧位置一次。在第一次上电初始化关门的过程中下障
碍检测系统正常工作。 8.3.2门释放列车线
当“门释放列车线”信号有效时，允许执行开门操作。
如果撤销“门释放列车线”信号，开着的门将立即开始关闭，这个时候，障碍检测功能仍有效。
当“门释放列车线”信号有效时，操作紧急解锁装置，门将释放停。 当同时满足开门条件和关门条件时，优先执行关门操作。
8.3.3门的开启和关闭 8.3.3.1开门
8.3.3.1.1 通过激活开门列车线开门
检测到“开门列车线”信号从低电平跳变到高电平，且保持高电平状态200ms以上，认为“开门列车线”信号有效；若检测到“门释放列车线”为高电平，且“关门列车线”为低电平，则延时设定的时间后，车门开始开启。
维护人员，可以通过TCMS通讯将开门时间（出厂时为3.0秒）在2秒至4秒之间进行调节；将开门延时时间（出厂时为0秒）在0至5秒之间进行调节；而且设定的参数可以通过康尼公司的服务软件查询。
门开启到开门终点位置后保持在这一位置，直到再次接收到关门指令。 如果在开门过程中，在满足开门的条件下，“开门列车线”信号从高电平跳变为低电平，门仍然会开启到开门终点位置。 8.3.3.1.2通过维护按钮开门
检测到“维护按钮”信号从低电平跳变到高电平，且保持高电平状态100ms以上，认为“维护按钮”信号有效；若满足下列条件，则门将立即开启到开门终点位置，并保持在开到位位置。 ? 没有操作机械隔离装置，且； ? 没有操作紧急解锁装置，且； ? “门释放列车线”为高电平，且； ? 内部安全继电器得电，且；
? 前一次门的电控运动方向为关门方向，或； ? 门处于关到位位置；