目录：
2楼--------第一章 PLC概述
3楼--------第二张 可编程控制器原理 4楼--------第三章 系统特性及硬件构成 5楼--------第四章 编程语言
指令及其结构操作数
标识符及标识参数操作数的表示法 位逻辑指令 位逻辑运算指令
“与”、“或”、“异或”指令 输出指令
例一 二分频器 例二风机监控程序 例三启动和自锁程序 例四优先程序
6楼－－－ 例五灯泡控制程序
例六双作用气缸连续往复运动控制
练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。
练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完
成后可再编制三控灯。 置位／复位指令 RS触发器
例一控制传送带
例二 双缸顺序动作控制程序 ７楼－－－－RLO上升沿、下降沿检测指令 地址上升沿、下降沿检测指令 对RLO的直接操作指令 例一 检测传送带的方向 例二二分频器
例三传送带定位控制
练习：第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写
其PLC控制的LAD程序。 定时器指令 例一脉冲发生器 例二频率监测器
例三顺序循环执行程序
例四电动机顺序启动控制程序 例五分段传送带的电动机按制程序 8楼————习题
1、抢答器 无答案
2、若传送带上30s内无产品通过，检测器下的检测点则报警 3、灯先后亮
4、顺序启动停止 5、交通灯
6、气缸来回控制
8、多种液体自动混合装置的PLC控制 9、3层电梯控制
10、霓虹灯广告屏控制器的设计 9楼————4.2.3 计数器指令 1.计数器的组成 2.计数器指令
3. 计数器的梯形图方块指令 计数器应用举例:
例一 计数器扩展为定时器 例二 长时间延时程序 例三 货仓区的控制 例四 气缸运动计数控制
联系：当X0接通，灯Y0亮；经5s后，灯Y0灭，灯Y1亮；经5s后，灯Y1灭，灯Y2亮，再过5s后，灯Y2灭，
灯Y0亮，如此顺序循环10次后自动停止。 10楼————4.3 数字指令
4.3.1 装入和传送指令 4.3.2 比较指令 4.3.3 算术运算指令 例一 解数学问题 练习：（1）自动售货机的PLC控制 例二 时钟脉冲发生器 练习：
当按启动按钮时，L1灯以0.5s的周期闪烁，L2灯以1s的周期闪烁，L3灯以2s的周期闪烁，
L4灯以4s的周期闪烁，
按下停止按钮，所有灯熄灭。 11楼————4.3.4 字逻辑运算指令 4.3.5 移位和循环移位指令 例一 彩灯控制
例二双缸顺序动作回路A1B1B0A0 12楼————霓虹灯广告屏控制器的设计 十字路口的交通指挥信号灯
依次按8次按钮I 0.1时，8盏指示灯依次亮，再依次按8次按钮I 0.1时，8盏指示灯依次灭，
按I 0.0开始新的循环操作， 任何时候按I 0.2时所有的灯灭。
按下开关I0.0，L1、L2、L3、L4依次亮灭，周而复始，时间间隔为1S 用PLC控制三个霓虹灯闪烁的程序
编制智力竞赛抢答器控制程序（没有答案） 13楼————4.3.6 打开数据块指令
4.4 控制指令
4.4.1 逻辑控制指令 4.4.2 程序控制指令 4.4.3 主控继电器指令 14楼————STEP7 的使用：
如何监控变量和强制变量 PLCSIM的使用
第一章 ＰＬＣ概述
一、可编程控制器的产生及定义
①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，
简称PLC（programmable logic controller）。
②70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。但由于PC容易与个人计算机（personal
computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
③1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过
数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。
④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。
继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。
⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居
工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。
二、可编程控制器的分类及特点
（一）分类 （１）从组成结构形式分 ①一体化整体式ＰＬＣ ②模块式结构化ＰＬＣ （２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分
①超小型ＰＬC ②小型ＰＬＣ ③中型ＰＬＣ ④大型ＰＬＣ ⑤超大型ＰＬＣ （3）按输出形式分
①继电器输出------为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载
②晶体管输出----------为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载
③晶闸管输出--------为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载
（二）特点
①可靠性高、抗干扰能力强 ②编程简单、使用方便 ③设计、安装容易，维护工作量少
④功能完善、通用性好，可实现三电一体化PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程
控制）和电结（运动控制）这三电集于一体。
⑤体积小、能耗低 ⑥性能价格比高 三、可编程控制器的应用 ①开关量的逻辑控制
②位置控制 ③过程控制 ④数据处理 ⑤通信联网 ⑥ＣＩＭＳ的应用
四、PLC控制系统的分类 （一）、集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场
合。其特点是控制结构简单。
（二）、远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场
合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。
（三）分布式控制系统
分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。
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第二章 可编程控制器原理
２.1
ＰLC的组成与基本结构
２.1.1 ＰＬＣ的基本组成
ＰＬＣ主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中ＣＰＵ是ＰＬＣ的核心，Ｉ／Ｏ部件是连接现场设备与ＣＰＵ之
间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。
对于整体式ＰＬＣ，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式ＰＬＣ，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模块数是不同的，一般为３－１０块。可扩展的机架数也不同，一般为２－８个机架。基本机架与扩展机架之
间的距离不宜太长，一般不超过10M
2.1.2 ＰＬＣ各组成部分 1、中央处理单元ＣＰＵ
ＣＰＵ通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据处理结果通过
输出装置去控制外设。
一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统，一个是字处理器，它是主处理器，由它处理字节操作指令，控制系统总线，内部计数器，内部定时器，监视扫描时间，统一管理编程接口，同时协调位处理器及输入输出。另一个为位处理器，也称布尔处理器，它是从处理器，它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系