RLO 辑串;使STA置1,OR FC清0 把RLO无条件------- CLR 复位RLO 清0并结束逻辑串;清0 STA,OR FC 把RLO存入状-(SAVE) SAVE 保存RLO 态字的BR位,该指令不影响其它状态位
例一 检测传送带的方向
装备有两个光电传感器(PEB1和PEB2)的传送带,该设计能够检测传送带上物件的运动方向,并通过左右两端的指示灯(LEFT灯和RIGHT灯)显示。
(一)PLC接线
(二)定义符号地址
(三)梯形图程序
例二 二分频器
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下,输入为I0.0,输出为Q4.0。
分析二分频的时序图看到,输入每有一个正跳沿,输出便反转一次。据此,可用跳变沿检测指令实现分频功能。
梯形图程序1:
梯形图程序2:
例三 传送带定位控制
一电动机带动一个传送带运动,要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置,其结构示意图如下,为了正确定位该传送带,有时需要按下向后(REV)或向前(FWD)按钮进行手动调整。
梯形图程序:
一旦有按钮按下,立即驱动输出,电动机运转一个扫描周期。这也意味着按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。
练习:第一次按按钮指示灯亮,第二次按按钮指示灯闪亮,第三次按下按钮指示灯灭,如此循环,试编写其PLC控制的LAD程序。
4.2.2 定时器指令
定时器可以提供等待时间或监控时间,定时器还可产生一定宽度的脉冲,亦可测量时间。定时器是一种由位和字组成的复合单元,定时器的触点由位表示,其定时时间值存储在字存储器中。
定时器的种类 脉冲定时器(SP)、
扩展脉冲定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、保持型接通延时定时器(SS)、关断延时定时器(SF)
1. 定时器组成
在CPU的存储器中留出了定时器区域,该区域用于存储定时器的定时时间值。每个定时器为2Byte,称为定时字。在S7-300中,定时器区为512Byte,因此最多允许使用256个定时器。S7中定时时间由
时基和定时值两部分组成,定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时,定时值不断减1,直至减到0,减到0表
示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。
定时器的第0到第11位存放二进制格式的定时值,第12,13位存放二进制格式的时基。
时基与定时范围
时基时基 的二进制代码 分辨率 定时范围 10ms 00 0.01s 10ms至9s_990ms 100ms至1m_39s_900ms 100ms 01 0.1s 1s 10 1s 1s至16m_39s 10s 11 10s 10s至2h_46m_30s
为累加器1装入定时时间值的表示方法: