1 1 0 1 0 1 在LAD中，RS触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻
辑串中，影响右边的逻辑操作结果。
例一 控制传送带
一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。
（一）PLC接线 （二）定义符号地址
绝对地址 I0.0 类据类型 BOOL 符号地址 说明 起点启动按钮 起点停机按钮 尾部启动按钮 尾部停机按钮 S1 S2 I0.1 BOOL S3 I0.2 BOOL S4 I0.3 BOOL S5 MOTOR_ON I0.4 Q0.0 BOOL BOOL 末端传感器 电机 梯形图程序： 思考题:
如下的程序有什么不足之处？应如何改正？
例二 双缸顺序动作控制程序
设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序
为:A1B1B0A0。
（一）气控回路
(二)位移-步骤图 （三）I型障碍信号分析 （四）PLC接线 （五）定义符号地址 （六）梯形图程序
[ 本帖最后由 wuyounanhai 于 2010-3-3 19:28 编辑 ]
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7# 大 中 小 发表于 2010-2-26
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5.RLO上升沿、下降沿检测指令
LADST数指L操作据存令 指功能 类储令 数 区 型 <位地FPI、址> <位
RLO上升沿检测指令识别RLO从0至1（上
升沿）的信号变化，并且在操
作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是0，并且现在RLO＝1，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。
RLO下降沿检测指令识别RLO从1至0（下降沿）的信号变化，并且在操 作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是1，并且现在RLO＝0，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。
如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP或FN语
句把RLO位清0。
6.地址上升沿、下降沿检测指令
地址上升沿检测指令将<位地址1>的信号
状态与存储在<位地址2>中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从0至1的变化的话，输出Q为1，否则为0。
地址下降沿检测指令将<位地址1>的信号状态与存储在<位地址2>中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从1至0的变化的话，输出Q为1，否则为0。
在梯形图中，地址跳变沿检测方块和RS触发器方块可被看作一个特殊常开触点。该常开触点的特性：若方块的Q为1，触点闭合；若Q为0，则触点断开。
7.对RLO的直接操作指令
LAD指令 STL指令 功能 说明 在逻辑串中,-|NOT|- NOT 取反RLO 对当前的RLO取反;取反指令或置位STA ------- SET 置位把RLO无条件置1并结束逻