动作的校验，如果要校验加工精度，则要进行首件试切校验。 4.3 数控编程的分类
数控编程可分为手工编程和自动编程两种。 4.3.1 手工编程
手工编程是指所有编制加工程序的全过程，即图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序单、制作控制介质、程序校验都是由手工来完成。 4.3.2 自动编程
自动编程是指用计算机编制数控加工程序的过程。自动编程的优点是效率高，正确性好。自动编程由计算机代替人完成复杂的坐标计算和书写程序单的工作，它可以解决许多手工编制无法完成的复杂零件编程难题，但其缺点是必须具备自动编程系统或自动编程软件。自动编程较适合形状复杂零件的加工程序编制，如：模具加工、多轴联动加工等场合。 4.4 加工程序编写
根据对零件图纸的分析和工艺分析，对图2-1零件主要的铣削进行了加工
程序的编制，如表4-1~4-7所示。
表4-1~4-7 加工程序 表4-1 粗、精铣90×90的外轮廓(精铣时改变切屑参数及刀具半径补偿) 程序 O0001 N10 N20 N30 N40 N50 N60 G49G69G40G90G80G50 G54G00X-70Y-70Z50 M03S600 G00Z5M08 G01Z-2F100 G41G01X-45D01 说明 程序号 取消所有命令程序 绝对编程、建立工件坐标系 主轴正转 快速到达安全高度，冷却液开 直线插补切入工件，分层加工，通过修改Z值实现 建立刀具半径补偿
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N70 N80 N90 Y45 X45 Y-45 铣削轮廓 铣削轮廓 铣削轮廓 铣削轮廓 取消刀具半径补偿 抬刀，冷却液关 主轴停转 主轴停转 表4-2 粗、精铣Φ90的圆凸台(精铣时改变切屑参数及刀具半径补偿) 程序号 N100 X-45 N110 G40G01X-100 N120 G00Z100M09 N130 X0Y0 N140 M05 N150 M30 O0002 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N10 N80 N90 G49G69G40G90G80G50 G54G00X-70Y-70Z50 M03S600 G00Z5M08 G01Z0F100 M98P50022D01 G01Z0 M98P50022D02 G00Z50M09 X0Y0 取消所有命令程序 绝对编程、建立工件坐标系 主轴正转 快速到达安全高度，冷却液开 子程序调用 子程序调用 抬刀，冷却液关 主轴停转 程序结束 子程序 N100 M05 N110 M30 O0022 N10 N20 N30 N40 N50 N60 G91G01Z-1F100 G90G41G01X-45Y-60 G90G01X-45Y0 G02J45 G40G01X-100Y-80 M99 增量下刀 建立刀具半径补偿 铣削圆轮廓 铣削圆轮廓 取消刀具半径补偿 子程序结束
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表4-3 粗、精铣的圆弧凸台(精铣时改变切屑参数及刀具半径补偿) O0003 N10 G49G69G40G90G80G50 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 G54G00X-70Y-70Z50 M03S600 G00Z5M08 G01Z0F100 M98P50033D01 G01Z0F100 G01X-50Y-33.388 程序号 取消所有命令程序 绝对编程、建立工件坐标系 主轴正转 快速到达安全高度，冷却液开 子程序调用 子程序调用 抬刀，冷却液关 坐标系原点 主轴停转 程序结束 子程序 G91G01Z-1F100 G90G41G01X-45Y-60 G90G01X-40Y0 G02J40 G40G01X-75Y-80 M99 增量加工 绝对编程 铣削圆轮廓 铣削圆轮廓 取消刀具半径补偿 子程序结束 子程序 G91G01Z-1F100 G90G41G01X-50Y-33.388 G01X-22.028Y-33.388 G02X-23.357Y-28.171R4 G03X-23.357Y28.171R60 G02X-22.028Y33.388R4 G02X22.028Y33.388R60 增量下刀 建立刀具半径补偿 顺时针铣R4圆弧 逆时针铣R60圆弧 顺时针铣R4圆弧 顺时针铣R60圆弧 N90 M98P50034D02 N100 G00Z50M09 N110 X0Y0 N120 M05 N130 M30 O0033 N10 N20 N30 N40 N50 N60 O0034 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70
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N80 G02X23.357Y28.171R4 顺时针铣R4圆弧 逆时针铣R60圆弧 顺时针铣R4圆弧 顺时针铣R60圆弧 取消刀具半径补偿 子程序结束 N90 G03X23.357Y-28.171R60 N100 G02X22.028Y-33.388R4 N110 G02X-22.028Y-33.388R60 N120 G40G01X-40Y50 N130 M99 表4-4 粗、精铣的内型腔(精铣时改变切屑参数及刀具半径补偿) O0004 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 G49G69G40G90G80G50 G54G00X-70Y-70Z50 M03S600 G00Z5M08 G01Z0F100 M98P5044 G01Z0F100 M98P10045 G00Z50M09 程序号 取消所有命令程序 绝对编程、建立工件坐标系 主轴正转 快速到达安全高度，冷却液开 调用子程序 调用子程序 抬刀，冷却液关 坐标系原点 主轴停转 程序结束 子程序 G91G01Z-1F100 G90G01X5Y0 G01X5Y15 G01X-5Y15 Y-15 X5Y5 X5Y0 X0Y0 M99 增量下刀 绝对编程 铣长方形内型腔 铣长方形内型腔 铣长方形内型腔 铣长方形内型腔 铣长方形内型腔 返长方形回原点 子程序结束 N100 X0Y0 N110 M05 N120 M30 O0044 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90
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O00045 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 G91G01Z-1F100 G90G01X5Y0 G01X0Y5 G01X-5Y0 G01X0Y-5 G01X5Y0 G01X7.5Y0 G03X7.5Y0I-7.5J0 G01X0Y0F100 子程序 增量下刀 绝对编程 铣圆内型腔 铣圆内型腔 铣圆内型腔 铣圆内型腔 铣圆内型腔 铣圆内型腔 返回原点 子程序结束 表4-5 粗、精铣两个圆弧槽(精铣时改变切屑参数及刀具半径补偿) N100 M99 O0005 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 G90G54G00Z100M03S800 X0Y0 Z5M08 M98P5055 G68X0Y0R180 M98P5055 G69 G00Z50M09 X0Y0 程序号 绝对编程、建立工件坐标系、初始高度、主轴正转 快速到达下刀点 快速到达安全高度，冷却液开 子程序调用 坐标系旋转 子程序调用 取消坐标系旋转 抬刀，冷却液关 主轴停转 程序结束 子程序 G01X0Y30 G01Z-1F80 G41G01X-3.55D01F150 G03X0Y25.95R3.55 G02X18.3Y18.3R25.95 运动到下刀点 下刀 建立刀具半径补偿 圆弧切入 N100 M05 N110 M30 O0055 N10 N20 N30 N40 N50
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