图 1-2 YZR-160M电动机 安装尺寸：（单位mm） H 160 A 254 B 210 C 108 CA 330 K 15 螺栓直径 M12 D 48 E 110 F 14 G 42.5 GD 9 1.2.4 验算电动机发热条件
kw 等效功率：Nx?k25?Nj?0.75?1.12?2.45?2.058式中 k25——工作类型系数，由相关资料查的0.75：
?——根据tq
/tq?0.2值由相关资料得??1.12。
Nj——为电机静功率
由此可知，Nx?Ne故初选电动机发热条件通过。 1.2.5 选择减速器
vxc38.5??24.5r/m 车轮转速： nc??DC3.14?0.5 机构传动比： i0?式中 n1——电机转速
nc——车轮转速
n11000??40.8 nc24.5??46.7;?N?重级?4.6kw可见 查相关资料选用图2—3 ZSC600-Ⅲ 减速器：i0Nj??N?重级，故初选电动机发热条件通过。
6
图 1-3 ZSC600 减速器 表 1-1 ZSC600型减速器外形和安装尺寸(mm)
中心距 600 主动轴 d1 l1 B1 A1 150 A2 200 A3 L 250 被动轴 980 L1 外形尺寸 H 481 L2 B 312 L3 262.5 中心高 H0 481 L4 117.5 轴端尺寸 b1 t1 37.8 D 80 l2 B2 t2 35 55 220 10 115 290 85 165 410 地脚安装尺寸 K1 140 K2 30 K3 K4 孔径 P 孔数（个） 6 k 340 σ 30 120 230 21
1.2.6 验算运行速度和实际所需功率 实际运行速度： v?xc?vxc式中 i0——机构传动比
vxc——小车运行速度
i040.8?38.5?33.6m/min ?i046.7? i0——减速器额定机构传动比
7
误差；e?v?33.6?38.5xc?vxc??100%?12%?15%，合适。实际所需要电动vxc38.5机静功率N?j?Nj式中
v?33.6xc?2.45??2.09kw?Ne vXC38.5Nj——为电机静功率
Ne——为电机额定静功率 故所选电动机和减速器均合适。 1.2.7 验算启动条件
?(Q?Gxc)Dc2?n12起动时间：tq??mc(GD)1?? ?2?375(mMq?Mj)?i0?式中 n1——额定转速1000r/m m=1——驱动电机台数
Mq?1.5Me?1.5?975当满载时运行静阻力矩：
5.5?8.04kg.m 1000Mj(Q?Q)式中 ?——机构传动效率
Mm(Q?Q)87.75???2.4kg.m
?40.8?0.9i0?? i0——减速器额定机构传动比
Mm(Q?Q)Mm(Q?0)——满载时运行阻力矩
——无载时运动阻力矩
当无载时运行静阻力矩： Mj(Q?0)Mm(Q?0)25???0.68kg.m
?40.8?0.9i0?初步估算制动轮和连轴器的飞轮矩：
(GD2)Z?0.38kg.m2
机构总飞轮矩：
8
c(GD2)1?c(GD2)d?(GD2)z?1.15?(0.41?0.38)?0.79kg.m2 满载启动时间：
??tq(Q?Q)?1000(32000?13000)?0.52????0.79?? 2375(8.04?2.4)?46.7?0.9? =6.37s 无载启动时间： tq(Q?0)100013000?0.52??(1?0.79?)?1.65s 290046.7?0.9由相关资料查的，当vxc?30~60m/min时，启动时间推荐值为5~6s，
tp?tq(Q?Q),故所选电动机满足快速起动要求。
1.2.8 按起动工况校核减速器功率 起动状况减速器传递的功率： N?Pdv?xc
102?60?mQ?Gxcv?xc?g60tq(Q?Q)Pd?Pj?Pg?Pj?式中
?351?
45000?38.5
10?60?4.42kg ?1004其中
tq(Q?Q)——为满载启动时间
Pj——满载时摩擦阻力矩
计算载荷：
M——运行机构中同一级传动减速器的个数：m=1，因此 1004?38.5?5.01kw N?102?60?0.9?1所选用减速器的?N?重级?4.6?N?5.01kw,如改大一号，则中心距将增大，相差太大，考虑减速器有定的过载能力，故不再改动。 1.2.9 验算起动不打滑条件
由于起重机重量大，不考虑风阻力矩，以及坡度力矩均不计，主动车轮上与导轨
9
接触处的圆周切向力：
T(Q?0)?Gxcv?xc?g60tq(Q?0)dP2(k??)??P1k2? Dc26500?(0.0006?0.0150.0925)?1.5?6500?0.00062 0.52 ?13000?38.5?1060?1.65 =510kg 式中
tq(Q?0)——无载启动时间
??1.5——附加阻力系数
k?0.0006——滚动轴承摩擦系数 ?=0.015——轴承摩擦系数
d?92.5mm ——轴承内径和外径的平均值 P1P2——每个轮所分到的重量 车轮与轨道粘着力：
F(Q?0)?F1f?6500?0.2?1300kg?T(q?0)
T(Q?Q)?Gxc?Qv?xc?g60tq(Q?Q)dP2(k??)??P1k2 ?Dc2 ?4500038.5??1060?6.3722500?(0.0006?0.0150.0925)?1.5?22500?0.00062 0.52 ?669.5kg
其中 P1P2——为载荷后每个轮分到重量
车轮与轨道粘着力：F(Q?0)?F1f?6500?0.2?1300>T(Q?Q) 故满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适。 1.2.10 选择制动器
查相关资料的小车运行机构的制动时间tz?3~4s取tz?3s因此所需的制动力
10