东华理工大学长江学院毕业设计（论文） 小车运行机构布置
各零部件质量合在一起考虑，并假定其总质量为G，它应该包括减速器、低速传动轴及四个联轴器等质量，但不包括车轮部件的自重，因四个车轮与小车架一起考虑其重心与小车架的中心重合。其次，求其它非对称中心平面的零部件的质量；如联轴器自重G1，电动机质量G2，制动器与制动轮质量G3，并定出各零件中心作用现位置。然后再计算小车运行机构的总中心作用线距中心平面的距离ｄ。
d?G1a?G2b?G3cG1a?G2b?G3c?
G?G1?G2?G3Gxy式中 Gxy?G?G1?G2?G3－小车运行机构总质量（ｋｇ）：
a、b、c—相应于G1G2G3各重心与中心平面的距离mm。
图2-2 小车运行机构布置 最后确定小车运行机构台架布置方案如图2-2所示。
2.3 小车轮压计算和最后确定机构的安装位置
按照理想的布置情况，四个小车轮的轮压应使相等的，即等于Gq Gxy Gzj和Q四者之和的1/4.但实际上，四个车轮的轮压计算值可能不等。计算出来的最大和最小轮压不应超过规定值，（一般与平均轮压之差不应超过20%），否则需要重新调整尺寸，直至合适时为止，之后确定小车机构安装位置如图2-3。
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图2-3小车运行机构安装
影响小车轮压的因素，除上述的Gq Gxy Gzj和Q的质量外，还有车轮的轨道的安装误差，小车架的刚度和车轮轴承，轨道和桥架的变性等等。故实际上小车轮压计算值仍有一定误差。 起重量 Q(t） 工作类型 小车架质量 中 325 5 10 重 中 399 621 15 中 339 15/3 中 1190 20/5 30/5 中 2222 50/10 重 2870 重 739 重 342 重 中 重 1222 1358 1394 重 中 2249 2843 图2-3 小车架参考质量（kg) 以上所述，是建议的小车布置图的画法。由于小车轮压不但影响小车本身工作的平稳性和车轮的寿命，而且影响桥架的设计。因此界尚属轮压均匀分布的原则来设计小车布置的方法，很有使用价值。各机构零部件最后位置的确定，还要考虑到安装等实际情况吗。
综上所述小车运行机构总安装配图如图2-4.
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图2-4 小车运行机构装配图
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东华理工大学长江学院毕业设计（论文） 支腿设计
3. 刚性支腿的设计计算
3.1 支腿设计计算
两侧刚性支腿的门架，当起重机不动时考虑支腿收到支承横推力的作用，对轨道的安装误差和起重机的偏斜相当敏感，门架的跨度限制在30m内。
双侧刚性支腿门架，按起重机静止不动的一次超静定钢架结构进行内力计算支腿设计采用双刚支腿，在设计计算门架平面内力时，采用静定简图如3—1：
图 3—1 支腿设计简图
b1?1?1522?1522mm
在门架平面内，支腿上端宽度取b1?(1.2~1.0)h，h—为主梁的高度。
对于带马鞍的门式起重机，如下图3—2支腿，在支腿两个平面都制成上宽下窄，通常尺寸宽差率为：
(b上?b下）/b上?0.7
(C上?C下)/C上?0.7
计算：
C上?b1?2256mm b上?1522mm
2b下)/152?20.7 所以： (152?因此， b下?435mm
4C下）/224?60.7 即 C下?680mm (226? (1)刚性支腿：
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东华理工大学长江学院毕业设计（论文） 支腿设计
图 3—2 刚性支腿正面 图3—3 刚性支腿侧面
图 3—4 刚性支腿Ⅰ-Ⅰ截面 图 3—5 支腿截面 Ⅱ-Ⅱ 支腿截面几何参数设计计算：
1 刚性支腿截面Ⅰ-Ⅰ
上截面面积： A1?1?2264?1?2?1506?1?2 ?7.53?106mm2
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