?1?n矩：Mz??1m?375tz?d?(Q?G)(k??)?xc?(Q?Gxc)D?22????? ?mc(GD)l?2??i0i0??????2c?0.0925???45000?(0.0006?0.015)2???45000?0.5?1000??2??0.466??0.9??0.9???2375?346.746.7 ???? ?????? ?3.53kg
由资料查的选用制动器YWZ-200/30,额定制动力矩Mez?180N.m，考虑到所取制动时间tz?3s与起动实际tp?4.42s比较接近，并验算了起动不打滑条件，故略去制动不打滑条件的验算，图1-4为YWZ型制动器。
图 1-4 YWZ-200/30型制动器 型号 YWZ-200/30 i 56 D 200 d 14
h1 160 n? 8 h2 125 E? 160 ei 108 M 110 G 165 B? 92 f 90 b 80 k 145 T? 160 Amax 445 S? 117 11
1.2.11 选择联轴器
机构高速轴上全齿连轴器的计算扭矩:
Mjs??Meln1?2?5.36?1.4?15.0kg.m
式中 ??2——等效系数，由相关资料查得 n1?1.4——安全系数，由相关资料查得
Mel?975Ne?5.36kg机构值的电动机额定力矩换算到高速轴上的力矩由相n10.0180.043,l?110?关资料查电动机YZR160M1?6两端伸出轴为圆柱形d?48??0.002mm?0.043mm及
d??40mm,l??49.5mm;由相关资料查的ZSC600减速器高速轴端为圆柱形d=30mm，
l?89.5mm。故从相关资料中选一个全齿联轴器；S391联轴器，其最大允许扭矩
?M?max?710N.m飞轮矩(GD)2t?0.38kg/m2重量Gl?16.1kg。
高速轴端制动轮，根据制动器YWZ-200/100由相关资料选用制动轮200-Z48，飞轮矩(GD2)z?0.8kg/m2，重量GZ?10kg。
以上两部分飞轮矩之和与原估计相符，故有关计算不需要重新计算。 1.2.12 低速轴的计算扭矩
11?Mjsi0???15?46.7?0.9?315kg.m 22由相关资料查的减速器低速轴端为圆柱形d=65mm由相关资料查的主动轮的伸出
M?js?轴端为圆柱形d=65mm故从中选四个半齿轮联轴器；CLZ3联轴器（如图1-5）。
图 1-5 CLZ联轴器
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公称转矩型号 Tn N.m CLZ3 1120 许用转速n1 r/min 4000 48 112 轴孔直径d1 d1 轴孔长度L Y J1 mm 84 润滑剂用量 mL 44 90 42 68 127 95 转动惯量J Kg.m2 0.045 D D1 D2 C ·H mm A B e 重量 Kg 8.6 75 8 2 1.2.13验算低速浮动轴强度
低速浮动轴的等效扭矩：
M5.36?.??1.4?46.7?0.9?157.7N.m Ml??l.el.i022式中 ?l——由相关资料查的的等效系数
由上节已取浮动轴端直径d=65mm, 其扭矩转应力 ?n?Ml157702??584.1kg/cm ?(6.5)3W32浮动轴的载荷变化为对称循环，许用扭转应力；
???1k????11kn1.?13201??374.9kg/cm2 2.51.4式中：材料用45钢，取?b?6000kg/cm2 ； ?s?3550kg/cm2 ；
??1?0.226?b?0.22?6000?1320kg/cm2； ?s?0.6?s?0.6?3550?2130kg/cm2；
K?kx?km考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数，参考起升机构计
算，取K=2.5。
n1?1.4安全系数，由参考资料查得。 因此疲劳验算通过(图1-6为小车浮动轴简图)。
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1.2.14 静强度计算
静强度计算扭矩：
M5.36???2.25??46.7?0.9?253.4kg.m M2??c2eli022式中 ?c2——动力系数，查相关资料得2.25。
扭转应力： ?max?M225340??938.5kg/cm2 3?(6.5)W32许用扭转应力???2??sn2?2130?1521.4kg/cm2 1.4因此?????2静强度验算通过。
图1-6 小车运行机构浮动轴结构简图
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东华理工大学长江学院毕业设计（论文） 小车运行机构布置
2 小车的布置设计
选定电动机、减速器、卷筒和车轮等零部件以后，就可以做运行机构的平面布置，按有关小车设计的基本原则进而要求进行。
2.1确定小车轨距和小车轮距
小车轨距按机构布置紧凑的原则确定，或参考已有的设计数据决定，必要时可以调整小车轨距，因为轨距与卷筒长度及架桥尺寸有关，在一般的起升高度下小车的轨距变化不大；而小车轮距则受电动机减速器等零部件尺寸的影响，变化较大。
表2-1 小车轨距和小车轮距（mm） 起重量（t） 小车轨道L 小车 轮距 K 中级 重量 5 1400 1100 1500 10 000 1400 1800 15 2000 1700 2000 20/5 2000 2400 2400 30/5 2500 2700 2700 50/10 2500 3300 3300 2.2 按照选定的小车运行机构方案进行机构布置并求其重心
小车运行机构的布置，根据已选定的运行机构传动方案，最好现在坐标纸上按比例画出减速器的轮廓，并准确画出外伸端的位置，注好尺寸，其次，在减速器低速轴线上，根据选出的小车轨距画出车轮和车轮轴的位置。然后沿减速器高速轴画出电动机，制动器等的位置。
电动机的位置与所选的传动方案有关，为增加传动轴长度应使电动机尽量靠外，其最外段可稍微超出小车台面，但要以不妨碍桥架走台上站人或布置滑触线为原则，一般可超出台面100mm。
在安装时，减速器高速轴和电动机出轴端之间应留有一定的间隙c。此间隙c的大小决定于联轴器型号的大小，若装有高速浮动轴时，它的两端和电动机、减速器的出轴端之间隙c值，也同样按连轴器型号决定。
由于高速浮动轴的长度在减速器和电动机的位置已定，所以安装联轴器的间隙确定后，既可以在图上确定下来。同理，低速浮动轴的长度在减速器与车轮为位置和安装联轴器的间隙确定后，同样可在图上确定出来。
制动的位置则由制动轮的位置来决定。制动器的重心平面应与制动轮的中心平面相重合，但应注意，当采用制动轮时，制动器的中心平面常不在轴端的间隙中间，诺利用单独制动轮时，其中心平面位置，应与制动器的安装位相适应。
求小车运行机构重心的目的，在于使各机构连同起升载荷的总重心能处于或接近于小车架的中心上，从而能使各车轮的轮压均匀分布，其求法是先把对称中心平面的
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