Xx大学本科毕业设计（论文）
带轮Z4(双联滑移）Z3带轮Z2Z1（双联滑移）Z4带轮主电机功率：13千瓦转速：1450转/分图二 变速箱传动结构图图二中，第Ⅰ轴至第Ⅲ轴，其结构式为： 4=22?21
图一中，第Ⅳ轴至第Ⅷ轴，机床主轴箱传动系统采用分离传动，其主要特点是： （1） 在满足传动副极限传动比的条件下，可以得到较大的变速范围。 （2） 高速由短支传动，有助于减少高速时机床的空运转功率损失。而且高速分支的尺寸可相对小些。
（3） 变速级数不像常规变速系统那样受2，3因子的限制，如与部分转速重合的方法配合，几乎可以得到任意的变速级数，大大增加了可供选择方案的数目。
2) 主传动顺序的安排
16级转速传动系统的传动组，可以安排成：2x2x2x2，选择传动组安排方式时，要考虑到机床主轴变速箱的具体结构、装置和性能。在Ⅰ轴上如果安装摩擦离合器时，应减小轴向尺寸，第一传动组的传动副不能多，以2为宜，本次设计中就是采用的2，一对是传向正传运动的，另一个是传向反向运动的。 主轴对加工精度、表面粗糙度的影响大，因此主轴上齿轮少些为好，最后一个传动组的传动副选用2，或者用一个定比传动副。
3) 传动系统的扩大顺序的安排
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对于16级的传动只有一种方案，准确的说应该不只有这一个方案，可为了使结构和其他方面不复杂，同时为了满足设计的需要，选择的设计方案是：
16=2［2］x 2［1］+ 2［2］x 2[1]+ 2[2］x 2[1]x2[8]
传动方案的扩大顺序与传动顺序可以一致也可以不一致，在此设计中，扩大顺序和传动顺序就是一致的。这种扩大顺序和传动顺序一致，称为顺序扩大传动。 4) 传动组的变速范围的极限植
在主传动系统的降速传动中，主动齿轮的最少齿数受到限制，为了避免被动
1齿轮的直径过大，齿轮传动副最小传动比umin≥，最大传动比umax≤2，决定
4了一个传动组的最大变速范围rmax=umax/nmin≤8
因此，要按照参考书中所给出的表，淘汰传动组变速范围超过极限值的所有传动方案。
极限传动比及指数x，x,值为：
极限传动比指数 x：umin= x’值；umax=￠x=2 （x+x）值：umin=￠
5) 最后扩大传动组的选择
正常连续的顺序扩大的传动（串联式）的传动结构式为： Z=Z1［1］Z2［Z1］Z3［Z1Z2］ 即是：
Z=16=2［2］2［1］2［2］2[8]
2.1.3 转速图的拟定
运动参数确定以后，主轴各级转速就已知，切削耗能确定了电机功率。在此
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’11= ￠x4 1.26 6 ’ 3 9 x?x’=8 Xx大学本科毕业设计（论文）
基础上，选择电机型号，确定各中间传动轴的转速，这样就拟定主运动的转图，使主运动逐步具体化。 1) 主电机的选定
中型机床上，一般都采用三相交流异步电机为动力源，可以在系列中选用。在选择电机型号时，应按以下步骤进行： 1) 电机功率N：
根据机床切削能力的要求确定电机功率。但电机产品的功率已经标准化，因此，按要求应选取相近的标准值。 N=13kw 2.电机转速nd
异步电机的转速有：3000、1500、1000、750r/min
类比同类机床CM6163，在此处选择的是：
nd=1450r/min
这个选择是根据电机的转速与主轴最高转速nmax和Ⅰ轴的转速相近或相宜，以免采用过大的升速或过小的降速传动。 3.双速和多速电机的应用
根据本次设计机床的需要，所选用的是：双速电机 4.电机的安装和外形
根据电机不同的安装和使用的需要，有四种不同的外形结构，用的最多的有底座式和发兰式两种。本次设计的机床所需选用的是外行安装尺寸之一。具体的安装图可由手册查到。 5.常用电机的资料
根据常用电机所提供的资料，选用： Y132M-4 2) Ⅰ轴的转速
Ⅰ轴从电机得到运动，经传动系统化成主轴各级转速。电机转速和主轴最高转速应相接近。显然，从传动件在高速运转下恒功率工作时所受扭矩最小来考虑，Ⅰ轴转速不宜将电机转速下降得太低。
但如果Ⅰ轴上装有摩擦离合器一类部件时，高速下摩擦损耗、发热都将成为突出矛盾，因此，Ⅰ轴转速不宜太高。
Ⅰ轴装有离合器的一些机床的电机、主轴、Ⅰ轴转速数据：
参考这些数据，可见，车床Ⅰ轴转速一般取700～1000r/min。另外，也要注意到电机与Ⅰ轴间的传动方式，如用带传动时，降速比不宜太大，否则Ⅰ轴上带轮太大，和主轴尾端可能干涉。因此，本次设计选用：
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n1=1000r/min 3) 中间传动轴的转速
对于中间传动轴的转速的考虑原则是：妥善解决结构尺寸大小与噪音、震动
等性能要求之间的矛盾。
中间传动轴的转速较高时（如采用先升后降的传动），中间转动轴和齿轮承受扭矩小，可以使用轴径和齿轮模数小写：d∝ 4M、 m∝3M，从而可以使用结构紧凑。但是，这将引起空载功率N85dB）加大： N空=式中：
C---系数，两支承滚动或滑动轴承C=8.5，三支承滚动轴承C=10； da---所有中间轴轴颈的平均直径（mm）； d主—主轴前后轴颈的平均直径（mm）； ∑n—主轴转速（r/min）。
1(3.5da?n?Cd主n) KW （2.3） 106空和噪音
Lp（一般机床容许噪音应小于
Lp?20logC1?mz?a?n?4.5q?1?tanB??mz?主n主?K （2.4） （mz）a—所有中间传动齿轮的分度圆直径的平均值mm； （mz）主—主轴上齿轮的分度圆的平均值mm； q----传到主轴所经过的齿轮对数； β----主轴齿轮螺旋角；
C1、K---系数，根据机床类型及制造水平选取。我国中型车床、铣床C1=3.5。车床K=54，铣床K=50.5。
从上诉经验公式可知：主轴转速n主和中间传动轴的转速和∑n对机床噪音和发热的关系。确定中间传动轴的转速时，应结合实际情况作相应修正：
1.功率较大的重切削机床，一般主轴转速较低，中间轴的转速适当取高一些，对减小结构尺寸的效果较明显。
2.高速轻载或精密车床，中间轴转速宜取低一些。
3.控制齿轮圆周速度u〈8m/s（可用7级精度齿轮）。在此条件下，可适当选用较高的中间轴转速。 4) 齿轮传动比的限制
机床主传动系统中，齿轮副的极限传动比：
1. 升速传动中，最大传动比umax≤2。过大，容易引起震动和噪音。 2. 降速传动中，最小传动比umin≥1/4。过小，则使主动齿轮与被动齿轮的直径相差太大，将导致结构庞大。
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电机 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ36:3612903:40:32:3060:24145010:13440(24:24)32:4042:421000800630500400315250200160125100806350403286图三 CK6163转速图
2.1.4 带轮传动部分的设计
根据拟定的转速图上的各传动比，就可以确定带轮直径。 (一)
带轮直径确定的方法、步骤
一般机床上的都采用三角带。根据电机转速和功率查图即可确定型号（详
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24:60300:61. 选择三角型号