CK6163型加工中心主传动、进给系统,控制系统毕业设计说明书(3)

2019-05-18 21:10

Xx大学本科毕业设计(论文)

情见〈〈机床主轴变速箱设计指导〉〉4-1节)。但图中的解并非只有一种,应使传动带数为3~5根为宜。

本次设计中所选的带轮型号和带轮的根数如下: B型带轮 选取3根 2. 确定带轮的最小直径Dmin(D小)

各种型号胶带推荐了最小带轮直径,直接查表即可确定。 根据皮带的型号,从教科书〈〈机械设计基础教程〉〉 查表可取:

Dmin=186mm 3.计算大带轮直径D大

根据要求的传动比u和滑功率ε确定D大。当带轮为降速时:

1 D大?D小???1??? (2.5)

u三角胶带的滑动率ε=2%。

三角传动中,在保证最小包角大于120度的条件下,传动比可取1/7 ≤u≤3。对中型通用机床,一般取1~2.5为宜。 因此,

137.2mm≤D大≤343mm 经查表取:

D大=304mm (二)

三角带传动的计算

三角带传动中,轴间距A可以较大。由于是摩擦传递,带与轮槽间会有打滑,亦可因而缓和冲击及隔离震动,使传动平稳。带传动结构简单,但尺寸,机床中多用于电机输出轴的定比传动。 1. 选择三角带的型号

根据计算功率Nj(kw)和小带轮n1(r/min)查图选择带的型号。 计算功率Nj=KWNd kW

式中 Nd—电机的额定功率, KW—工作情况系数。

车床的起动载荷轻,工作载荷稳定,二班制工作时,取: KW=1.1 带的型号是: B型号

2. 确定带轮的计算直径D1、D2

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1).小带轮计算直径D1

皮带轮的直径越小,带的弯曲应力就越大。为提高带的使用寿命,小带轮直

径D1不宜过小,要求大于许用最小带轮直径Dmin,即D1≥Dmin。各型号带对应的最小带轮直径Dmin可查表。 D1=186r/min 2).大带轮计算直径D2 D2?n11D1?1????D1?1???mm (2.6) n2i =304r/min

式中: n1--小带轮转速r/min; n2--大带轮转速r/min;

ε--带的滑动系数,一般取0.02. 算后应将数字圆整为整数。 3).确定三角带速度u 具体的计算过程如下:

u?m/s (2.7)

60?1000m/s

?D1n160?1000 =10.6m/s

=

??186?1440对于O、A、B、C型胶带,5m/s≤u≤25m/s。 而u=5~10m/s时最为经济耐用。

此速度完全符合B型皮带的转速。 4).初定中心距A0:

带轮的中心距,通常根据机床总体布局初步选定,一般可以在下列范围内选取:

A0=(0.6~2)(D1+D2) mm =490(0.6~2)mm =294mm~980mm 取 A0=760 mm

中心距过小,将降低带的寿命;中心距过大时,会引起带振动。中型车床电机轴至变速箱带轮的中心距一般为750~850mm。 5).确定三角带的计算长度L0及内周长LN。 三角带的计算长度是通过三角带截面重心的长度。

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L0?2A0??22?D2?D1??D1?D2??mm (2.8)

4A0 =2?760??2 =2131.7mm

?186?304???304?186?mm

4?760圆整到标准的计算长度 L=2132 mm 经查表 LN=2000 mm 修正值 Y=33

6).验算三角带的扰曲次数u

1000mu u?≤40 次/s (则合格)

L 式中:m--带轮个数。如u超限。可加大L(加大A)或降低u(减少D2、D1)来解决。

代入数据得

1000?2?10u?

2033 =10.5 次/s ≤40 次/s 是合格的,不需作出任何修改。 7).确定实际中心距A

A?A0??760?L?L0mm (2.9) 22033?2131.7mm

2?760?49.35mm = 710.65 mm

8).验算小带轮包角а1

а1≈180°-(D2-D1)/A*60°≥120° (2.10) 如果а1过小,应加大中心距或加张紧装置。 代入数值如下: ?1?180??D2?D1?60? (2.11) A =176.98°≥120° 经校核合格。

9).确定三角带根数z z?Ni (2.12) N0C113

Xx大学本科毕业设计(论文)

式中:N0--单根三角带在 а1=180°、特定长度、平稳工作情况下传递的功率值。

C1---包角系数。

参数的选择可以根据书中的表差取: N0=2.71

C1=0.99 Kw=1.1 带入数值得: z?Ni N0C1 ? ?KwNd N0C11.1?7.5

2.71?0.99?3.112

所以,传动带根数选3根。

次此公式中所有的参数没有作特别说明的都是从〈〈机床主轴变速箱设计指导〉〉 2.1.5 齿轮传动部分的设计

选择以机床变速箱中第Ⅰ轴和第Ⅱ轴间,两啮合直齿圆柱齿轮Z1和Z2,对其进行齿轮传动部分的设计和验算。根据总体结构方案,主电机功率13KW,转速1450r/min,要求输出轴转速1000 r/min,齿轮齿数比U=1.25。具体计算如下: (1)大、小齿轮的材料均为45钢,经调质与表面淬火处理,硬度为40~50HRC (2)选小齿轮齿数?1=28,大齿轮齿数?2=U??1=1.25?28=35,齿数比U=1.25 (3)按齿面接触强度设计

由设计计算公式进行试算,即

KtTt2u?1ZE232.32??()?mm? d1t≥

??H??du 1>选取载荷系数 Kt=1.2 2>计算大齿轮传递的转矩

T2 =95.5?105P1/n1=95.5?105? 13/1450 N.mm =8.562?104 N.mm 3>选取齿宽系数Φd =1

4>查得材料的弹性影响系数ZE =189.8MPa1/2

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5>按齿面硬度查得大、小齿轮的接触疲劳强度极限δ 6>计算应力循环次数

Hlim1

Hlim2

=550 MPa

N2 =60n1jLh=60?1450?1?(2?8?365?15)=7.6212?109 N1 =7.6212?109?1.25=9.5265?109

7>查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.86;KHN2=0.88 8>计算接触疲劳许用应力

取失效概率为1%,安全系数S=1,得 ??H?1= ??H?2=

KHN1?Hlim1?0.86?550?473MP

SKHN2?Hlim2?0.88?550?484MP

S9> 试算小齿轮分度圆直径d1t,带入??H?中较小的值

4KtTt2u?1ZE21.2?8.562?10 ?0.92.25189.823??()?2.32??() d1t≥2.323??H??du11.25473=69.429mm

10>计算圆周速度?

???d1tn160?1000???69.429?100060?1000m/s?3.64m/s (2.13)

11>计算齿宽b

b=Φd?d1t=1?69.429 mm=69.429 mm 12>计算齿宽与齿高之比b/h

模数 mt=d1t/Z1=69.429/28 mm=2.480 mm 齿高 h=2.25?mt=2.25?2.480 mm=5.58 mm b/h=69.429/5.58=12.44 13>计算载荷系数

根据?=3.64m/s,7级精度,查得动载荷系数Kv=1.14;

直齿轮,假设KAFt/b <100 N/mm。查表得KHα=KFα=1.2;查表得使用系数KA=1;查得7级精度,小齿轮相对支承非对称布置时,

KHβ=1.14+0.18(1+0.6Φd2)Φd2+0.23?10?3b

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