CK6163型加工中心主传动、进给系统,控制系统毕业设计说明书(5)

2019-05-18 21:10

Xx大学本科毕业设计(论文)

径,故Ⅱ轴的强度是可以满足工作要求的,具体的校核计算就略去了。 (2) 轴Ⅶ的设计计算

1〉轴的材料选用45号钢,并经过调质处理。 2〉估算周的最小直径 查表得常数A0?112,

dmin?A03p2?25.9(mm) (2.22) n23〉 轴Ⅶ的结构设计(见图如下所示)

H7H10H116?50 ?60?14 h7a11h10 22871?120H7?95H7H7f6H7?60k6?48?65k6?60k648130图九 轴Ⅶ结构图

4〉 轴Ⅶ的刚度验算 ① 轴的变形条件和允许值

轴上装齿轮和轴承处的挠度和倾角(y和θ)应小于弯曲刚度的许用值[Y]和[θ],即 y≤[Y],θ≤[θ]。 表4-1 轴的弯曲变形的允许值 轴的类型 一般传动轴 [Y](mm) (0.0003~0.0005)L 21

变形部位 装向心轴承处 [θ](rad) 0.0025 Xx大学本科毕业设计(论文)

刚度要求较高 安装齿轮轴 安装蜗轮轴 (0.0002)L 装齿轮处 0.001 0.0006 0.001 0.001 (0.01~0.03)m 装单列圆锥滚子轴承 (0.02~0.05)m 装单列圆柱滚子轴承处 L:轴的跨度 ; m:模数

装滑动轴承处 ② 轴的变形计算公式:

计算轴本身弯曲的挠度y及倾角θ时,一般常将一轴简化为集中载荷下的简支架,按材料力学的有关公式计算,当轴的直径相差不大且计算精度要求不高时,可把轴看做等直径,采用平均直径d1计算,计算轴时选择用平均直径(d1)或当量直径(d2)。

圆轴: 平均直径d1? 惯性矩I??di (2.23) i?d1464 (2.24)

矩形花键轴:平均直径d1?D?d (2.25) 2 当量直径d2?4642? (2.26)

惯性矩I??d4?6(D?d)(D?d)264 (2.27)

③ 轴的力分解和变形合式

对于复杂受力的变形,先将受力分解为三个垂直面上的分力,应用弯曲变形的公式求出所求截面的两个垂直平面的y和θ,然后进行叠加,在同一平面内进行代数叠加,在两个垂直面内则按几何合成,求出该截面的总载度和总倾角。 ④ 危险工作截面的判断:

验算刚度时应选择最危险的工作条件进行,一般是轴的计算转速最低,传动齿轮直径最小且位于周的中央,这时轴的受力将使总的变形剧烈。如果对两三种工作工作条件难以判断哪一种最危险,就分别进行计算,找到最大弯曲变形值y和θ。

⑤ 提高轴的刚度的一些措施

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加大轴的直径,适当减小轴的跨度或者增加第三支撑,重新安排齿轮在轴上的位置;改变轴的布置方位等。 ⑥ 轴的校核计算

轴Ⅶ的受力简图:

FtBFtDFrDFaDAFNVAFNHA228ωBFrB71CωDEFNVE130FNHCFNVC48Fa ) 轴Ⅶ受力简图

轴的传动路线有两条,一条是、由齿轮9传动至Ⅶ轴上,再又齿轮12至齿轮13带动主轴运转;另一条是由齿轮10和齿轮11传动至Ⅶ轴上,再又齿轮12至齿轮13带动主轴运转。

a ) 先校核由齿轮10传入,齿轮12传出时轴的强度 1)作轴Ⅶ的水平面(H)弯矩图和垂直面(V)弯矩图 1>计算

7Ⅶ轴上的功率:p2?13?0.97?10.504KW

6 Ⅶ轴上的转矩:T2?9.550?10?10.504?1590000N.mm 63齿轮11的圆周力FtB?2T22?1590000?N?13250N d2240?.6N 齿轮11的径向力FrB?FtB?tg??13250?tg20N?4822齿轮12的圆周力FtD?2T22?1590000?N?23555N d3135齿轮12的径向力FrDFtDtg?n23550?tg20???N?8888.96N ?cos?cos1521?5???.95N 齿轮12的轴向力FaD?FtD?tg??23555?tg1521?5??N?646923

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2>求在水平面内的支反力,由受力图,∑MA=0 ,∑ME=0

列方程1:FtB?228?FtD?(228?71?48)?FNHE?(228?71?48?130)得FNHE?23468.7N

列方程2:FNHA?477?FtB?249?FtD?130得FNHA?13336.3N

3>求在垂直面内的支反力,由受力图,∑MA=0 ,∑ME=0

列方程3:FrB?228?FNVE?477?FrD?347?FaD?得FNVE?5076.8Nd32

列方程4:FrB?249?FNVA?477?FrD?130?FaD?得FNVA?820.7NFtB228119d32

4>画轴Ⅶ水平面(H)和垂直面(V)内的受力图、弯矩图如下

FtD130FNHAFNHEb ) 两齿轮在水平面内的受力图MBH=3040.6N/mMDH=463N/mc ) 两齿轮的作用力在水平面的弯矩图

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FaD228119FrD130FNVAFrBFNVEd ) 两齿轮在垂直面内的受力图MBV=187.2N/mMDV=284.8N/me ) 两齿轮的作用力在垂直面的弯矩图2)作弯矩和转矩图

1> 齿轮11的作用力在水平面的弯矩图如上:

MBH?FNHA?228?3040676.4N?mm?3040.6N?m 齿轮11的作用力在垂直面的弯矩图如上:

MBV?FNVA?228?187196N?mm?187.2N?m 齿轮11在B截面作出的最大合成弯矩为

MB?MBH2?MBV2?3040.62?187.22N?m?3046.4N?m

2> 齿轮12的作用力在水平面的弯矩图如上:

MDH?FNHA?347?462796.1N?mm?463.0N?m 齿轮12的作用力在垂直面的弯矩图如上:

MDV?FNVA?347?284782.9N?mm?284.8N?m 齿轮12在D截面作出的最大合成弯矩为

MD?MDH2?MDV2?4632?284.82N?m?543.6N?m

3)作B、D两截面最大合成弯矩图和扭矩图

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