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4.4.2联轴器的选择 .............................................................................................................. 22 4.4.3制动器的选择 .............................................................................................................. 22 4.4.4链轮轴的设计计算与校核 .......................................................................................... 23 4.4.5键的制造方式、尺寸确定和强度校核 ...................................................................... 24 4.5轴承寿命的计算 ................................................................................................................. 25 4.6滚筒与定滑轮的选择 ......................................................................................................... 25 4.6.1滚筒的选择 .................................................................................................................. 25 4.6.2滑轮的选择 .................................................................................................................. 25 4.7升降机构的控制和维护 ..................................................................................................... 25 4.7.1升降机构的控制 .......................................................................................................... 25 4.7.2升降机构的维护 .......................................................................................................... 26 5 横移传动系统的设计 ............................................................................................................... 26 5.1横移传动系统设计 ............................................................................................................. 27 5.1.1电动机的选择 .............................................................................................................. 27 5.1.2联轴器的选择 .............................................................................................................. 28 5.1.3键联接的强度校核 ...................................................................................................... 28 6 控制系统 ................................................................................................................................... 29 6.1移动方案的比较 ................................................................................................................. 30 6.2控制的结构形式与特点 ..................................................................................................... 30 6.3安全装置 ............................................................................................................................. 31 6.4控制系统 ............................................................................................................................. 31 结论 ............................................................................................................................................... 33 致谢 ............................................................................................................................................... 34 参考文献 ....................................................................................................................................... 35
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1 绪论
1.1立体车库的研究背景和意义
随着社会的进步和科学技术的飞速发展，人类的生产和生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市的生活空间变得越来越小，所以人们有了想法，开始利用空间，在城市建设三维建筑，三维交通和立体停车设备。城市中心高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路作为现代大都市的标志，编织出城市立体交通网；停车也由平面到立体，从简单的机械停车设备向计算机管理和高度集中的自动化的现代立体停车的进化,具有较强的实用性和美观，适合城市环境建设。汽车进入家庭,不断的持续改进城市交通管理系统和改善生活环境，为停车行业的发展提供了机遇，停车产业市场前景广阔。
早在50多年前，停车设备在国外开始发展，双层停车设备为家庭使用，使用住宅空间建立2-4层停车升降和横移装置；用于城市中心商业居住区停车车库和停车塔；利用空间在广场建设地下停车场。自70年代末以来，世界经济高速发展,汽车逐渐普及，人多地少、车多的地区和一些发达国家被迫积极开展研究、开发和制造机械停车库。日本、美国、德国和其他发达国家在停车技术研究是处于世界领先水平，韩国、香港、澳门和台湾地区还通过引入停车行业，使制造业得到了迅速发展,较好地解决了停车困难问题，并开始对外出口技术和出口产品。
当前世界的停车产业向多元化发展，停车技术几乎包括了机械、电子、液压、光学、磁性控制和计算机技术等领域的先进技术，机械方面应用许多新材料、新技术。机械设备结构采用模块化设计，易于使用，易于安装，缩短施工周期。使用新的高质量钢铁产品的钢结构，不仅提高了强度和刚度，也轻巧美观，载承板是由镀锌板或彩涂板组装而成，美观，坚固耐用。控制技术广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压速度闭环控制技术，使运行平稳高速、节约用电、振动和噪音往往是最小的。安全组件采用声光引导及定位装置，如汽车定位、自动识别车辆的大小和重量、限速保护、停车场自动跟踪、链条和钢丝绳长度超出范围自动报警和弹性变形补偿、自动灭火等，各种领域先进技术的综合使用，已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。控制形式有按钮式、密码锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等，有的设备还采用了总线控制技术。
停车设备根据建筑形式分为独立式和内置两种。独立的停车建筑适用于广场建立地下停车场设施。同步规划和建设新的建筑采用内置的停车设施，停车设备附加到建筑，不影响区域环境规划和建设。现代发展停车行业已经初具规模，并积极扩大辅助的停车设施，为社区提供各种各样的服务。
在我们国家，停车产业发展仍处于初级阶段，提供的停车车位与所需要的停车车位数量相差太多，停车困难无处不在。目前,停车场还是平面停车场，立体停车库数量是很少的。人口集中的广州和上海在我国停车产业方面发展较快，已经建设使用的机械式停车场
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主要是地下停车场和在平面式停车场的基础上安装简单的辅助停车设施，以此增加停车位数量。在中国机械停车设备早期的研究开发工作始于80年代，90年代开始停车设备引进和生产，立体停车设备市场正在飞速发展，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。在中国近年来，停车设备制造商已经发展到数百家，生产各种类型的停车设备,一些停车设备已经开始出口。国内的立体停车设备主要是升降横移类，此外还有垂直升降类和平面移动类。在技术方面，由最初的机械传动式逐步在发展液压传动式、机械液压传动式、电传动式。控制方式也由单纯的手动控制发展到电气控制、PLC控制和现场总线控制。虽然停车设备行业得到了快速发展，但是在我国仍然有一些问题，如没有统一的技术标准，大部分产品都是模仿，或引进外国技术制造，技术水平低，国内企业生产能力不足，市场竞争无序，个体企业为了抓住市场，采取低价格竞争，缺乏科学研究和设计单位，没有技术创新能力，造成停车产业发展和管理严重滞后。为解决上述问题,我们需要在许多方面作出努力，如政策、市场、管理和技术。
机械立体停车库具有综合性能，不仅是纯粹的机械设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通指南、建筑结构、供电、照明、通信、监控、通风、排水、环境保护、消防安全、收费管理等各个领域，立体停车系统己经日臻完善，机械结构形成了立体车库独特的技术特点，需要多专业多学科的综合性人才参与，把国外的先进停车技术引进到我国的停车产业中，开发出经济、高效、环保、美观、安全的停车产品，满足国内外市场的需求。
在当今快节奏的社会，道路拥挤、车满为患已成为当今社会中的最不和谐的声音，发展立体停车已经成为人们的共同需要。目前，中国经济正处于快速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车家庭化步伐不断加快，立体车库产业市场前景广阔。机械式立体停车库是解决城市停车难最有效的手段，是停车产业发展的必由之路。
1.2机械式立体停车库的分类
目前,立体车库主要有以下几种类型:升降横移式、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循环式。 (一)升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计,每个单位可以设计成两层、三层、四层或半地下和其他形式,停车位的数量从几个到数十个。采用卷筒、滑轮和钢丝绳进行升降，它的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移，上层为上下升降。如图1-1所示。
产品特点:
1.节省占地,配置灵活,施工周期短。 2.价格低,投资少。
3.可以实现自动控制,结构简单,安全可靠。
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4.存取车快,等待时间短。 5.运行平稳、工作噪音低。
6.适用于商业、办公、住宅小区配套使用。
(二)巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库的存取车辆的工具是堆垛机，由堆垛机存取所有车辆，所以对堆垛机的技术要求较高，且单台堆垛机成本较高，因此巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。低噪声，低耗能，智能化程度高，等待时间长，进出口少。 如图1-2所示。
(三)垂直升降式
垂直升降式立体车库的工作原理类似于电梯,停车位布置在提升机的两侧，在底边有汽车旋转台。垂直升降式立体车库总体高度几十米高,对设备的安全性要求很高，投资成本高，但是占地最少，耗能低，智能化程度最高。如图1-3所示。
(四)垂直循环式
占地面积少，两个停车泊位面积可停4至8辆车，地基和外部装饰投资少，工期短，可以采用自动控制，运行安全可靠。如图1-4所示。
图1-1升降横移类立体车库 图1-2巷道堆垛类立体车库
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图1-3垂直升降类立体车库 图1-4垂直循环类立体车库 多层升降横移式立体车库是中小型车库的一种典型机电一体化产品，与其它车库相比，它属于中低密度经济型停车库，规模可大可小，对场地的适应性较强，可同时移动多个车板，提高了工作效率减少了运行时间；控制系统采用可编程控制器（PLC），操作管理简便明了，易于操作维护。总之结构简单，运动平稳，安全可靠，噪声小，同一层的车位移动独立，可以自由动作，并且动作时间短，是升降横移式立体车库最大的优点。因此以“安全、快速、经济”著称的升降横移式立体车库，已成为一个新的“热点”。目前采用这类设备的停车库被普遍看好，具有良好的市场前景。
1.3升降横移式立体车库的特点
在众多的停车设备,升降横移式式立体停车库优势突出，主要表现在以下几个方面: 1.充分利用空间。通常情况下，升降横移式停车设备占地面积约1/2-1/25的平面停车场，空间利用率是75%，高于建设独立的停车场。
2.成本相对较低。升降横移式立体停车库每个停车位投资需要约15000元，建设自走式停车库每个车位投资约150000元。
3.易于使用。对使用者的操作要求不高，操作简单，运行平稳，安全可靠，存取车实现全自动化，快捷，维修方便。通用存取车时间为80秒。
4.减少交通事故。在城市的主要交通繁忙地段，司机经常找不到停车位，直接停在路边，所以很容易造成交通堵塞，甚至造成事故。
5.增加汽车的防盗、防护。在车库系统中安装了智能防盗装置和消防设备等，提高整体安全。
6.改善城市的环境，减少了路边随意停车的现象。
升降横移式立体车库是今后停车产业改革的主要方向，采用全自动化的停车方式。采用立体停车库对于寸土寸金的大城市尤其重要，因此升降横移式立体车库就就显得更加的实用化和大众化。
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