徐州工程学院毕业设计(论文)
6.1移动方案的比较
升降横移式立体停车库由于适应性强而备受青睐，该类车库每个车位都有载车板，所需要存取车辆的载车板通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员才可以进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在地面的车只作横移运动，不必升降运动，上层车位或下层车位需要通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才能进入车库内将汽车开进或开出车库。升降横移式立体停车库的布置型式主要有两种：半地下布置型式和地上布置型式。
本设计是双层五车位立体车库,多用于住宅区域,其简图如6-1所示 :
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图6-1升降横移式立体车库各车位移动方案 移动方案（1）：
将1号车位作为定位，2，3号车位可以直接提取车。 在存取4号车时，将4号位降到1号位上，进行存取车。
在存取5号车时，将2号位移动到1号位上，5号位降到2号位上，进行存取车。 在存取6号车时，将2号位移动到1号位上，3号位移动到2号位上，6降到3号位进行存取车。
移动方案（2）：
将3号车位作为定位，其存取方式和方案（1）相同。 移动方案（3）：
将2号车位作为定位，1，3号车位可以直接进行存取车。
在存取4号车时，将1号车位移动到2号车位上，4号车位降到1位进行存取车。 在存取5号车时，将5号车位降到2位上，进行存取车。
在存取6号车时，将3移动到2位上，6降到3号车位上，进行存取车。
综上所述，可见方案（3）最快捷，因此本设计采用方案（3）作为车库整体移动的方案。
6.2控制的结构形式与特点
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本设计方案为双层升降横移式立体车库，其主要部分由升降机构、横移机构等控制系统和安全系统组成。
升降机构由电机驱动链轮，带动托盘的升降。
横移机构一台电机驱动链轮，带动托盘平移。驱动电机为交流双速电机，控制方式采用的是变频器调速控制。该机构结构简单，维护方便，存取车效率较高。
该立体车库的设计特点是： 1.占地面积小、空间利用率高; 2.可全自动管理，计算机控制； 3.PLC全程控制，安全可靠，技术成熟； 4.车辆无人为损坏，停放安全； 5.有效利用资源，节省投资。
6.3安全装置
上载车板上安装有防坠落安全装置和上下行程开关。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两侧各安装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装有两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便会自动套入四只耳环内，以防止升降电动机常闭制动器慢释放后，上载车板在轿车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层轿车。另外也防止制动器失灵，上载车板从上层停车位坠落，砸坏下层轿车。
下载车板的安全装置主要是行程开关和防碰撞板。行程开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李时，切断横移电机电源，横移停止。
6.4控制系统
PLC即可编程控制器，原先只具有定时、计数和逻辑控制等功能，主要是用来取代继电接触器的功能。PLC是计算机技术与继电接触控制技术结合的产物，它采用了计算机存储程序和顺序执行操作的原理。PLC发展至今天，它采用了中央处理单元CPU，从而具有更强大的应用功能，而且它的指令系统丰富，程序结构灵活，通用性和适用性强，主要用以实现复杂控制，是目前工业自动化控制中应用最广泛的设备。
在本设计中，由于停车库中存、取车控制较为复杂，但又为顺序动作控制，控制方式也很单一，故选用PLC控制最为合适。
PLC用于立体车库控制的优点： 1.稳定性好，可靠性高;
采用高集成度器件的PC机，具有很强的抗干扰能力，并具有各种保护功能，一旦出现故障，可以迅速停止工作，不会造成误操作。
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2.程序编制简单，容易掌握；
PLC所采用的继电器梯形图符号的编程方法比其它编程方法都为简单，很容易被技术人员所掌握，而且能在现场进行编制调试，然后写入存储器中进行使用。
3.检修方便
具有自诊断程序，每次运行使用都能自行检查，发现故障自行停机。而且在调试过程中，可采用模拟输出方法来检查联机运行中的正确性，非常方便。
由于以上特点，PLC非常适合立体车库的控制系统。采用PLC操作，还可以减少控制系统的体积，降低了成本，从而提高经济效益 下面以控制存取5号位的车辆为例，其程序为： Y1-电机反转 2位移到5位 Y2-电机正转 5位移到2位 Y3-电机反转 空位移到2位 X01-启动开关
X05-空位限位开关 X03-5位限位开关 X06-2位限位开关
LD X01 LD X06 OR Y1 OR Y2 ANI X05 ANI X03 OUT Y0 AND M0 LD X05 OUT Y2 ANI X06 LD X03 ANI Y2 ANI X06 OUT Y1 ANI YO OUT MDT100 OUT Y3
PLC控制流程图如下：
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开始 弹开防坠挂钩 N
托盘左移 N 手动操作 Y 按下启动按钮？ 托盘下移 Y Y N 初始化 托盘到底否？ Y 系统安全检测 发出存取车信号 报警 紧急停车 发生故障吗？ N 车停好否？ N 上层存取车信息 Y 托盘复位信号 托盘上升 下车位各层有托盘？ N Y 确定以下各层那边有空位？ 伸出防坠挂钩 托盘达到最高点？ Y 托盘右移 上层存取车完成 结束 N 下通道建立否？ Y 结论 33
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毕业设计是每位毕业生的毕业总结，是对大学四年中学习过程的一个综合能力的考核，对每位毕业生来说都非常的重要。它不仅是对大学理论知识学习的总结，更是对大家实际动手能力的一个锻炼，是对我们大学四年知识学习的系统的完善与总结。
经过了寒假的找资料和在校的三个月精心设计，终于将自己的毕业设计如期的圆满完成，到此时我才真正了解我大学四年的知识结构体系，看到自己努力完成的毕业设计论文和图纸，一种成就感油然而生。
立体车库是解决城市现代化进程中停车难最直接的解决方法，它以可靠、价格低、高效、占地少和安全方便等优点，迅速出现在现代化城市建设中，作为高科技的新产品，这个选题具有很实际的意义。
因为立体车库现在尚还属于高科技产品，现成的资料十分的缺少，我通过上网和到图书馆查阅书刊资料，不断的收集相关信息资料，以及针对毕业设计题目的要求，最终选定设计方案。
通过完成本次毕业设计，在我的脑海里逐渐形成一套提出问题，分析问题，解决问题的思路，这针对以后我们面对新任务时，有更好的解决方法。毕业设计的完成，使得我的创新能力得到了全面的提高。在完成毕业设计的过程中，不仅丰富了我的知识结构体系，更加锻炼了我的工程类图纸和模型绘制能力，这对将要走上工作岗位的我打下一个坚实的基础。
由于学习的知识有限，也缺乏实际经验，因此我的毕业设计中难免存在缺陷和不足，恳请老师给予批评指正，以便我在今后的学习工作中得以弥补。
致谢
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