目录
摘要 .................................................................... 1 引言 .................................................................... 3 1. 全自动洗衣机的基本结构 ............................................... 4 1.1全自动洗衣机的种类及特点 ........................................... 4 1.2全自动洗衣机的系统 ................................................. 5 1.2.1洗涤脱水系统 ................................................... 5 1.2.2排水和进水系统 ................................................. 5 1.2.3电动机及传动系统 ............................................... 5 1.3 全自动洗衣控制系统的选择 .......................................... 6 2. PLC的基础知识........................................................ 7 2.1 PLC的定义 ......................................................... 7 2.2 PLC的硬件结构 ..................................................... 7 2.3 PLC工作原理 ...................................................... 7 2.4 PLC的应用 ......................................................... 8 2.5可编程控制器的选择 ................................................. 8 2.6 PLC的设计步骤 ..................................................... 8 3. 全自动洗衣机控制系统 ................................................. 9 3.1洗衣机的PLC控制系统概述 ........................................... 9 3.2控制系统的结构 ..................................................... 9 3.3控制系统原理 ....................................................... 9 4．全自动洗衣机的程序设计 .............................................. 11 4.1 全自动洗衣机工作原理 ............................................. 11 4.2 全自动洗衣机的控制要求 ........................................... 11 4.3控制系统顺序功能图 ................................................ 12 4.4 PLC的硬件设计 .................................................... 12 4.4.1通道分配表、定时器、计数器通道分配表 .......................... 12 4.4.2 PLC外部接续图 ................................................ 13 4.5 PLC的软件设计 .................................................... 14 4.5.1控制系统的梯形图设计 .......................................... 14 4.5.2 程序语句表 ................................................... 18 4.6 程序控制过程说明 ................................................. 19 5. 系统监测与调试 ...................................................... 20 结束语 ................................................................. 21 致谢 ................................................................... 22 参考文献 ............................................................... 23
湖北理工学院毕业论文
全自动洗衣机自动控制系统设计
【摘要】洗衣机是现代家庭里普遍使用的机器，它是人类智慧的结晶，它用来帮助人们
解脱双手节省体力。只要把脏衣物扔进去，它会跟你洗得干干净净，衣物毫无损伤，最后出来的就是一件完全可以直接穿的衣服。人家不满足于简单的甩洗，于是就产生了现在的全自动洗衣机。本课题就是研究的全自动洗衣机的结构、工作原理以及它的核心控制系统。
【关键词】全自动洗衣机可编程控制器系统
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Full automatic washing machine automatic control system
design
【Abstract】Washing machine is a modern family in common use in the machine, it is the
crystallization of human wisdom, it is used to help people out hands save the physical strength.As long as the dirty clothes to throw, it will follow you clean clothes, no damage, the final is a completely can wear clothes.People not satisfied with the simple flings the wash, and then the now fully automatic washing machine.This paper is the study of the automatic washing machine of the structure, working principle and its core system.
【Key words】Fully-auto Washing Machine Programmable Controller
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System
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引言
从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打?这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。于是人类想怎样用身边的材料来帮人们干活,来减轻人们的体力劳动。
洗衣机就是人类智慧的结晶，它用来帮助人们解脱双手节省体力。随着时代的发展人们并不满足那些简单的机器，想只要把脏衣物扔进去，它会跟你洗得干干净净，衣物毫无损伤，最后出来的就是一件完全可以直接穿的衣服。于是就产生了现在的全自动洗衣机。
1858年一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。因为使用费力且易损伤衣服而没被广泛使用。却标志了用机器洗衣的开端。 19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水衣服洗净后由轧液装置把衣服挤干。
1880年?美国又出现了蒸气洗衣机?蒸气动力开始取代人力蒸汽洗衣机之后?水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现
1910年?美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世?标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年?美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构?把拖动式改为搅拌式?使洗衣机的结构固定下来?这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
第一台自动洗衣机于1937年问世首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机? 1932年?美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步?
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成了。
70年代后期，以电脑实际上是微处理器控制的全自动洗衣机在日本问世开创了洗衣机发展史的新阶段。
80年代“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备洗衣程序更随人意外观造型更为时尚。
此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。
本文就是研究现代的全自动洗衣机的设计过程，让新一代的洗衣机更智能更人性化。由于本毕业设计着重于PLC的设计，作者在外部设备的选择说明较少，而对PLC的设计上用墨较多。
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1. 全自动洗衣机的基本结构
1.1全自动洗衣机的种类及特点
全自动波轮洗衣机内部结构图如图1-1
图1-1全自动波轮洗衣机内部结构图
2. 滚筒式洗衣机有如下特点：
1）磨损低，没有缠绕，机械传动部分简单可靠，寿命长于波轮式洗衣机。
2）自动化程度高，可以自动投放洗衣粉，漂白粉等，为不同质地的棉制品，化纤制品，羊毛制品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度，使洗涤更为科学。设有防皱浸泡功能，可将洗好的衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干后不能及时取出晾晒而起皱。
3. 搅拌式洗衣机具有如下特点：
1）省水，省洗衣粉。滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物，从而可节约用水，并可减少洗衣粉的投放量。
2）高温洗涤有一定的灭菌作用
洗涤过程噪声小，滚筒式洗衣机属封闭式洗涤，可以有效屏蔽内桶转动声和水流声。而波轮式洗涤的水流声，脱水内桶转动声是不可避免的且刹车装置和电磁阀动作声音也很大
由于滚筒式洗衣机的价格大大高于波轮式洗衣机，所以波轮式洗衣机仍然受到普遍欢迎。波轮式洗衣机的特点：
程序控制器。新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有
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