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图4-3控制系统的梯形图
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4.5.2程序语句表
根据上表和图可以得出全自动洗衣机的程序语句表。如图4-4
图4-4程序语句表
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4.6程序控制过程说明
按下启动按钮SB1，辅助线圈得电，辅助线圈常开触点闭合进行自锁。同时进水电磁阀得电，洗衣机开始进水，进水电磁阀的常开触点闭合进行自锁。当水位达到高水位传感器指定水位时，高水位开关断开，进水停止。同时干水位传感器的常开触点合上洗衣机的正转电机KM1得电正转，同时正转洗涤定时器TIM开始计时。进过15s，正转洗涤定时器的常闭触点断开，正转电机停止，同时接通正转电机的暂停定时器TIM。暂停3s，正转暂停定时器的常开触点合上接通洗衣机的反转电机KM2，同时进行自锁和接通反转电机的定时器TIM。经过15s，接通反转电机暂停定时器TIM，暂停3s后反转电机暂停定时器断开，同时接通正转电机，以此循环进行3次。此时洗衣机正反转小循环计数器得电接通排水电磁阀，洗衣机开始排水，当水位达到低水位传感器的指定水位时，低水位开关SQ2常开闭合同时接通脱水器，此时脱水器定时器接通开始定时，经过10s，脱水定时器的常开触点闭合又接通进水电磁阀，又从头开始进水洗涤。如此大循环反复3次，脱水大循环计数器接通报警器KM，报警器的常开触点合上，使报警定时器得电，同时自锁。10s后报警定时器的常闭触点断开报警停止。洗衣机完成全部过程。如果在洗衣过程中出现故障只要按下停止按钮SB2全部过程将停止。按下手动排水SB3将立行排水，按下手动脱水SB4将立行脱水。
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