湖北理工学院毕业论文
机运行过程中起安全保护作用，它的功能为：在洗衣机工作时误开盖，安全开关便会切断电动机电源，自动中断程序；在脱水过程中如桶内衣物摆放不均匀而产生大幅度振动时，安全开关自动中断脱水过程，启动蜂鸣器。按照采用的程序控制器的不同，波轮式全自动套桶洗衣机的电气控制电路可分为电动机驱动式程序控制器和单片机式程序控制器电路。用PLC控制的全自动全自动洗衣机各种动作的系统结构如图3-2所示：
水位开关 进水阀 PLC 电动机进水阀 排水阀 图3-2洗衣机运动系统结构图
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4．全自动洗衣机的程序设计
4.1 全自动洗衣机工作原理
全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
4.2 全自动洗衣机的控制要求
1. 按下起动按钮后洗衣机开始进水；
2. 水满时（水位达到高水位，高水位开关由OFF变为ON）PLC停止进水，并开始正
转；
3. 正转15S后暂停； 4. 暂停3S后开始反转； 5. 反转15S后暂停；
6. 暂停3S后若正、反转未满3次，则返回从正转开始动作； 6. 若正、反已满3次时，则开始排水；
7. 水位信号下降到低水位（低水位开关由ON变为OFF）开始脱水并继续排水； 8. 脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环进程；
9. 若未完成三次大循环，则从进水开始进行下一次大循环； 10. 若完成3次大循环则进行洗完报警； 11. 报警10S后自动停机；
12. 可以按“停止”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
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4.3控制系统顺序功能图
根据全自动洗衣机的空盒子要求我可以绘出洗衣机的空盒子系统的顺序功能图。 如图4-1
图4-1全自动洗衣机控制顺序功能图
4.4 PLC的硬件设计
4.4.1通道分配表、定时器、计数器通道分配表
根据设计要求可以算出PLC的I/O分配表以及定时器计数器分配，如表4-1，4-2
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表4-1全自动洗衣机I/O分配表
输入 名称 启动按钮 停止按钮 高水位开关 低水位开关 手动排水按钮 手动脱水按钮 安全盖开关 符号 地址 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 输出 名称 进水电阀 排水电阀 电机正传接触器 电机反转接触器 脱水电机 报警器 辅助继电器 符号 地址 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 200.00 SB1 SB2 SQ1 SQ2 SB3 SB4 SQ5 YV1 YV2 KM1 KM2 TS KM3
表4-2全自动洗衣机定时器、计数器分配表
名称 编号 T0000 T0001 T0002 功能 正转洗涤定时 反转洗涤定时 正洗暂停定时 反转暂停定时 脱水定时 报警定时 小循环计数 大循环计数 值 15s 15s 3s 3s 10s 10s 3次 3次 定时器 T0003 T0004 T0005 C0000 计数器 C0001
4.4.2 PLC外部接续图
根据上面得出的I/O分配表我可以绘制出PLC外部接线图，如图4-2
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图4-2外部接线图
4.5 PLC的软件设计
4.5.1控制系统的梯形图设计
根据上面的控制系统顺序功能图、PLC通道分配表、定时器、计数器通道分配表、PLC电路图以及全自动洗衣机的控制要求可以作出控制系统的梯形图来，如图4-3
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