第四节 轧辊的变形计算
轧辊在轧制力和轧制扭矩作用下,将发生弯曲、扭转、剪切、辊间弹性压扁等变形,这些变形均不得超过允许值。 一、轧辊的挠度计算
轧机的刚度很大程度上取决于轧辊的刚度,在评定轧机刚度和设计轧辊时,须知在轧制力作用下轧辊的变形挠度值。工程计算并不要求轧辊轴线上每一点的挠度值,而是关心某些断面之间的挠度差值,即:1)轧辊中心与辊身边缘两处轴线的挠度差值(制造轧辊原始凸度与此有关);2)轧辊在钢板中部与钢板边缘两处轴线的挠度差值(形成钢板横向厚度差)。下面以二辊板带轧机为例,将轧辊看成简支粱,用捌。料力学中汁算短直梁的方法计算挠度。因轧辊的受力图相对于轧辊中部具有对称性,即轧辊中部截面的挠角始终为零,故受力图可简化为图3—9。
设轧件与轧辊间作用着均布载荷q,q=P/b为轧制力,b为轧件宽度,L为辊身长度,c为支反力作用点到辊身边缘的距离,a为两支点反力间的距离。
轧辊轴线上任一点的总挠度为由弯矩和切力所引起的挠度值f1与f2之和
MX2dx式中 U1——系统中仅由弯曲力矩作用的变形能, U1??
2EIQX2dx U2——系统仅由切力作用的变形能, U2??
2GF R——在计算轧辊挠度处所作用的外力,当无外力时,需加一虚力R; Mx和QX——在计算截面上的弯矩和切力;
E和G——轧辊材料的弹性模数和剪切模数。
计算轧辊轴线上在钢板中部与钢板边缘两处挠度差值,即求图3—9中Ⅱ一Ⅱ截面的 挠度值y2。
取P/2力作用点为坐标原点x=0,分三段积分,三段中的计算参数见下表:
前两段中偏导数0,故只积分第三段。将坐标原点移至Ⅱ一Ⅱ截面的轴线上。 将上述各值代人式(3一14)、(3一15)中积分,并加整理,得到: 弯矩引起的挠度
1Pa?bq2P[(x?)?x]xdx?(12ab2?7b3) EI1222384EI1P(12ab2?7b3) (3—16) 或f1?418.8EDf1??切力引起的挠度
b201bPPbPb2 f2? (3-17) (?qx)dx??2?0GF128GF12?GD所求之y2 y2?f1?f2
同理可求出轧辊辊身中点与辊身边缘两处挠度差值,即图3—9中Ⅲ一Ⅲ截面处轧辊轴
以上二辊轧机轧辊挠度变形的计算方法,同样可应用于四辊轧机支承辊变形的计算,只要用辊身长度L代替公式中板宽6,并改变相应尺寸符号的含义即可。 二、轧辊的弹性压扁变形
假定工作辊和支承辊之间的压力分 布是均匀的,这时工作辊与支承辊间的 弹性压扁变形使两辊的中心线相对靠近 (图3—10)。根据赫兹定理,工作辊与支 承辊间的压扁公式为
??(K1?K2)qln0.972D1?D2 (3—21)
(K1?K2)q式中各符号意义与式(3—9)的相同。
同理,工作辊和工作辊之间的弹性压扁(也将使轧件厚度增大),可用下式计算
?1?(K1?K)2qln0.972D1 (3-22)
(K1?K2)q第五节 轧辊轴承的工作特点和主要类型
一、轧辊轴承的工作特点
轧辊轴承是用来支承轧辊的,和一般用途的轴承相比,轧辊轴承有以下特点:
1)承受很高的单位压力。由于轴承座外形尺寸受到限制,不能大于辊身最小直径,且辊颈长度又较短,所以轴承上单位载荷大。通常轧辊轴承的单位压力P高达2000~4800N/cm,为普通轴承的2~5倍,而pv值(单位压力和线速度的乘积)是普通轴承的3~20倍。
2)运转速度差别大。不同轧机的运转速度差别很大,例如,现代化的六机架冷连轧机出口速度已达42m/s,45?线材轧机出口速度达到100m/s,而有的低速轧机速度只有0.2m/s。显然,不同速度的轧机应使用不同类型的轴承。
3)工作环境恶劣。热轧时轧辊都要用水冷却,且污水、氧化铁皮等容易落人。冷轧机采用工艺润滑剂(乳化液等)来润滑、冷却轧辊与轧件,它们是不能与轴承润滑剂相混的。因此,对轴承的密封提出了较高的要求。 因此,对轧辊轴承的要求是,承载能力大、摩擦系数小、耐冲击,可在不同速度下工作,在结构上,径向尺寸应尽可能小(以便采用较大的辊颈直径),有良好的润滑和冷却条件。 二、轧辊轴承的类型
轧辊轴承的类型有滚动轴承和滑动轴承两大类。 滚动轴承主要是双列球面滚子轴承、四列圆锥滚子轴承及四列圆柱滚子轴承。滚针轴承仅在个别情况下用于工作辊。滚动轴承的刚性大,摩擦系数较小,但抗冲击性能差,外形尺寸较大。多用于板带轧机、线材和钢管轧机上。
2 滑动轴承有半干摩擦和液体摩擦两种。 半干摩擦的滑动轴承主要是夹布胶木轴承,它广泛用于各种开坯轧机、中厚板轧机和型钢轧机。在有的小型轧机上还使用铜瓦或尼龙轴承。金属的滑动轴承,主要材料是青铜,因其摩擦系数较高、不耐用,又要消耗有色金属,目前仅用于叠轧薄板轧机上,由于轧辊工作温度高(约300℃),故采用沥青做润滑剂。
液体摩擦轴承(油膜轴承)的特点是摩擦系数小、工作速度高、刚性较好,广泛用在现代化的冷、热带钢连轧机的支承辊和其他高速轧机上。液体摩擦轴承的制造精度要求高、成本贵,安装维护要求严格。
第六节 带夹布胶木轴瓦的开式滑动轴承
一、布胶轴瓦(简称胶木瓦) 1.材料与特点
布胶轴瓦是一种用棉织品(棉布或帆布)先在酚醛树脂中浸透,然后一层层迭好,在150~155℃下加高压(1000~3000N/cm)压制而成,是非金属轴承衬的理想材料。它的特点是: 1)抗压强度较大(顺纤维方向为100~150MPa,垂直纤维方向为230~245MPa); 2)摩擦系数?=0.03~0.06,比金属瓦低得多;
3)能承受冲击载荷,有良好的耐磨性,使用寿命较长;
4)胶木衬瓦较薄(30~40mm),故可采用较大的辊颈尺寸,有利于提高轧辊强度; 5)可用水作润滑剂,轴承不需密封。
胶木轴瓦的缺点是它的导热能力和耐热性差,工作时需要大量的冷却水进行强制冷却。另外,它的刚性差,弹性模数只有(5~11)×10MPa,受力后弹性变形较大。因此,在轧件尺寸要求严格的轧机(精轧机座)上不宜采用。
胶木轴瓦冷却与润滑用水的水量,可按下面经验公式大致确定 Q?32Pd?n (3-23) 40.5式中 Q—个轴瓦的耗水量,M3/11; P—作用在轴承上的力,N; d——轧辊辊颈直径,CIII; ?—摩擦系数;
n——轧辊转速,r/min。
对于可逆式轧机,为了减少其起动力矩,最好周期性地往轴承里注入少量于油,这样可改善轴承工作状况。轧辊辊颈如果表面淬火,可显著延长轴瓦寿命。 2.轴瓦的结构形状
轴瓦的形状有三种,如图3—11所示。其中半圆柱形的用料最省,但在轴承盒中需要有切向固定。长方形的切向固定性较好,但用料较多。由三块组成的组合式轴瓦比较省料。目前应用最多的是整体压制的半圆柱形轴瓦。其优点是省料、制造方便,安装后不需要另行镗孔。采用拼合轴瓦时,应使层纹方向与辊颈表面垂直,否则磨损较快。
整体压制轴瓦的主要尺寸是它的长度l、包角?和厚度h (图3—12)。Z决定于辊颈长度。包角?一般在100°~140°范围内,当l确定后,增大?可减小轴瓦的单位压力。但当?增大到120°以上时,对减小单位压力的作用很小,而且在大载荷下过分增大包角,会产生抱轴现象。轴瓦厚度决定了轴承的刚度、导热性和寿命,h越大则刚度越小,导热性也越差,而且还会增加轴承径向尺寸;但厚度过小,会降低使用寿命。 一般轴瓦厚度可根据辊颈直径选取:
轧辊的轴向力是由支靠在辊身端面上的端瓦(止 推轴承)来承担的。二般在辊颈_直径小于600mm时用整块的,大于600mm时,常用三块拼合的(图3—13)。根据轧辊尺寸的不同,端瓦厚度可在20~60mm内选取。 径向衬瓦的最小允许厚度为5~7mm,轴向端瓦的最小允许厚度为10~15mm(两者都不包括嵌入轴承座凹槽中的部分)。径向和轴向衬瓦在辊颈上的配置,应力求充分利用其有效厚度。在某些中小型轧机上,径向衬瓦和轴向端瓦有作成整体的。 3.轴瓦在轴承中的配置 如图3一14所示,主轴瓦装在承受轧制力的方向,三辊型钢轧机的中辊,主轴瓦装在辊颈上、下两面。上辊轴承座应在辊颈下装有辅助轴瓦,以便在轧辊空载时承受轧辊重量。
二、带胶木轴瓦的开式轴承座结构 1.三辊型钢轧机轴承座
如图3—15所示,五块整体压制的径向和轴向胶木瓦分别装在相应的五块瓦座(轴承座)中。上辊上瓦座4通过垫块(或安全臼)与压下螺丝端部接触,上辊下瓦座7通过拉杆6穿过机架盖2挂在平衡弹簧1上。中辊的上瓦座作成特殊形式,称为H形瓦座,它向下伸
出两条腿的内侧,有垂直方向的凹槽,用于容纳并轴向固定中辊下瓦座8,它向上伸出的两条腿通过嵌入于机架盖燕尾槽中的斜楔3支撑在机架盖上。当中辊轴瓦磨损间隙增大时,可通过斜楔3进行调整。下轧辊只有下瓦座9,它通过垫块11直接支承在压上螺丝上。