第四节 平板应力分析
3.4 平板应力分析 3.4.1 概述
3.4.2 圆平板对称弯曲微分方程 3.4.3 圆平板中的应力
3.4.4 承受对称载荷时环板中的应力
3.4.1 概述
1、应用:平封头:常压容器、高压容器;
贮槽底板:可以是各种形状; 换热器管板:薄管板、厚管板;
板式塔塔盘:圆平板、带加强筋的圆平板; 反应器触媒床支承板等。
2、平板的几何特征及平板分类
几何特征:中面是一平面厚度小于其它方向的尺寸。 分 类:厚板与薄板、大挠度板和小挠度板。 t/b≤1/5时 (薄板) oxyz图2-28 薄板 w/t≤1/5时(小挠度)按小挠度薄板计算 3、载荷与内力
载荷:①平面载荷:作用于板中面内的载荷
②横向载荷垂直于板中面的载荷 ③复合载荷
内力:①薄膜力——中面内的拉、压力和面内剪力,并产生面内变形
②弯曲内力——弯矩、扭矩和横向剪力,且产生弯扭变形
◆当变形很大时,面内载荷也会产生弯曲内力,而弯曲载荷也会产生面内力,所以,大挠度分析要比小挠度分析复杂的多。
78
◆本书仅讨论弹性薄板的小挠度理论。
4、弹性薄板的小挠度理论基本假设---克希霍夫Kirchhoff
① 板弯曲时其中面保持中性,即板中面内各点无伸缩和剪切变形,只有沿中面法线w的挠度。只有横向力载荷
②变形前位于中面法线上的各点,变形后仍位于弹性曲面的同一法线上,且法线上各点间的距离不变。
类同于梁的平面假设:变形前原为平面的梁的横截面变形后仍保持为平面,且仍然垂直于变形后的梁轴线。
③平行于中面的各层材料互不挤压,即板内垂直于板面的正应力较小,可忽略不计。 ◆研究: 弹性,薄板 / 受横向载荷 / 小挠度理论 / 近似双向弯曲问题
3.4.2 圆平板对称弯曲微分方程
分析模型
Qr+pzM?t/2t/2zd?QrozPdQrdrdrdMrMr+drdrrrMrM?ta.drc.yPQr+dQrdrdrRrr+drd? d?oQrM?MrrMr+dMrdrdrM?Tb.d. 分析模型:半径R,厚度t的圆平板受轴对称载荷Pz,在r、θ、z圆柱坐标系中,
内力Mr、Mθ、Qr 三个内力分量
轴对称性:几何对称,载荷对称,约束对称,在r、θ、z圆柱坐标系中,挠度w只
是 r 的函数,而与θ无关。
求解思路:经一系列推导(基于平衡、几何、物理方程)→弯曲挠度微分方程(
→求w求→内力
Mr、M?pz?w)
→求应力
?r、??
79
t/2t/2 rd?z微元体:用半径为r和r+dr的圆柱面和夹角为dθ的两个径向截面截取板上一微元体。 a.ozyRd? rb.微元体内力 :
径向:Mr、Mr+(dMr/dr)dr 周向:Mθ、 Mθ
横向剪力:Qr、Qr+(dQr/dr)dr 微元体外力 :
上表面P?pzrd?dr
r+d?M?rdrodQrQr+drdrPdMrMr+drdrrMrd?Qroz1、平衡方程 M?tdrc.yP dQrQr+drdr微体内力与外力对圆柱面切线T的力矩代数和为零,即ΣMT=0 M?80 rMr?Mr+dMrdrM?rMr zM?t a.dMrd?dr??d?M?drr?drd??Mrd??2Mdrsin?Qrd?dr?prd?dr?0??r?rz?r?dr22??Mr?dMrQrdr(圆平板在轴对称载荷下的平衡方程)c. odrr?M??Qrr?0 (2-54) zyPd?r M?Mrd?dQrQr+drdrrdMrMr+drdrM?b.2、几何协调方程(W~ε)
r+droQrTd. 取AB?dr,径向截面上与中面相距为z,半径为r与r?dr两点A与B构成的微段
rmzzAndrm1Bn1ra.?d?wzmAm1Brnn1dwb.z??+d?
板变形后:
81
微段的径向应变为 ?r?z???d???z?dr?zd?dr(第2假设)
过A点的周向应变为???作为小挠度???dwdr2??r?z???2?r2?r?z?r(第1假设)
,带入以上两式,得
应变与挠度关系的几何方程:
?r??z????dwdr22zdwrdr (2-55)
3、物理方程
根据第3个假设,圆平板弯曲后,其上任意一点均处于两向应力状态。由广义虎克定律可得圆板物理方程为:
?r????E1??E1??22??r????? (2-56)
??????r?4、圆平板轴对称弯曲的小挠度微分方程 (2-55)代入(2-56)式:
?d2w?dw??r????2?21???drrdr?Ez?????1dwdw???2?2?1???rdrdr?Ez2 (2-57)
通过圆板截面上弯矩与应力的关系,将弯矩Mr和M?表示成w的形式。由式(2-57)
可见,?r和??沿着厚度(即z方向)均为线性分布,图2-31中所示为径向应力的分布图。
82