第五章 演示方案
5.1 自动模式演示
1 小车沿赛道巡线行进。
2 对赛道上放置的图形进行识别，并将边缘检测结果和彩色图像传回上位机。
3 同时在行进过程中，车体状态数据与温湿度会不停更新，显示在上位机界面中。
4 远处站一名队员不停的发声(例如SOS的莫尔斯电码)，小车将声音录音传回上位机播放。
5.2 手动模式演示
1 操作员用游戏手柄对小车行进进行遥控 2 操作员接到小车的提示对可疑图像进行采集
3 小车会将边缘化图像和彩色图像上传回上位机
4 同时在行进过程中，车体状态数据与温湿度会不停更新，显示在上位机界面中。 5 小车会对可疑声音发送提示，同时操作员通过手柄将声音传回上位机 6 可现场随机选择一名观众进行操作，提供亲身操作感受。
第六章 主要技术参数
彩色图像分辨率 灰度图像分辨率 音频格式 无线串口波特率 三轴加速度数据
320*240（min）——640*480(max) 140*240 Wave格式 8K采样 8位量化 115200bps 采用形象化显示方式，刷新间隔<1S