冉毅 一级蜗轮蜗杆传动
键及联轴器连接的选择及校核计算
8.1、连轴器与电机连接采用平键连接 查表P174的Y132M轴径d1=38mm，E=80mm取L电机=50mm 查参考文献[5]P140选用A型平键，得：b=10 h=8 L=50 键A10350 即：键A10350 GB/T1096-2003 GB/T1096-2003 T额=20000N2m 根据教材P106式6-1得 σp=2T2/dhl=2320000/（1038350）=10Mpa<[σp](110Mpa) σp=10Mpa 8.2、输入轴与联轴器连接采用平键连接 轴径d2=30mm L1=80mm T=35.0N2m 键A8370 查手册选A型平键，得：b=8 h=7 L=70 轴槽深t=4.4mm，轮毂GB/T1096-2003 槽深t1=3.3mm 即：键A8370 GB/T1096-2003 σp=4.76Mpa σp=2T/dhl=2335000/（3037370）=4.76Mpa<[σp](110Mpa) 8.3、输出轴与联轴器连接用平键连接 轴径d3=45mm L2=90mm T=374.28N.m 查手册P51 选用A型平键，得：b=14 h=9 L=80 轴槽深t=5.5mm，键A14380 GB/T1096-2003 轮毂槽深t1=3.8mm 即：键A18380GB/T1096-2003 根据教材P106（6-1）式得 σp=23.1Mpa σp=2T/dhl=23374280/（4539380）=23.1Mpa<[σp] (110Mpa) 8.4输出轴与涡轮连接用平键连接 轴径d4=62mm L2=88mm T=374.28N.m 查手册P51 选用A型平键，得：b=18 h=11 L=80 轴槽深t=7mm，键A18380 GB/T1096-2003 轮毂槽深t1=4.4mm 根据教材P106（6-1）式得 σp=2T/dhl=23374280/（62311380）=13.7Mpa<[σp] (110Mpa) σp=13.7Mpa 表7： 名称 键宽b 键高h 键长L 轴槽深t 毂槽深t1 连电机轴 10 8 50 5 3.3 输入轴 8 7 70 4.4 3.3 输出轴 14 9 80 5.5 3.8 轮处 18 11 80 7 4.4 八、键及联轴器连接的选择及校核计算 26
08级机械设计与制造课程设计
速器结构与润滑的概要说明 9.1、箱体的结构形式和材料 采用下置剖分式蜗杆减速器（由于V=1m/s?4m/s） 铸造箱体，材料HT150。 9.2、铸铁箱体主要结构尺寸和关系（参考文献【3】P26） 表8： 名 称 符 号 尺 寸 关 系 计 算 结 果 10 ? 机座壁厚 0.04a+3≥8 10 机盖壁厚 0.85δ≥8 ?1 15 机座凸缘厚度 b 1.5δ 15 机盖凸缘厚度 1.5?1 b1 25 机座底凸缘厚度 p 2.5δ 17.76取 地脚螺钉直径 0.036a+12 df M20 4 地脚螺钉数目 n 4 16 M16 轴承旁连接螺栓直径 0.75df d1 12 M12 机盖与机座连接螺栓直径 ?0.5~0.6?df d2 10 M10 轴承端盖螺钉直径 ?0.4~0.5?df d3 8 M8 窥视孔盖螺钉直径 ?0.3~0.4?df d4 26,22,16 Df，d1，d2至外壁距离 C1 见表 24,20,14 df，d1,d2至凸边缘距离 C2 见表 轴承端盖外径 D2 轴承座直径+杆：134 轮：174 （5--5.5）d3 8 定位销直径 d ??0.7~0.8d 2 150mm 联接螺栓间距 L L=150--200 15 蜗轮外圆与内机壁距离 ＞1.2δ ?1 九、减速器结构与润滑的概要说明 27
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蜗轮轮毂端面与内机壁距离 ?2 m1、m ≥δ m1≈0.85?1 12 8.5 8.5 12 48 >15.6取18mm 机盖 机座肋厚 轴承端盖凸缘厚度 m≈0.85? e L1 S （1~1.2）d3 c1+c2+(5--8) S>2m+De2 外机壁到轴承端面的距离 蜗轮离顶壁距离S ?da22 9.3、齿轮的润滑 因齿轮的圆周速度<12 m/s，所以采用浸油润滑的润滑方式。高速齿轮浸入油面高度约0.7个齿高，但不小于10mm，低速级齿轮浸入油面高度约为1个齿高（不小于10mm），1/6齿轮。 9.4、滚动轴承的润滑 因润滑油中的传动零件（齿轮）的圆周速度V≥1.5～2m/s所以采用飞溅润滑，在轴承内侧加一个挡油环，宽为?2+?1—L5=14mm 9.5、密封 轴承盖上均装垫片，参考文献[3]P165知：输入轴处d1=34mm，D=47mm；输出轴d1=54mm，D=71mm。透盖上装密封圈。 9.6、注意事项 （1）装配前，所有的零件用煤油清洗，箱体内壁涂上两层不被机油浸蚀的涂料； （2）齿轮啮合则隙用铅丝检验，高速级则隙应不小于0.211mm，低速级则隙也不应小于0.211mm； （3）齿轮的齿则间隙最小= 0.09mm，齿面接触斑点高度>45%，长度>60%； （4）30212和30208型单列圆锥滚子轴承的轴向游隙均为0.10～0.15mm；用润滑油润滑； （5）减速器装置内装CKC150工业用油至规定的油面高度范围； （6）减速器外表面涂灰色油漆； （7）按减速器的实验规程进行试验。 （8）最低浸油一个齿高，最高浸油面比最低浸油面高出10mm 28
08级机械设计与制造课程设计
设计小结
经过几周的课程设计，我终于完成了自己的设计，在整个设计过程中，共修改了四次。还是感觉学到了很多的关于机械设计的知识，这些都是在平时的理论课中不能学到的。还将过去所学的一些机械方面的知识系统化，使自己在机械设计方面的应用能力得到了很大的加强。
除了知识外，也体会到作为设计人员在设计过程中必须严肃、认真，并且要有极好的耐心来对待每一个设计的细节。在设计过程中，我们会碰到好多问题，这些都是平时上理论课中不会碰到，或是碰到了也因为不用而不去深究的问题，但是在设计中，这些就成了必须解决的问题，如果不问老师或是和同学讨论，把它搞清楚，在设计中就会出错，甚至整个方案都必须全部重新开始。比如轴上各段直径的确定，以及各个尺寸的确定，以前虽然做过作业，但是毕竟没有放到非常实际的应用环境中去，毕竟考虑的还不是很多，而且对所学的那些原理性的东西掌握的还不是很透彻。但是经过老师的讲解，和自己的更加深入的思考之后，对很多的知识，知其然还知其所以然。
刚刚开始时真的使感觉是一片空白，不知从何处下手，在画图的过程中，感觉似乎是每一条线都要有一定的依据，尺寸的确定并不是随心所欲，不断地会冒出一些细节问题，都必须通过计算查表确定。 设计实际上还是比较累的，每天在电脑前画图或是计算的确需要很大的毅力。从这里我才真的体会到了做工程的还是非常的不容易的，通过这次课程设计我或许提前体会到了自己以后的职业生活吧。
感觉到自己还学到了很多的其他的计算机方面的知识，经过训练能够非常熟练的使用Word和caxa。并且由于在前期为了选定最终使用的caxa软件和cad软件，对我来说,收获最大的是方法和能力.那些分析和解决问题的方法与能力.在整个过程中,我发现像我们这些学生最最缺少的是经验,没有感性的认识。
在作业过程中,我遇到了许多困难,一次又一次的修改设计方案修改，这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足，令我非常苦恼.后来在老师的指导下,我找到了问题所在之处,并将之解决.同时我还对机械设计基础的知识有了更进一步的了解.
参考文献
[1] 濮良贵、纪名刚．机械设计（第八版）．北京：高等教育出版社2005年12 月 [2] 荣涵锐．机械设计课程设计简明图册．哈尔滨工业大学出版社、2004年10 月 [3] 机械设计课程设计．第四版2010年1月
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