采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
大车的设计:
设计的基本原则和要求
大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：
1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式 2. 布置桥架的结构尺寸
3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸 4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计 对大车运行机构设计的基本要求是： 1. 机构要紧凑，重量要轻
2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置 3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度 4. 维修检修方便，机构布置合理
在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：
1. 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。
2. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
3. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台
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栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
4. 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。
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内容摘要：该文主要对桥式起重机的金属结构以及起升机构进行了设计。 金属结构的设计包括其主要尺寸的确定，主梁的设计、强度验算，以及刚度验算等，端梁的计算载荷的确定、主要焊缝的计算、接接头的设计，焊接工艺设计等等。
起升机构的设计包括起升方案的选择，钢丝绳卷筒的直径确定，吊钩的选择，以及电动机和减速器的选择等。
关键词: 桥式起重机，大车运行机构，小车运行机构，金属结构，主梁。 Abstract： This thesis mainly to the bridge crane metal structure and design for hoisting mechanism.
Metal structure design including the main girder, the size of the design, to determine the intensity, and stiffness checking computations, calculation of girders load determination, main calculation, after welding joint design, welding process design, etc.
Lifting mechanism design including lifting scheme selection, the diameter of wire rope drum, hook choice, determined, and the calculation of the nut electric motors and reducer choice, etc.
Key words：Bridge Crane，crane travel mechanism，A trolley running mechanims, metal structure，main beam。
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1. 桥式起重机设计参数
起重量（t） 跨度（m） 起升高度（m） 主起升 副起升 主起升 副起升 主起升 速度（m/min） 副起升 小车 大车 主起升 工作级别 副起升 小车 大车 车轮直径（mm） 卷筒直径（mm） 起升倍率
小车 大车 主起升 副起升 主起升 副起升 16 4.5 19.5 16 18 9.5 13.5 42 84.6 M5 M5 M5 M5 350 500 450 400 3 2.5
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2. 起升机构方案的选择
起升机构一般由驱动装置(包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等)、钢丝绳卷绕装置(包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮)、取物装置和安全保护装置组成。电动机驱动是起升机构的主要驱动方式。当起重量在50t以下时，常见的桥式起重机的起升机构布置方式如下图所示；
图2-1起升机构配置方案
1-电动机；2-联轴器；3-传动轴；4-制动器；5-减速器；6-卷筒；
7-吊钩；8-滑轮组；9-钢丝绳；10-平滑滑轮；11-轴承座
2.1 钢丝绳、滑轮和卷筒的确定
2.1.1 钢丝绳的计算与确定
采用双联滑轮组，按Q?16t，查取滑轮组倍率m=3； 钢丝绳所受最大拉力（载荷）：
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