（P?Pmmin）Dc?(560?2240)?0.5?0.95 式中 Mj＇=p ?＇2?202i0=-19.95N·m
Pp=0.002G=0.002×280000=560N
0.14??280000??0.0006?0.02??d12?? Pmin=G(k+)?0.52D022 =2240N
m=2制动器台数，两套驱动装置工作
现选用两台YWZ-200/25的制动器，查《机械原理》表18-10其制动力矩M=200 N·m，为避免打滑，使用时将其制动力矩调制3.5 N·m以下。
23
4 小车运行机构
4.1 确定机构的传动方案
经比较后,确定采用如图所示的传动方案。
图4-1运行机构简图
4.2 选择车轮与轨道并验算其强度
车轮的最大轮压：小车自重估计取为7500kg 假定轮压均布，有：
pmax?11(Q?Gxc)?(160000?75000)=58750N 4411Gxc??75000?18750N 44车轮的最小轮压：
pmin?载荷率：
Q160000=2.13>1.6 ?Gxc75000选择车轮：当运行速度<60m/min，
Q?2.1工作级别M5时，车轮直径GxcD=350㎜，轨道为11kg/m 轮轨的许用轮压为2.67t，故可用，车轮材料：ZG550-750，?s?550Mpa，?b?750Mpa，然后校核强度。
强度验算：按车轮与轨道接触验算车轮接触强度。 4.2.1 车轮等效工作轮压
24
Pmean?Pmin?2Pmax18750?2?58750??45416.7N 33式中 Pmin：起重机正常工作载荷，起重机空载确定的所验算车轮的最小轮压；
Pmax：起重机正常工作载荷,起重机空载确定的所验算车轮的最大轮压； 4.2.2 车轮允许轮压
PL?KDlC?7.5?350?22.4?0.96?56448N
式中 PL：正常工作起重机车轮或滚轮的允许轮压，PL=56008.96N K：车轮或滚轮的许用比压，K=7.5N/mm2 D：车轮或滚轮的踏面直径，D=350mm l：有效接触宽度，l=22.4mm
C：计算系数，进行车轮或滚轮踏面疲劳验算时，C=C1C2，进行车轮或滚轮踏面强度验算时取C=0.96
C1：车轮转速系数，C1=0.96 C2：工作级别系数，C2=1 4.2.3 车轮或滚轮的疲劳强度验算
Pmean?PL?56448N 4.2.4 车轮或滚轮的静强度验算
Pmax?1.9KDl?1.9?7.5?350?22.4?111720N 通过验算。
4.3 运行阻力计算
4.3.1 车轮踏面的滚动摩擦阻力
P1??PQ?PG?fkD2??160000?75000??0.4?537N
3502PQ：额定起升载荷，PQ=160000N PG：起重机小车自重，PG=75000N fK：滚动摩擦系数，fK =0.4 D：车轮直径，D=350mm 4.3.2 车轮轴承的摩擦阻力
25
P2??PQ?PG??dD??160000?75000??0.015?90?906.4N
350D：车轮轴直径
?：车轮轴承摩擦阻力系数
4.3.3 总摩擦阻力
D?0.015?90?2?0.4??1.3
=?160000?75000??350Pm?P1?P2?P3??PQ?PG???d?2fk?Cf
=1876.6N
Cf=1.3：附加摩擦阻力系数 稳态运行阻力：
Pj=Pm?P.6?470?2346.6N ??PW1?18764.3.4 风阻力PW 在室内工作，取PW=0 4.3.5 坡道阻力
=235000×0.002=470N P???PQ?PG??mcmc=0.002，坡道阻力系数
4.4 电动机的选择
4.4.1 稳态运行功率
PN?2346.6?42=1.729kw
1000?m1000?60?0.95?1=
Pj?y式中：Pj：起重机小车的稳态运行阻力；
?y：起重小车运行速度
?：运行机构总传动效率 M：电动机台数 4.4.2 初选电动机
Pn=kPN=1.9×1.729=3.285kw
式中k：系数，室外作业的起重机：k=1.1～1.3，室内作业的起重机及室外作业
26
的装卸桥小车：k=1.2～2.6，运行速度高的取最大值；
根据Pn=3.285kw，jC=25％，选Y132M1-6电动机一台，工作制度S3，其技术性能：当jC=25％时，Pn=4kw，n=960r/min，转子转动惯量J=0.13kg·m2，质量m=73kg，最大转矩倍数φ=2.5，电动机轴径d1=35mm，端长l1=85mm
4.5 减速器的选择
4.5.1 计算传动比
ic?n960??25.1 n138.22n：电动机额定转速 n1：主动轮转速，n1=
60?y?60?42?38.22r/min
3.14?0.35?60?D?y：运行速度
D：车轮踏面直径 4.5.2 减速器输入功率
减速器的计算输入功率
PN??y1?23461?Pj?Pg?.6?5640??42????2.94KN m1000?260?1000?0.95m：减速器台数 Pj：稳态运行阻力 Pg：运行启动时的惯性阻力 Pg=?PQ?PGgay?1.2?160000?75000?0.2?5640N
10?：机构中旋转质量的惯性力增大系数，?=1.1～1.3 ay：运行机构平均加速度
根据减速器的输入功率P=3.504KN,jC=25％，ic=23.7，n=960r/min选择减速器QJR-140-25VW减速器两台，传动比i=25
高速轴圆柱形轴径d2=25mm，L2=50mm
27