5.按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。 五、程序流程图
六、端口分配 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。
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PLC地址（PLC端子） I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 电气符号 （面板端子） SD RS ME A B C D E F G H 启动（SD） 复位（RS） 移位（ME） 工位A动作 工位B动作 工位C动作 功能说明 运料工位D动作 运料工位E动作 运料工位F动作 运料工位G动作 仓库操作工位H动作 电源地端 电源正端 主机1M接电源GND 主机1L、2L、3L接电源+24V 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MP通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。
5.按“复位”键，观察系统响应情况。
6.按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。 八、实训总结
1.总结移位寄传器指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、示例程序（参见配套光盘）
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实训六 十字路口交通灯控制
一、实训目的
1.掌握置位字左移指令的使用及编程方法
2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法 二、实训设备
序号 1 2 3 4 5 三、面板图
四、控制要求
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名 称 可编程控制器实训装置 实训挂箱 实训导线 通迅编程电缆 计算机 型号与规格 THPFSM-3 A11 3号 PC/MPI 数量 1 若干 1 1 备注 西门子 自备 五、程序流程图
六、端口分配 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 七、操作步骤
1.按控制接线图连接控制回路；
2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；
4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 八、实训总结
1.尝试分析整套系统的工作过程；
2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。 九、示例程序（参见配套光盘）
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PLC地址（PLC端子） I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 电气符号 功能说明 （面板端子） SD 东西灯G 东西灯Y 东西灯R 南北灯G 南北灯Y 南北灯R 启动 电源地端 电源正端 主机输入1M接电源GND 主机1L、2L、3L接电源+24V 实训七 水塔水位控制
一、实训目的
1.掌握置位较复杂逻辑程序的编写方法
2.掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法 二、实训设备 序号 1 2 3 4 5 三、面板图
四、控制要求
1.各限位开关定义如下：
S1定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位） S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位） S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位） S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）； 2.当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到
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名 称 可编程控制器实训装置 实训挂箱 实训导线 通迅编程电缆 计算机 型号与规格 THPFSM-3 A12 3号 PC/MPI 数量 1 若干 1 1 备注 西门子 自备