S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。
3.当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水。
4.当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。 五、程序流程图 1.程序流程图 六、端口分配 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 七、操作步骤
1.按控制接线图连接控制回路；
2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
3.将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？
4.将S4拨至ON，观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观察抽水电机M状态。
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PLC地址（PLC端子） I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 电气符号 （面板端子） S1 S2 S3 S4 M Y 功能说明 水塔液位上限位 水塔液位下限位 水池液位上限位 水池液位下限位 抽水电机 进水阀门 电源地端 电源正端 主机输入1M接电源GND 主机1L、2L、3L接电源+24V 5.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 八、实训总结
1.尝试分析整套系统的工作过程；
2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。 九、示例程序（参见配套光盘）
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实训八 天塔之光控制
一、实训目的
1.掌握移位指令的使用及编程
2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作 二、实训设备 序号 名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通迅编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSM-3 A12 3号 PC/MPI 数量 1 1 若干 1 1 1 自备 备注 西门子 1 2 3 4 5 6 三、面板图
四、控制要求
1. 闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1。
2. 关闭 “启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。 五、程序流程图
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六、端口分配 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”按钮，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。 5.关闭“启动”按钮，系统停止运行。 八、实训总结
1.总结移位指令指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、示例程序（参见配套光盘）
PLC地址 I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 电气符号 SD L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 （PLC端子） （面板端子） 功能说明 启动（SD） 指示灯L1 指示灯L2 指示灯L3 指示灯L4 指示灯L5 指示灯L6 指示灯L7 指示灯L8 电源地端 主机1M接电源GND 主机1L、2L、3L接电源+24V 电源正端 34
实训九 自动配料装车系统控制
一、实训目的
1.掌握增/减计数器指令的使用及编程
2.掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作 二、实训设备
序号 1 2 3 4 5 6 三、面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。
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名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通迅编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSM-3 A13 3号 PC/MPI 数量 1 1 若干 1 1 1 备注 西门子 自备