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4.2.6 液压系统采用双联齿轮泵、单独油箱、液压调整及操作单元前面板安装、左右独立操作和执行系统、分离式操作元件，摇控操作，并具有手动换向（应急）功能。
4.2.7主控器内部采用日本松下PLC进行设计。采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。
4.2.8 采煤机控制具有5.7英寸大屏幕集中显示功能，可显示采煤机的各运行参数。 4.2.9 控制方式为机身中段集中操作，红外键盘操作站控制及无线电离机遥控。
4．3 自动控制系统主要功能
4.3.1 采煤机截割电机、牵引电机温度检测和泵站电机的超温保护；
4.3.2 采煤机左右截割电机、左右牵引电机电流检测和恒功率自动控制及过载保护； 4.3.3 瓦斯检测和超量报警、保护；
4.3.4电控系统具有全中文显示，通过5.7英寸显示屏，可显示采煤机的各运行参数； 4.3.5系统有故障记忆功能，可记忆最近发生的多次故障信息。
第二章 牵引部
第一节 牵引机构的组成及工作原理
采煤机有左牵引部和右牵引部，除机壳左右对称结构不能互换之外，内部传动零组件均为左、右通用。见图32MJ21。
牵引减速箱一端通过铰接耳座和销轴与截割摇臂铰接，另一端对嶻面有圆柱销与中间电控箱对接，对接面由高强度长丝杠和液压螺母连接，在煤壁侧壳体下部铰接调高油缸和支撑采煤机的滑撬，在老巷侧的牵引行走轮上装有导向滑靴，它套装在运输机的销轨上,对采煤机进行导向和支撑。牵引电动机装在该部壳体内。
通过控制电动机的转向和转速来控制行走轮，行走轮与运输机销轨啮合传动，从而牵引采煤机延工作面输送机往复行走。
组成:主要有牵引电动机、一轴、二轴、三轴，行星机构、行走轮等组件，此外还有导向滑靴、
油针、放气阀和制动器等构成。
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机壳内分齿轮传动腔和空腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油,空腔穿过液压管路、水管和电缆等。
32MJ21（22）牵引部 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 图号 32MJ21-1 YBRB3-30 32MJ21-2 32MJ2101 32MJ2102 32MJ2103 32MJ2104A 32MJ2105 32MJ21-7 32MJ21-8 图名 左牵引部壳体 牵引电机 左前端盖 一轴组件 二轴组件 三轴组件 行星减速器 行走轮组件 耐磨套 导向滑靴 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 材料 ZG30Mn2 40Cr 单重 3130 350 113.3 41.189 41.537 9.229 总重 3130 350 113.3 41.189 41.537 9.229 102.862 194.992 225 102.862 194.992 QT500-7 ZG35CrMnSi 225
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第三章 截割部
嶻割部是采煤机的重要工作机构，主要完成落煤和装煤作业。它由截割电动机、摇臂、滚筒等组成。见图截割部。摇臂减速器为三级平行轴直齿减速传动和一级行星减速传动。其中改变第二级减速齿轮传动副的齿数比，可使滚筒获得不同的转速。用户可根据具体情况，选择56.7；65.266r/min其中的一种。若无特殊要求，出厂时滚筒转速设定为56.7r/min。摇臂内设有内喷雾系统、离合机构以及机械过载保护装置，为提高薄煤层采煤机的截割功率，每个截割机构由二台125（100）kW交流电动机联合驱动，通过减速机构，将截割功率传递至螺旋滚筒。左、右截割部分别布置在采煤机的左、右两端，与牵引部和调高油缸铰接,通过控制调高油缸活塞杆的伸缩，实现左、右滚筒的升降。除机壳外，其他的传动组件均可通用互换。 摇臂五轴安装强迫润滑组件，能够实现行星传动部分强迫润滑。高速传动腔内安装蛇形冷却管，具有良好的冷却效果。
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摇臂32MJ23（32MJ43）
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序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
图号 32MJ2301 32MJ2311 32MJ2302 32MJ2303 32MJ2304 32MJ2305 32MJ2306 32MJ2307 32MJ0307 32MJ2308 32MJ2309 图名 左摇臂机壳 左润滑组件 一轴组件 二轴组件 四轴组件 五轴组件 六轴组件 七轴惰轮组件 行星减速器 大端盖组焊件 左冷却装置 数量 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 材料 ZG30Mn2 单重 3453 13.335 34.622 33.4557 33.4557 72.626 167.111 42.72 1150 69.54 4.374 总重 3453 13.335 69.244 33.4557 33.4557 72.626 167.111 42.72 1150 69.54 4.374 3．1 截割电动机
截割电动机为125（100）KW矿用隔爆型三相异步电动机，可用于有瓦斯或煤尘爆炸性危险的矿井中，横向安装在摇臂上，通过花键轴将电动机力矩传递给一轴、三轴，电动机采用外壳水冷，接线盒为活动可拆装，改变安装接线盒出口方向，可实现左右截割电动机完全互换。 3．2 截割滚筒
截割滚筒是采煤机的主要工作机构，担负着采煤机的落煤与装煤作业。因此，采煤机主要功率都消耗在滚筒上。滚筒主要有滚筒筒体、镐形截齿、齿套、挡圈、齿座和喷嘴等组成。筒体采用焊接结构，叶片上设有内喷雾水道和喷雾水嘴，压力水从喷雾水嘴向齿尖雾状喷出，从而抑制煤尖和稀释瓦斯。采煤机左、右滚筒的螺旋叶片旋向相反，滚筒直径 ：φ1.15 m、φ1.25 m、φ1.40 m。
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