南京林业大学 硕士学位论文
汽车倒车雷达系统的研究
姓名：吴琼
申请学位级别：硕士
专业：测试计量技术及仪器
指导教师：桂冰
20090601
摘 要
随着汽车持有量的不断增加，城市交通系统的负荷日益加重，导致汽车倒车 引起的交通事故也越来越多，这些事故常常给驾驶员带来很大的经济损失。因此， 研究高性能的汽车倒车雷达是非常必要的。本文在深入理解超声波测距基本原理 的基础上，根据实际倒车过程中驾驶员的具体需求设定了系统的性能指标，提出 了基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的整体设计方案。 本文详细阐述了汽车倒车雷达系统的硬件和软件设计过程。硬件部分主要阐 述了基于５１内核结构的ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机作为主控制器的汽车倒车雷达系 统的硬件电路的设计过程，并用Ｐｒｏｔｅｌ软件设计并制作了ＰＣＢ电路板。软件部分采用模块化设计思想，将系统的软件设计分为主程序、测温模块、超声波测距 模块、ＬＣＤ显示模块和语音报警模块等功能模块的程序设计，由主程序实现对 各分模块的调度管理。 最后，对系统的软硬件进行了实际调试。实验表明该系统在３０ｃｍ～３５０ｃｍ范 围内能实现准确测距，且具有ＬＣＤ实时显示倒车距离、车内外温度、障碍物方 位以及语音报警等功能。本系统具有集成度高、测量范围广、成本低等特点，能 满足驾驶员在实际倒车中的需求，达到了原设计要求，本课题的研究具有一定的 理论和实用价值。
关键词：倒车雷达；超声波测距；单片机；语音报警
Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｓ ｔｈｅ ｌｏｏｆ ｕｒｂａｎ ｔｒａｆｆｉｃ ｓｙｉｎｃｒｅａｓｉｎｇａｇｇｒａｖａｔｅｄ ａｃｃｏｍａｄ ｌｙ ｐａｎｙｉｎｇ ｓｔｅｍ ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｏｐｕｌａｔｉｏｎ ｉｎｃｒｅａｓｅ，ｔｈｅ ｔｒａｆｆｉｃ ａｃｃｉｄｅｎｔ ｃａｃａｒ ｂｅｃａｍｅ ｍｏｕｓｅｄ ｂｙ ｂａｃｋｉｎｇ
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昊南
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