８ 彤 ｙ ｙ １超波集成电路，不仅外围元件Ｗ 接收电路２冷 波声
Ｋ内，ＺＨＭ０４～０在作工可， ＡＭ功） 源
较少，电路简单，而且有更好的稳定性及可靠性。 ３、温度补偿电路。选择单线制数字温度传感器ＤＳｌ ８８２０，利用声速和温度 之间的关系对声速进行修正，从而消除温度对声速的影响。另外，采用两个 ＤＳ１８８２０同时挂接在单片机的一个Ｉ／Ｏ口进行车内外温度的测量。 ４、ＬＣＤ显示电路。本系统显示电路采用金鹏电子公司的ＯＣＭＪｌ ２８６４液晶 显示模块，此液晶模块内含字库，能非常方便的显示汉字。 ５、语音报警电路。采用语音芯片ＩＳＤ４００４，可实现汽车倒车过程中的真人 语音报警功能。 系统应用软件由Ｃ５ ｌ语言编写，程序采用模块化设计思想，可对各子程序 分别进行设计和调试，然后将调试好的子程序块链接起来进行统调。系统软件模 块划分为测温模块、超声波测距模块、ＬＣＤ显示模块和语音报警模块等几大功 能模块。系统的主控制器ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机实现如下基本功能： ｌ、控制超声波的收发。将ＬＭｌ ８ｌ ２的８脚与单片机某个Ｉ／０口连接，通过 控制Ｉ／Ｏ口的高低电平来控制四路超声波传感器的收发状态转换。 ２、测得车外温度进行温度补偿，并实时显示车内温度。两个温度传感器挂 接在单片机的一个Ｉ／０口线上，通过程序读出它们唯一的编码来实现多点测温。 ３、实时的ＬＣＤ显示。显示内容包括倒车距离、车外温度、车内温度和障碍 物方位指示四部分，分四行显示。 ４、语音报警功能。语音模块实现了分段录放功能，若想改变语音报警内容，
只需重新录音即可。 本章小结 本章主要介绍了汽车倒车雷达系统的整体设计方案，并给出了系统技术指 标，同时讨论了系统主要参数的选取考虑。硬件部分主要包括单片机控制电路、 超声波发射和接收电路、温度补偿电路、ＬＣＤ显示电路及语音报警电路等五部 分，软件部分主要包括测温模块、超声波测距模块、ＬＣＤ显示模块和语音报警 模块等几大功能模块。
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第四章系统硬件设计 前一章主要介绍了汽车倒车雷达系统的整体设计方案，这一章的主要内容是 具体分析系统的硬件实现。整个系统以ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机为核心［２５】￣【２９１，控 制超声波传感器的收发，将测得的距离通过ＬＣＤ进行显示，同时根据倒车距离 段的不同进行分段语音报警。硬件实现分五部分来阐述：１、以ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２ 单片机为核心的主控系统电路。２、超声波发射和接收电路。３、温度补偿电路。 ４、ＬＣＤ显示电路。５、语音报警电路。
４．１ ＳＳＴ８９ Ｅ５８ＲＤ２单片机主控系统电路设计 ＲＤ２单片机简介 ４．１．１ Ｓ ＳＴ８ ９ Ｅ ５ ８ 本系统采用的微控制器为ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机。ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２是ＳＳＴ公 司出产的一款基于５ １内核结构的单片机，与其它兼容的８０５ １系列（ＭＣＳ．５１） 单片机相比，ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２具备低ＥＭＩ（ＥｌＭａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ，ｅｃｔｒｏ 电磁干 扰）模式，抗干扰能力和可靠性更高等特点，且具有较丰富的内部资源。 ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２的内部结构框图如图４．１．１所示。
图４．１．１ ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２的内部结构框图
ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２提供了ＳＰＩ串行接口，与兼容ＳＰＩ接口的芯片连接更加方便。 该单片机带有ｌＡＰ（在应用可编程）和ＩＳＰ（在系统可编程）功能，不占用用户资源，通过串行口即可实现在线仿真和编程【３０】￣【３ ３１。ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机内部 有两块ＦＬＡＳＨ存储器，它的全部程序地址空间限制为６４Ｋｂｙｔｅ，ＳＦＣＦ［１：ｏ］ｇｌ来 控制程序区的选择。ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２程序空问配置【３４１如图４．１．２所示。
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ＥＡ＃＝Ｉ
ＥＡ撑＝１ ＳＦＣＦ［Ｉ：０１＝００ ＳＦＣＦ［１：０１＝０１ ８ ８Ｋ８ｙＩｅ Ｂｌｏｃｋｌ ＳＦＣＦ［１：０ｌ＝１０。１１
Ｅ０００Ｈ ｌ ｌ Ｉ ｌ图４．１．２ ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２的程序空Ｉ司配置 ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机的特性如下： （１）兼容８０Ｃ５１系列，内置超级ＦＬＡＳＨ存储器的单片机； （２）５Ｖ的工作电压，操作频率为Ｏ～４０ＭＨｚ； （３）与现行的８０Ｃ５２列单片机硬件ＰＩＮ．ＴＯ。ＰＩＮ完全兼容，软件、开发工具 也完全兼容； （４）１Ｋ＊８的内部ＲＡＭ（２５６Ｂｙｔｅｓ＋７６８Ｂｙｔｅｓ，可放心使用Ｃ语言编程）； （５）３２Ｋ＇８的基本存储块和８Ｋ＇８的二级存储块（扇区大小为１２８字节），具 有极强的抗干扰性）６４ｋＢ的片内ＦＬＡＳＨ程序存储器，具有ＩＳＰ（在系统编程）和 ＩＡＰ（在应用中编程）功能； （６）通过软件或ＩＳＰ选择支持１２时钟（默认）或６时钟模式； （７）ＳＰＩ（串行外围接口）和增强型ＵＡＲＴ； （８）ＰＣＡ（可编程计数器阵列），具有ＰＷＭ和捕获／比较功能； （９）４个８位Ｉ／Ｏ口（Ｐ０～ｖ３），１个４位Ｉ／Ｏ口（Ｐ４）； （
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