11．(5分)试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。
12．(6分)试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无急回作用？
（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ （3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
13．(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无急回运动？为什么？
（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）
14．(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。
15．(6分)试计算图示机构的自由度。并写出各处运动副的类型和数目，指出可能
有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。不按要求做不给分。
16．(5分)如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， （1）机构的行程速度变化系数K。 （2）最小传动角?min的大小。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 （4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？
（在图中用作图法求解）
17．(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。
18．(14分)试计算图示机构的自由度。并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。不按要求做不给分。
19．(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图，曲柄1为匀速转动的原动件。现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形，试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。
四、图解题(12小题,共138.0分)
1．(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上： （1）画出基圆并标明基圆 r0；
（2）作出并标明凸轮按-? 方向转过60?后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角?；
（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角?。（均保留作图线）
*5，z1?40，ha?1，12?2.2．(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，传动比im?10mm，??20?，中心距正确安装。求：z2，两轮的节圆直径d1 和d2，两轮的基圆直
径db1 和db2，两轮的齿顶圆直径da1 和da2，两轮的根圆直径df1和df2，两轮的齿距p1 和
0p2。（cos20=0.94）
''z?24，z3?84，
3．(10分)图示轮系中，已知za?1( 左 旋)，zb?40，z1?20，z2?80，2'若na?1000 r/min，求nc 的大小及方向。
4．(12分)图示的是一个机构的不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内
容，使此图完整，比例尺为1mm/mm。试计算机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束或其他情况，必须说明。
5．(12分)图示凸轮机构中，凸轮以角速度? 逆时针方向转动。试在图上： （1）写出机构名称并画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆； （2）标出凸轮从图示位置转过90?时的压力角? 和位移 s。
6．(12分)画出图示机构的全部瞬心。
7．(12分)图示的是一个简易冲床不完整的机构运动简图，比例尺为1mm/mm。
请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整。并计算机构的自由度。