（1），
pb?pco?s??mco?s?，1m4m.*ra1?r1?ham?55mm，
rf2?mz2*?(ha?c*)m?106.25mm 2（2）a?12?d1?d2??12?5?20?5?40??150mm
acos??24.5? a'a'cos?'?acos???'?arccos8．(12分)[答案]
*da?d?2ham?208??**?m?8,c?0.25,h?1 ?a**df?d?2(ha?c)m?172??9．(12分)[答案]
??180?(K?1)(K?1)?180??(2?1)(2?1)?60?。
作AC?50 mm，作?ACB??2?30，过A作AB??CB，得B点。
故曲柄长lAB?lAC2?502?25 mm
10．(10分)[答案]
滚 子 B 为 局 部 自 由 度， 铰 链 D 为 复 合 铰 链， 活 动 构 件 数
n?6， 低 副 数 pL?8， 高 副 数 pH?1，
F?3n?2pL?pH?3?6?2?8?1?1?1
原 动 件 数 与 自 由 度 数 相 同， 运 动 确 定 11．(14分)[答案]
1. 划分轮系：定轴轮系为：z3?z4
行星轮系为：z2z3?H?z2?z1 2. 列方程：
''iH3H?1?i3H'n3Z2?Z117?20?1???nHZ3?Z216?24分nZ34i3'4?3?4'??2n4Z317'n3?n3n3?110转
3. 计算n4大小
'n3nn4??3?55转
分224.判断n4转向：?
12．(12分)[答案]
?2?1=1，=3.23，?3?31.
LBC?LAB?2?sin45??2?sin245? （4分）
VB3?VB2cos30??VS3?VB3LS3CLBC3?1LAB2????v??v?2.Je?JS1?1??JS2?m2?s2??JS3?m3?s3? （4分）
??3???3???3?3.Me?222M1??1?3?1000?3.23?3230Nm （4分）
13．(12分)[答案]
每问4分 1.
r?V?Z?2rm?18??0.364?0.09m?90mm
2.因为齿条分度线至轮胚中心距力等于r，所以是标准齿轮 3.
db?d?cos??2r?cos??169.2mmda?d?2ha?d?2ham?180?20?200mm
14．(12分)[答案]
?m?r?x???m1?r1?cos?1?m2?r2?cos?2????10?200?cos90??20?100?cos180?? ?20?100?kgmm??m?r?y???m1?r1?sin?1?m2?r2?sin?2???20?100?kgmm?
m?r??mr?x??mr?y22?20?1002 (6分)
m?1r?20?100?2?20?2?28.28kg??mr?y???20?100???arctg??arctg????31.5? （6分）
?20?100????mr?x??
15．(12分)[答案]
(1) 2 分
(2) 5 分
n2??z120n1???1000??250z280 r/min ? n2?n3
Hi35?n3?nHnzz20?60?1?3??45????30?nHnHz3z4'20?20
n311?4n?n?n??(?250)??62.5BH3nH44(3) r/min ?
3 分
16．(16分)[答案]
?d1?d2?12?a?1.
mz1?d1mz2?d2z1z2?3????z1?19,z2?57,d1?95mm,d2?285mm, ???*da1??z1?2ha?m??*da2??z2?2ha?m???db1?89.3mm,db2?267.9mm,da1?105mm,da2?295mm?db1?d1cos??db2?d2cos??
----------------------------------------------------共8分 2.绘图：（1）定比例尺，绘出d1,d2,da1,da2,db1,db2 6个圆--------------4分
（2）绘出B1B2线；啮合角α ------------------------------------共4分
17．(15分)[答案]
1. Z3=Z1+Z2+Z2?=70 ------------------------------------5分 2. i13H=(n1-nH)/(n3-nH)= - Z2×Z3/Z1×Z2?= - 21/4 ----5分 3. (+100-nH)/(-100-nH)=-21/4 → nH = - 68r/min；
转向与n3同向即 ↓ -----------5分
18．(12分)[答案]
1.是定轴轮系。----------------------------------------------------4分 2. i15=n1/n5=z2×z3×z4×z5/z1×z2`×z3`×z4`,-----------------4分
n5=n1/i15=n1×z1×z2`×z3`×z4`/z2×z3×z4×z5
3.n5转向：“↑”---------------------------------------------------4分 19．(12分)[答案]
min?lmax?lAB?lBC?80 mm （1）l
CD?90 mm 其它二杆之和lAD?lmin?lmax?其它二杆之和，且连架杆lAB为lmin。 即 l 该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。 （3分）
???90（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆摆角范围。
（2分）
（3）有急回性，且??30，故
?K?(180???)(180???)?(180??30?)(180??30?)?1.4（3分）
。
?max或?min发生曲柄与机架两次共线的位置，（4）作其二位置AB?C?D
和AB?C?D，
由图得?max或?min发生在AB?C?D位置处
??故量得： ?max?60 ?min?30 （2分）
六、图解题(1小题,共12.0分) 1．(12分)[答案]
1）标出B1，C1，B2，C2各1分，标出?2分，
（2）标出C‘1分，标出
?min2分。
（3）不存在死点位置，因为滑块不是原动件。