F?3n?2pL?pH?3?5?2?7?0?1
11．(5分)[答案]
该机构n=4，pl=5，ph=1,该机构自由度为F?3n?2pL?pH?3?4?2?5?1?1 12．(6分)[答案]
偏置曲柄滑块机构。 （1）有。
（2）有。在构件C为原动件时。 （3）在曲柄AB垂直滑块移动方向时。 13．(5分)[答案]
???10?； （2分） （1）有急回运动，因为极位夹角??0,??????K?(180??)(180??)?(180￡?10)(180?10)?1.12 （2）
（3分）
14．(6分)[答案]
根据相对运动原理，若给整个周转轮系加上一个公共角速度“??H”，使之绕行星架的固定轴线回转，各构件之间的相对运动保持不变，而行星架的角速度变为?H??H?0，即行星
架“静止不动”了。这种转化所得的假想的定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系。 15．(6分)[答案]
F?3n?2pL?pH?3?5?2?7?15?14?1
A,B,C,D为转动副，C,D各有一个移动副，C，为复合铰链 16．(5分)[答案]
?????10,K?(180??)(180??)?190170?1.118。 （1）
（3分）
?（2）?min?57。 （3分）
（3）向左大。 （3分）
???0（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。 （3
分）
17．(6分)[答案]
凸轮机构的反转法原理：以尖顶直移杆盘型凸轮机构为例，当给整个凸轮机构加上一个“-ω”，这时机架一方面围绕凸轮中心沿“-ω”方向转动，从动杆则又相对机架按s--δ运动规律运动，此时，从动杆尖顶所走过轨迹即为凸轮轮廓曲线。此即反转法原理。- 18．(14分)[答案]
1.E 、D、 、B、 、A、 、O、 F点处有一个转动副；
件3与9、6与9各有一个移动副------------------------------------3分
2.C点有复合铰链；小滚子2是个局部自由度-----------------------4分 3. n=8, pl=10, ph=1, F`=1--------------------------------------------- 4分 4. F= 3×n- (2pl+ph) - F`=3×8-(2×10+1)-1=2--------------------------3分 19．(14分)[答案]
rrr1.两个方程式共7分；vC?vB?vCB
aC?aB?aCB?aCB
rrrnrt2.分别对应pc,pb,bc,p′c′, p′b′, c′R2, b′R2共标7个向量符号，每个1分。
四、图解题(12小题,共138.0分) 1．(10分)[答案]
2．(10分)[答案]
i5 z2?40?2.5?100 12?z2/z1?z2/40?2.
d1'?d1?mz1?10?40?400 mm
'?d2?mz2?10?100?1000 mm d2db1?d1cos??400?cos20??375.88 mm
69 mm db2?d2cos??1000?cos20??939.
*da1?d1?2ham?400?2?1?10?420 mm *da2?d2?2ham?1000?2?1?10?1020 mm
*df1?d1?2(ha?c*)m?400?2?(1?0.25)?10?375 mm *df2?d2?2(ha?c*)m?1000?25?975 mm
p1?p2?? m?31.416 mm
3．(10分)[答案]
(1)
n2??Hi35?z120n1???1000??250z280 r/min ? n2?n3
(2)
n3?nHnzz20?60?1?3??45????30?nHnHz3z4'20?20
n311?4n?n?n??(?250)??62.5BH3n44(3) H r/min ?
4．(12分)[答案]
每部3分
1. 补全所有运动副的标示字母（共6个）。 2. 补全所有构件的代表数字（共6个）。
‘
3. 局部自由度1个：小滚子，F=1， 重复的移动副1个。 4. 自由度计算公式：F?3n-2pL?pH?3?5??2?6?1??1?1 5．(12分)[答案]
(1) 偏置直动滚子从动件盘形 1）理论廓线如图示： 2）基圆如图示； 3）偏距圆如图示。 (2)
1）压力角?如图示； 2）位移 s 如图示。
6．(12分)[答案]
7．(12分)[答案]
6个构件，A到E的低副，上面构件是主动件，F?3n?2pL?pH?3?5?2?7?0?1。 8．(12分)[答案]
(1)
1）理论廓线如图示： 2）基圆如图示； 3）偏距圆如图示。 (2)
1）压力角?如图示； 2）位移 s 如图示。