东沟煤矿液压驱动式 智能型煤矿活动抱索器架空乘人装置
技术协议
需 方：呼图壁县东沟煤炭有限责任公司
供 方：湘潭市恒欣实业有限公司
日 期：2016年6月1日
呼图壁县东沟煤炭有限责任公司 (以下简称需方）在副井中安装架空乘人装置,选用湘潭市恒欣实业有限公司（以下简称供方）的产品。经供需双方共同讨论、论证并认可，特签订技术协议如下： 1 总则
1.1 本技术协议书适用于需方 副井 巷道所需要的架空乘人装置；若需方变更安装地点，则本协议书自动失效，须双方重新签订技术协议；若因此发生设备选型变化对供方造成的相关损失由需方承担。
1.2 在签订合同之后，供、需双方均有权提出因国家标准或者因巷道参数发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由需方、供方双方共同商定。但因变化而产生的损失由责任方承担。
1.3 经供需双方确认的架空乘人装置布置方案图和设备的选型计算书为本技术协议的附件。
2 设备的运行环境及使用条件
2.1 乘人装置工作时周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安
全规程》中所规定的安全含量；
2.2 环境温度不超过40℃，相对湿度不超过90%； 2.3 煤矿巷道工作坡度不超过18 o； 2.4 无强烈振动、冲击以及容易变形的巷道； 2.5 无破坏绝缘的腐蚀气体和导电尘埃的环境中； 2.6 无滴水的地方；
2.7 液压站安装位置应通风良好。 3 设备设计规范和依据
3.1 《煤矿安全规程》2016版；
3.2 中华人民共和国煤矿架空乘人装置专用标准《煤矿用架空乘人装置安全检验规范AQ1038-2007》。
3.3 用户提供的安装现场实测的巷道断面图、剖面图和平面图。 4 设备技术参数
4.1 设备名称、型号、数量及制造商 序号 设 备 名 称 1 架空乘人装置 规格型号 RJHZ55 数量 1 使用单位 制 造 商 湘潭市恒欣实业有限公司 东沟 4.2 安装巷道基本参数
4.2.1 总长385m，最大坡度18°；其中斜长330m，坡度18°，上平巷25m，下平巷30m。有效安装宽度4.2m，高度 3.7 m。面向坡下，井筒右侧是人行道台阶，左
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侧是排水管路，上下排列4根，突出巷帮780mm。（具体尺寸见图纸） 4.2.2 变坡点共 2 个,断面为 半圆拱形 ,宽度为 4.2 m,高度为 3.7 m。
4.2.4 本架空乘人装置与轨道共巷，轨道运输大件的宽度最大为 1.5 m，高度最高为 2.9 m。（具体尺寸见图纸）
4.2.6 液压站安装位置至驱动轮安装位置的水平距离为 8 m。 4.3 设备主要技术参数一览表 序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名称 适应最大坡度 最大工作距离 驱动电机功率 运输速度 最大输送效率 驱动轮直径 迂回轮直径 钢丝绳间距 牵引钢丝绳直径 单 位 ° m kW m/s 人/h m m m mm m 人 kN kN 参数值 序号 18 385 55 0-1.2 480 1.4 1.4 1.4 20 9 85 13.5 267 名称 单 位 ° m kg mm m m V L/min mL/r MPa 参数值 180 1.86 8 400 12.5 7 9.1 2.1 380/660 155.4 80 25 14 钢丝绳与驱动轮围抱角 15 驱动防滑安全系数 16 托轮间距 17 张紧最大配重量 18 张紧钢丝绳直径 19 张紧行程 20 钢丝绳安全系数 21 钢丝绳离地距离 22 系统工作电压 23 液压站最大输出流量 24 液压马达排量 25 额定工作压力 10 最小乘人间距 11 同时乘坐人数 12 钢丝绳最大牵引力 13 钢丝绳钢丝破断拉力总和 4.4 钢丝绳必须是绳芯少油表面无油，右同向捻，型号为20NAT6×36WS+FC 1670 4.4.1 驱动轮直径为牵引钢丝绳直径的 70倍。
4.2.2 驱动轮直径为牵引钢丝绳中最粗钢丝直径的1166倍。 5 技术要求
5.1 架空乘人装置的配置要求
5.1.1 驱动装置采用机械驱动方式，为 单 轮驱动，架空安装；机尾迂回轮及张紧装置均采用架空安装；
5.1.2 直线段托绳轮间距为 8米，其直径为 248 mm；变坡点采用双托轮，其直径
为248 mm；
5.1.3 乘人器由 H 型活动抱索器和H型吊椅组成； 5.1.4 配备静态上下车装置；
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5.1.5 张紧形式为尾部重锤张紧；
5.1.6 驱动轮衬垫摩擦系数：含油时不小于0.20；无油时不小于0.25；
5.1.7 托轮横梁采用11# 矿用工字钢，底面安装高度（垂直巷道腰线方向）3.3 m。 5.1.8 驱动部分主要设备配置一览表 序号 设备名称（产地） 1 2 3 4 6 防爆电动机（佳木斯） 油泵（林德） 马达（乐士力） 减速机（湖北行星） 轮边制动器 型号规格 YBK2 -250M-4 HPV105 A2FM80 M313R3SZ82A-HX YQP50-C112 主要参数 功率55KW 电压380 /660 V 排量105 mL/r 额定压力25MPa 排量 80 mL/r 额定压力25 MPa 减速比82 额定输出扭矩55000Nm 制动力50000N 单位 数量 台 1 台 台 台 台 1 1 1 1 5.1.9高速端制动器
为与高速马达匹配的减速机内所带的高速端制动器，该制动器制动可靠，其开启压力油由驱动液压站提供，开启压力一般为2～5MPa。
5.1.10低速端轮边制动器(及液压制动器 )
为低速端制动器，用于制动驱动轮的轮边，高速端制动器失效时或其它原因造成驱动轮转速过快时的安全制动。工作原理为弹（碟）簧制动，液压松闸。 5.2 架空乘人装置的控制要求 5.2.1 控制要求：
5.2.1.1 运行信息显示：日期、时间、速度、驱动压力、泵控压力、补泵压力、制动压力、油箱温度、紧急停车区域、安全保护项目等； 5.2.1.2 机头机尾之间相互打点； 5.2.1.3 机头机尾之间相互通话；
5.2.1.4 异地呼叫：当猴车巷道内安装有程控电话时，利用程控电话与猴车电控系统并网，实现机头异地呼叫功能；当全巷道安装有背景音乐系统时，可实现全巷道异地呼叫功能。
5.2.1.5 运行控制智能化：系统的运行控制由PLC可编程控制器实现自动检测和自动控制,双PLC控制，实现一用一备功能；
5.2.1.6 安全保护控制智能化：系统的安全保护控制由PLC可编程控制器实现自动检测和自动控制。
5.2.1.7 只提供远程控制端口，不提供远程控制产品。
5.2.1.8 强制例行检查功能：系统设定架空乘人装置每日强制例行检查时间，强制例行检查时间到，系统语音播报架空乘人装置每日需检修的项目，架空乘人装置停车闭锁。
5.2.1.9 换油提醒功能：系统设定架空乘人装置减速机的换油时间，换油时间到系统语音提醒，架空乘人装置自动停车闭锁；架空乘人装置减速机换油完成，系统自
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动进入下一个换油时间的计时。
5.2.1.10 运行信息记录功能（即“黑匣子”）：系统配置运行信息记录存储器，存储器记录架空乘人装置每日运行信息、安全保护信息和操作控制信息，有助于提高架空乘人装置的运行管理水平及进行有效的事故原因分析。 5.2.2 安全保护项目一览表： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 安全保护项目 机头机尾越位保护 过速（超速）、欠速（打滑）保护 全线紧急停车保护 重锤下限位保护 尾轮极限位置保护 液压马达超速保护 变坡点掉绳捕绳急停保护 制动器动作失效保护 减速机油温保护 驱动压力高、低压保护 序号 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 安全保护项目 油箱温度超温保护 沿线故障动作停车保护 乘人间距控制保护 强制例行检查功能 换油提醒功能 运行信息记录功能 绞车、挡车栏互锁保护 系统防静电保护 断轴保护 头尾轮入绳口安全防护 以上安全保护1～17项，均由PLC可编程控制器自动控制，系统自动检测信号，任一保护发生动作时，立即停止运行，同时操作显示台上显示故障类别，并发出语言报警和笛声报警，并与电控系统自动闭锁。只有当相应故障消除后，系统经复位后才能重新启动运行。其余项为机械保护项目。 5.2.3 安全技术指标一览表： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 项目 驱动轮和尾轮与钢丝绳直径的倍数 驱动轮与钢丝绳外层钢丝直径的倍数 蹬座中心至巷帮的距离 牵引钢丝绳的安全系数 张紧钢丝绳的安全系数 高速制动力矩与高速端输入扭矩的倍数 轮边制动力与最大牵引力的倍数 钢丝绳最大运行速度 本方案实际值 70 1166 0.8 9.1 20 5.4 3.7 0~1.2 5.3 语音声光提示系统
当乘坐人员将要到达下车点时，语音提示系统会发出“前方到站，准备下车”的语音和闪烁及笛声三种提示信号，提醒乘坐人员准备下车。
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