车床并不总是满负荷运行，因而在很大程度上存在大马拉小车的现象，本电路图采用欠流继电器控制电动机作Y／Δ节能转换，当重载时，欠流继电器不动作，接触器KM1、KM3吸合，电动机作Δ运行；当轻载时，欠流继电器动作打开，KM1、KM2吸合，电动机换接成Y运行，从而实现车床节能运行。改进后的主电路具有性能稳定、可靠，节电效果明显的优点。
下图为c650普通车床的电气控制原理图
图3- 快速移动电动机冷却泵电动机
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2.7 650车床工作原理 C650车床共有三台电动机：M1为主轴电动机，拖动主轴旋转，并通过进给机构实现进给运动
M2为冷却泵电动机，提供切削液。M3为快速移动电动机，拖动刀架的快速移动。
2．8主轴电动机M1的点动控制
工作过程如下：调整车床时，M1点动控制合上QS，按启动按钮SB2，接触器KM1得电， M1串接限流电阻R低速转动，实现点动。
松开SB2，接触器KM1得电，M1停止转动。 2.9主轴电动机M1的正反转控制 （1） 正转控制
合上刀开关QS，按启动按钮SB3，接触器KM和时间继电器KA得电，接触器KM1得电，M1短接电阻R正向启动。 （2）主轴电动机M1的反转控制
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合上刀开关QS，按启动按钮SB4，接触器KM和时间继电器KT得电，中间继电器KA得电接触器KA得电，接触器KM2得电KM2主触头闭合，电动机M1与电源反向连接M1短接电阻R反向启动。
在以上M1的正反转控制中，主电路通过电流互感器LA接电流表A，为了防止启动时启动电流对电流表的冲击，启动时利用时间继电器KT常闭触头把电流表A短接，启动结束后，KT的常闭触头断开，电流表A开始工作。 （3）M1主轴电动机的停止
按停止按钮SB1，控制线路的电源全部切断，电动机M1停转。 2．9．2反接制动控制
C650型车床采用速度继电器实现电气反接制动，速度继电器KS与电动机M1同轴连接，正转时，速度继电器正向触头KSF动作，反转时，速度继电器反向头KSR动作。 2．9.3刀架快速移动控制
转动刀架手柄压下限位开关SQ，接触器KM4通电，KM4主触头闭合，电动机M3转动，实现刀架的快速移动。 2．9．4冷却泵电动机控制
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按启动按钮SB6，接触器KM 3得电，KM3主触头闭合，电动机M2得电转动，提供切削液。按停止按钮SB5时KM3断电主触头断开，M2停止转动。
为实现上述车床的电气控制要求，选用日本三菱公司生产的F1- 40MR型PLC ,其I/O分配，如图3示。
图3
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图3中，SB1为急停按钮，SB2为正转起动按钮，SB3为点动按钮，SB4为反转起动按钮，SB5、SB6为M2、M3顺序起动，逆序停机按钮，SRF、SRR为正、反转速度继电器，FR1-FR3为M1-M3的热继电器，KI为欠流继电器，HL1-HL6为系统运行状态指示灯，H为电源指示灯，它直接与电源相接，不占输
出点。 3.梯形图的设计
3.1梯形图主要有以下特点
a.为了避免M1电动机正反转时造成相间短路，除采用程序上软继电器的触点联锁外，还在KM1和KM2的线圈支路上采用了接触器常闭触点的电路联锁；
b.为了防止合上QS后有人转动卡盘，使速度继电器的常开触点X10（或X11）闭合，造成Y1或Y2吸合，M1突然转动起来造成事故，特引入内部辅助继电器的M1、M2，在M1或M2没有接通的情况下，SR的常开触点即使闭合，电机M1也不可能运转。
3.1主轴电动机正转控制
按下主轴电动机正转启动按钮SB1,第一逻辑行中X0闭合，Y0接通并自锁，T0接通并开始计时；第3逻辑行X0闭
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