C650车床控制线路用PLC改造设计(毕业设计)(6)

2019-06-04 22:56

合,通用继电器M1接通。第2逻辑行Y0常闭触点闭合,通用继电器M0接通;第5逻辑行M0,M1常开触点闭合Y3接通,主轴电动机正向启运转。当主轴电动机正向旋转速度达到一定值时,第6逻辑行X11常开触点闭合,为主轴电动机正向旋反向制动作好准备。T0计时5秒后动作,第9逻辑行T0常开触闭合,接通Y5,电流表A开始监测主轴电动机的电流。

3.2 主轴电动机反转控制

按下主轴电动机正转启动按钮SB2,第2逻辑行中X1闭合,Y0接通并自锁,T0接通并开始计时;第4逻辑行X1闭合,通继电器M2常开触点闭合,Y4接通,Y 4接通,主轴电动机反向起动运转。当主轴电动机反向旋转速度达到一定值时,第5逻辑行X12常开闭合, 为主轴电动机反向制动做好准备。T0计时经过5秒后动作,第9逻辑行常开触点闭合接通Y5,电流表A开始监测主轴电动机的电流。 3.3 主轴电动机点动控制

按下主轴电动机点动控制按钮SB6,第5逻辑行常开触点闭合,Y3接通,主轴电动机串电阻R起动运行。 3.4 主轴电动机正向启动运行反向制动停止控制

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当Y0、Y3、T0、Y5闭合,主轴电动机正向运转时,按下停止按钮SB4,第第一逻辑行X3常闭触点断开,Y0、T0失电,第3逻辑行X3常闭点断开,M1失电; 而第5逻辑行M1常开触点复位断开,Y3失电,主轴电动机停止正转。同时, 第6逻辑行X3常开触点闭合,Y4接通,给主轴电动机通入反转电源,使之产生一个反转力矩制动主轴电动机的正向旋转,主轴电动机的正转速度迅速下降。当正转速度下降至一定速度时,速度继电器KS1触点断开,X11常开触点复位断开,Y4断电,完成主轴电动机的正向启动运行反向制动停止过程。

3.5主轴电动机反向启动正向制动停止控制

当Y0、Y4、T0、Y5闭合,主轴电动机反向运转时,按下停止按钮SB4,第一逻辑行 X3常闭触点断开,Y0、T0失电,第4逻辑行X3常闭点断开, M2失电;第6逻辑行 M2常开触点复位断开,Y4失电,主轴电动机停止反转。同时, 第5逻辑行X3常开触点闭合,Y3接通,给主轴电动机通入正转电源,使之产生一个正转力矩制动主轴电动机的反向旋转,主轴电动机的反转速度迅速下降。当反转速度下降至一定速度时,速度继电器KS2触点断开,X12常开触点复位断开,

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Y3掉电,完成主轴电动机的反向启动运转正向制动停止过程。

3.6 冷却泵电动机控制

按下冷却泵电动机的启动按钮SB3,第7逻辑行 X2常开触点闭合,Y1接通,冷却泵电动机启动运转。 3.7 快速移动电动机控制

按下位置开关ST,第8逻辑行X6常开触点闭合,Y2接通,快速移动电动机启动运行。 3.8 其他辅助线路

监视主回路负载的电流表是通过电源互器接入的。为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击,线路中采用一个时间继电器 。点动和制动时,电流表对电路进行监控。控制电路的电源采用了控制变压器TC低压供电,这样使之更安全了。为了方便工作还设置了工作照明灯。

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4、指令表

01 LD X0 22 LD X3

02 OR X1 23 OR Y3 03 OR M0 24 AND X12 04 ANI X3 25 ORB 05 AND X3 26 AND X7 06 OUT Y0 27 ANI Y4 07 OUT T0 28 OUT Y3

08 K50 29 LD M0 09 LD Y0 30 AND M2 10 OUT M0 31 LD X3 11 LD X0 32 OR Y4 12 OR M1 33 AND X11 13 ANI X3 35 AND X7

14 OUT M1 36 ANI Y3 15 LD X1 37 OUT Y4

16 OR M2 38 LD X2 17 ANI X3 39 OR Y1 18 OUT M2 40 ANI X5 19 LD M0 41 AND X10 20 AND M1 42 OUT Y1 21 OR X5 43 LD X6

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44 OUT Y2 45 LD T0 46 OUT Y5 47 END

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